CN214526608U - 一种下料机构 - Google Patents

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Inventor
王海
徐志龙
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Suzhou Industrial Park Mette Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种下料机构,包括摆动料杆、驱动摆动料杆往复摆动的驱动组件、以及接料组件;所述摆动料杆具有端部朝上并倾斜设置的上极限位、以及端部朝下并倾斜设置的下极限位;所述接料组件设置在摆动料杆摆动至下极限位时端部所在一侧;本实用新型应用于不同规格的环状类物料的下料,用于与加工设备配合使用,设置在产品加工工位末端,下料时直接沿处在上极限位的摆动料杆滑动,并经由摆动料杆的一次摆动后,同时更改位置及朝向,最终滑落至接料杆上实现临时存储;过程中,充分利用重力作用和空间翻转,从而实现简化生产工序,节约生产资源,并有效降低生产成本。

Description

一种下料机构
技术领域
本实用新型涉及环状结构产品生产下料技术领域,特别涉及一种下料机构。
背景技术
金属石墨缠绕垫片为半金属密合垫中回弹性最佳的垫片,其在石油、化工、冶金、电力、船舶、机械等行业的管道、阀门、压力容器、冷凝器、换热器、塔、人孔、手孔等法兰连接处起密封作用,应用十分广泛,其中内环型金属石墨缠绕垫片应用尤为广泛;在实际生产过程当中,由于应用场景不同,所需垫片规格尺寸亦种类繁多,很难实现自动化批量生产;现有设备大多为半自动式,需人工持续操作,占用人工资源严重;市场已有的全自动生产设备又结构复杂,制造成本高昂,且下料过程容易造成成品刮伤或损坏,不利于产品储存和运输,造成成品浪费;因此,本实用新型研制了一种下料机构,以解决现有技术中存在的问题,经检索,未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。
实用新型内容
本实用新型目的是:提供一种下料机构,以解决现有技术中设备过于复杂,且在下料过程中易造成成品刮伤或损坏的问题。
本实用新型的技术方案是:一种下料机构,包括摆动料杆、驱动摆动料杆往复摆动的驱动组件、以及接料组件;所述摆动料杆具有端部朝上并倾斜设置的上极限位、以及端部朝下并倾斜设置的下极限位;所述接料组件设置在摆动料杆摆动至下极限位时端部所在一侧。
优选的,所述驱动组件选用旋转气缸,所述旋转气缸端部连接有摆动板;所述摆动料杆与摆动板端面端部固定连接,并沿水平方向的中轴线进行摆动。
优选的,所述摆动料杆包括呈一体结构折弯形成的连接段及下料段,所述连接段与摆动板固定连接,所述下料段与摆动板端面之间的夹角为锐角。
优选的,所述接料组件选用呈直线型结构并沿倾斜方向设置的接料杆,所述接料杆高度偏高的一侧端部与摆动料杆处于下极限位时的端部对齐设置。
优选的,所述摆动料杆处于下极限位时的端部对接料杆端部产生预压力。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:
(1)本实用新型应用于不同规格的环状类物料的下料,用于与加工设备配合使用,设置在产品加工工位末端,下料时直接沿处在上极限位的摆动料杆滑动,并经由摆动料杆的一次摆动后,同时更改位置及朝向,最终滑落至接料杆上实现临时存储;过程中,充分利用重力作用和空间翻转,从而实现简化生产工序,节约生产资源,并有效降低生产成本。
(2)摆动料杆处于下极限位时的端部对接料杆端部产生预压力,防止接料杆上储存多个物料后,端部负重下弯而导致滑动受阻。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型所述的一种下料机构的结构示意图;
图2为本实用新型所述的一种下料机构的主视图。
其中:1、缠绕模具,2、垫片,3、摆动料杆,31、上极限位,32、下极限位,4、驱动组件,5、旋转气缸,6、摆动板,7、接料组件,8、接料杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例,对本实用新型的内容做进一步的详细说明:
如图1、图2所示,一种下料机构,应用于不同规格的环状类物料的下料,并用于与加工设备配合使用,本实施例中,该下料机构用于与垫片缠绕模具1配合使用,设置在缠绕模具1中垫片2运动工位的末端,用于实现垫片2的下料,其结构包括摆动料杆3、驱动摆动料杆3往复摆动的驱动组件4、以及接料组件7。
驱动组件4选用旋转气缸5,旋转气缸5端部连接有摆动板6;摆动料杆3与摆动板6端面端部固定连接,并沿水平方向的中轴线进行摆动,摆动过程中具有端部朝上并倾斜设置的上极限位31、以及端部朝下并倾斜设置的下极限位32;该摆动料杆3包括呈一体结构折弯形成的连接段及下料段,连接段与摆动板6固定连接,下料段与摆动板6端面之间的夹角为锐角。
接料组件7设置在摆动料杆3摆动至下极限位32时端部所在一侧;该接料组件7选用呈直线型结构并沿倾斜方向设置的接料杆8,接料杆8高度偏高的一侧端部与摆动料杆3处于下极限位32时的端部对齐设置,且对齐时摆动料杆3端部对接料杆8端部产生预压力,防止接料杆8上储存多个垫片后,端部负重下弯而导致滑动受阻;同时摆动料杆3和接料杆8对齐衔接应平滑顺畅,避免表面存在凸起或毛刺。
本实用新型工作时,旋转气缸5带动摆动板6和摆动料杆3停止在上极限位31,缠绕模具上加工完成的垫片产品经由脱料装置脱离后套入摆动料杆3;接着,旋转气缸5继续带动摆动板6和摆动料杆3摆动至下极限位32,此时套在摆动料杆3上的垫片再经由摆动料杆3滑动至接料杆8上,由接料杆8进行临时存储;待垫片滑动到接料杆8上之后,旋转气缸5复位,带动摆动板6及摆动料杆3继续回到上极限位31进行下一次接料。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型,因此无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (5)

1.一种下料机构,其特征在于:包括摆动料杆、驱动摆动料杆往复摆动的驱动组件、以及接料组件;所述摆动料杆具有端部朝上并倾斜设置的上极限位、以及端部朝下并倾斜设置的下极限位;所述接料组件设置在摆动料杆摆动至下极限位时端部所在一侧。
2.根据权利要求1所述的一种下料机构,其特征在于:所述驱动组件选用旋转气缸,所述旋转气缸端部连接有摆动板;所述摆动料杆与摆动板端面端部固定连接,并沿水平方向的中轴线进行摆动。
3.根据权利要求2所述的一种下料机构,其特征在于:所述摆动料杆包括呈一体结构折弯形成的连接段及下料段,所述连接段与摆动板固定连接,所述下料段与摆动板端面之间的夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的一种下料机构,其特征在于:所述接料组件选用呈直线型结构并沿倾斜方向设置的接料杆,所述接料杆高度偏高的一侧端部与摆动料杆处于下极限位时的端部对齐设置。
5.根据权利要求4所述的一种下料机构,其特征在于:所述摆动料杆处于下极限位时的端部对接料杆端部产生预压力。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114960047A (zh) * 2022-04-02 2022-08-30 朗进科技(浙江)有限公司 一种橡筋机双工位缝纫排列结构
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