CN207735826U - 一种led灯焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备领域,特别涉及一种LED灯焊接机,包括有矩形结构的工作台、LED灯上料装置、芯片上料装置、装配机构和焊接装置,LED灯上料装置包括有LED灯排列组件和用于驱动LED灯排列组件向装配机构行进的第一驱动组件,所述装配机构包括有用于夹取LED灯排列组件上的LED灯的夹持组件和驱动夹持组件旋转的旋转组件,所述芯片上料装置包括有用于传送芯片的第二驱动组件和用于将芯片压紧的压紧组件,所述焊接装置包括有用于焊接LED灯与芯片的焊接组件和驱动焊接组件向芯片上料装置的输出端行进的行进组件,本实用新型同时焊接多个LED灯与芯片,提高生产效率,减少不必要的人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域,特别涉及一种LED灯焊接机。
背景技术
现有技术中,可替代白炽灯和荧光节能灯的灯泡形LED灯、主要有二种:一是用若干个功率型LED构成的,另一种是由几十个或更多个小功率LED串并联构成的,前者是驱动电压为几—十几V的低压大电流器件,后者的驱动电压接近外交流市电。
LED灯焊接机是将LED灯与芯片焊接在一起的设备,但是现在单次只能焊接一个LED灯,生产效率低下,浪费不必要的成本,而且次品率较高。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种LED灯焊接机。
为解决上述问题,本实用新型提供以下技术方案:
一种LED灯焊接机,包括有矩形结构的工作台、LED灯上料装置、芯片上料装置、装配机构和焊接装置,所述LED灯上料装置设置在工作台长度方向上的一端,所述装配机构设置在LED灯上料装置和芯片上料装置之间,焊接装置设置在芯片上料装置的输出端的正上方,LED灯上料装置包括有LED灯排列组件和用于驱动LED灯排列组件向装配机构行进的第一驱动组件,所述装配机构包括有用于夹取LED灯排列组件上的LED灯的夹持组件和驱动夹持组件旋转的旋转组件,所述芯片上料装置包括有用于传送芯片的第二驱动组件和用于将芯片压紧的压紧组件,所述焊接装置包括有用于焊接LED灯与芯片的焊接组件和驱动焊接组件向芯片上料装置的输出端行进的行进组件。
进一步的,所述LED灯排列组件包括有用于排列LED灯的排列板,所述排列板为长条状结构,排列板的长度方向与工作台的宽度方向平行,排列板长度方向的中线设置有供LED灯引脚摆放的间隙,排列板靠近装配机构的一端设置有接近传感器。
进一步的,所述第一驱动组件包括有第一驱动电机、第一传送带、第一滑块和供第一滑块滑动配合的第一滑道,第一滑道长度方向与排列板的长度方向平行,排列板底部于第一滑块固定连接,第一滑块与第一传送带连接,第一驱动电机与第一传送带传动配合,第一驱动组件驱动方向与排列板的长度方向平行,第一滑道远离第一驱动电机的一端设置有接近开关,接近开关电性连接有控制器,接近传感器与控制电性连接。
进一步的,所述夹持组件包括有气夹和设置在气夹输出端的第一夹持部和第二夹持部,第一夹持部和第二夹持部均为长条形结构且第一夹持部和第二夹持部的长度方向与排列板的长度方向平行,第一夹持部和第二夹持部相对的一侧均设置有用于若干个容纳LED灯的半圆柱槽,第一夹持部和第二夹持部的底部均设置有用于夹紧LED灯引脚的夹紧板,夹紧板也为长条形结构且长度方向与排列板的长度方向平行。
进一步的,所述旋转组件包括有旋转电机和用于支撑旋转电机的支撑架,旋转电机的输出端与气夹固定连接。
进一步的,所述第二驱动组件的驱动方向垂直第一驱动组件的驱动方向且与工作台长度方向平行,所述第二驱动组件包括有用于承载芯片且水平设置的承载条板和用于承载条板向装配机构移动的第二驱动电机,第二驱动电机的输出端通过第二传送带驱动承载板移动。
进一步的,所述压紧组件设置在承载板靠近在装配机构的一端正上方,所述压紧组件包括有压紧板、第一驱动气缸和第二滑道,第二滑道竖直设置在承载板正上方,压紧板为长条形结构且其中段与第一驱动气缸的输出端固定连接,第一驱动气缸的输出方向竖直朝向承载板靠近在装配机构的一端。
进一步的,所述焊接组件包括有焊接板,焊接板为长条状且长度方向与排列板的长度方向平行,行进组件包括有第二驱动气缸,第二驱动气缸的输出端与焊接板中段固定连接。
有益效果:本实用新型的一种LED灯焊接机,将LED灯排列在排列板的间隙,当接近传感器检测到LED灯后,传送一个电信号给控制器,控制器控制第一驱动电机驱动排列板向接近开关移动,当第一滑块抵触到接近开关,接近开关传送一个电信号给控制器,控制器控制第一驱动电机停止旋转,然后控制气夹驱动第一夹持部和第二夹持部将排列板上的所有LED灯全部夹取,然后旋转电机旋转将夹取的LED灯旋转至承载板的芯片上,然后压紧组件将芯片压住,焊接装置对所有LED灯和对应的芯片同时焊接,同时装配多个LED灯和芯片,提高生产效率,减少不必要的人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一;
图2为本实用新型的立体结构示意图二;
图3为本实用新型装配机构的立体结构示意图;
图4为本实用新型LED灯上料装置的立体结构示意图;
图5为图4的A处放大图;
图6为本实用新型芯片上料装置和焊接装置的结构装配示意图一;
图7为本实用新型芯片上料装置和焊接装置的结构装配示意图二;
图8为图7的B处放大图;
附图标记说明:工作台1,LED灯上料装置2,LED 灯排列组件2a,排列板2a1,间隙2a2,接近传感器2a3,第一驱动组件2b,第一驱动电机2b1,第一传送带2b2,接近开关2b3,第一滑块2b4,第一滑道2b5,芯片上料装置3,第二驱动组件3a,第二驱动电机3a1,第二传送带3a2,承载板3a3,第二滑道3a4,压紧组件3b,第一驱动气缸3b1,压紧板3b1,装配机构4,夹持组件4a,气夹4a1,第一夹持部4a2,第二夹持部4a3,夹紧板4a4,旋转组件4b,旋转电机4b1,支撑架4b2,焊接装置5,第二驱动气缸5a,焊接板5b,裁切组件6。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图8所示的一种LED灯焊接机,包括有矩形结构的工作台1、LED灯上料装置2、芯片上料装置3、装配机构4和焊接装置5,所述LED灯上料装置2设置在工作台1长度方向上的一端,所述装配机构4设置在LED灯上料装置2和芯片上料装置3之间,焊接装置5设置在芯片上料装置3的输出端的正上方,LED灯上料装置2包括有LED灯排列组件2和用于驱动LED灯排列组件2向装配机构4行进的第一驱动组件2b,所述装配机构4包括有用于夹取LED灯排列组件2上的LED灯的夹持组件4a和驱动夹持组件4a旋转的旋转组件4b,所述芯片上料装置3包括有用于传送芯片的第二驱动组件3a和用于将芯片压紧的压紧组件3b,所述焊接装置5包括有用于焊接LED灯与芯片的焊接组件和驱动焊接组件向芯片上料装置3的输出端行进的行进组件,LED灯排列组件2将LED灯码放好,然后第一驱动组件2b驱动LED灯排列组件2行进至夹持组件4a的正下方,然后夹持组件4a将排列板2a1上的LED灯同时夹持住,然后旋转组件4b驱动夹持组件4a旋转将LED灯传送至承载板3a3靠近装配机构4的一端,焊接装置5将LED灯引脚和芯片一一焊接在一起,然后通过裁切组件6将焊接好的芯片剪切下来。
所述LED灯排列组件2包括有用于排列LED灯的排列板2a1,所述排列板2a1为长条状结构,排列板2a1的长度方向与工作台1的宽度方向平行,排列板2a1长度方向的中线设置有供LED灯引脚摆放的间隙2a2,排列板2a1靠近装配机构4的一端设置有接近传感器2a3,将LED灯的引脚都从排列板2a1远离接近传感器2a3的一端进入间隙2a2内,使LED灯向排列板2a1靠近接近传感器2a3的一端排列,当接近传感器2a3检测到LED灯的时候,就会停止摆放LED灯。
所述第一驱动组件2b包括有第一驱动电机2b1、第一传送带2b2、第一滑块2b4和供第一滑块2b4滑动配合的第一滑道2b5,第一滑道2b5长度方向与排列板2a1的长度方向平行,排列板2a1底部于第一滑块2b4固定连接,第一滑块2b4与第一传送带2b2连接,第一驱动电机2b1与第一传送带2b2传动配合,第一驱动组件2b驱动方向与排列板2a1的长度方向平行,第一滑道2b5远离第一驱动电机2b1的一端设置有接近开关2b3,接近开关2b3电性连接有控制器,接近传感器2a3与控制器电性连接,当接近传感器2a3检测到LED灯的时候,会传送一个电信号给控制器,控制器控制第一驱动电机2b1旋转通过第一传送带2b2动第一滑块2b4和排列板2a1向装配机构4移动,当第一滑块2b4接触到接近开关2b3的时候,就会会传送一个电信号给控制器,控制器控制第一驱动电机2b1停止旋转,同时控制夹持组件4a将排列板2a1上的LED灯进行夹取,控制器、接近开关2b3和接近传感器2a3的型号均为现有技术,此处不再详述。
所述夹持组件4a包括有气夹4a1和设置在气夹4a1输出端的第一夹持部4a2和第二夹持部4a3,第一夹持部4a2和第二夹持部4a3均为长条形结构且第一夹持部4a2和第二夹持部4a3的长度方向与排列板2a1的长度方向平行,第一夹持部4a2和第二夹持部4a3相对的一侧均设置有用于若干个容纳LED灯的半圆柱槽,第一夹持部4a2和第二夹持部4a3的底部均设置有用于夹紧LED灯引脚的夹紧板4a4,夹紧板4a4也为长条形结构且长度方向与排列板2a1的长度方向平行,第一夹持部4a2和第二夹持部4a3贴合,第一夹持部4a2的所有半圆柱槽和第二夹持部4a3的所有半圆柱槽配合形成一排用于容纳所有LED灯的圆柱槽,同时夹紧板4a4将所有的LED灯的引脚夹紧。
所述旋转组件4b包括有旋转电机4b1和用于支撑旋转电机4b1的支撑架4b2,旋转电机4b1的输出端与气夹4a1固定连接,当夹持组件4a将所有LED灯夹持住后,旋转组件4b驱动夹持组件4a旋转将LED灯传送至承载板3a3靠近装配机构4的一端。
所述第二驱动组件3a的驱动方向垂直第一驱动组件2b的驱动方向且与工作台1长度方向平行,所述第二驱动组件3a包括有用于承载芯片且水平设置的承载条板和用于承载条板向装配机构4移动的第二驱动电机3a1,第二驱动电机3a1的输出端通过第二传送带3a2驱动承载板3a3移动,第二驱动电机3a1旋转驱动承载板3a3向旋转到位的夹持组件4a移动,芯片行进至旋转到位的LED灯引脚下方。
所述压紧组件3b设置在承载板3a3靠近在装配机构4的一端正上方,所述压紧组件3b包括有压紧板3b1、第一驱动气缸3b1和第二滑道3a4,第二滑道3a4竖直设置在承载板3a3正上方,压紧板3b1为长条形结构且其中段与第一驱动气缸3b1的输出端固定连接,第一驱动气缸3b1的输出方向竖直朝向承载板3a3靠近在装配机构4的一端,当承载板3a3移动使芯片行进到到位后,第一驱动气缸3b1驱动压紧板3b1将芯片压住。
所述焊接组件包括有焊接板5b,焊接板5b为长条状且长度方向与排列板2a1的长度方向平行,行进组件包括有第二驱动气缸5a,第二驱动气缸5a的输出端与焊接板5b中段固定连接,焊接板5b同时对所有的LED灯的引脚和芯片焊接,焊接完成后,然后通过裁切组件6将焊接好的芯片剪切下来。
工作原理:将LED灯排列在排列板2a1的间隙2a2,当接近传感器2a3检测到LED灯后,传送一个电信号给控制器,控制器控制第一驱动电机2b1驱动排列板2a1向接近开关2b3移动,当第一滑块2b4抵触到接近开关2b3,接近开关2b3传送一个电信号给控制器,控制器控制第一驱动电机2b1停止旋转,然后控制气夹4a1驱动第一夹持部4a2和第二夹持部4a3将排列板2a1上的所有LED灯全部夹取,然后旋转电机4b1旋转将夹取的LED灯旋转至承载板3a3的芯片上,然后压紧组件3b将芯片压住,焊接装置5对所有LED灯和对应的芯片同时焊接。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作出任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种LED灯焊接机,其特征在于:包括有矩形结构的工作台(1)、LED灯上料装置(2)、芯片上料装置(3)、装配机构(4)和焊接装置(5),所述LED灯上料装置(2)设置在工作台(1)的顶部长度方向上的一端,所述装配机构(4)设置在LED灯上料装置(2)和芯片上料装置(3)之间,焊接装置(5)设置在芯片上料装置(3)的输出端的正上方,LED灯上料装置(2)包括有设置在包括有LED灯排列组件(2a)和用于驱动LED灯排列组件(2a)向装配机构(4)行进的第一驱动组件(2b),所述装配机构(4)包括有用于夹取LED灯排列组件(2a)上的LED灯的夹持组件(4a)和驱动夹持组件(4a)旋转的旋转组件(4b),所述芯片上料装置(3)包括有用于传送芯片的第二驱动组件(3a)和用于将芯片压紧的压紧组件(3b),所述焊接装置(5)包括有用于焊接LED灯与芯片的焊接组件和驱动焊接组件向芯片上料装置(3)的输出端行进的行进组件。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯焊接机,其特征在于:所述LED灯排列组件(2a)包括有用用于排列LED灯的排列板(2a1),所述排列板(2a1)为长条状结构,排列板(2a1)的长度方向与工作台(1)的宽度方向平行,排列板(2a1)长度方向的中线设置有供LED灯引脚摆放的间隙(2a2),排列板(2a1)靠近装配机构(4)的一端设置有接近传感器(2a3)。
3.根据权利要求2所述的一种LED灯焊接机,其特征在于:所述第一驱动组件(2b)包括有第一驱动电机(2b1)、第一传送带(2b2)、第一滑块(2b4)和供第一滑块(2b4)滑动配合的第一滑道(2b5),第一滑道(2b5)长度方向与排列板(2a1)的长度方向平行,排列板(2a1)底部于第一滑块(2b4)固定连接,第一滑块(2b4)与第一传送带(2b2)连接,第一驱动电机(2b1)与第一传送带(2b2)传动配合,第一驱动组件(2b)驱动方向与排列板(2a1)的长度方向平行,第一滑道(2b5)远离第一驱动电机(2b1)的一端设置有接近开关(2b3),接近开关(2b3)电性连接有控制器,接近传感器(2a3)与控制电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种LED灯焊接机,其特征在于:所述夹持组件(4a)包括有气夹(4a1)和设置在气夹(4a1)输出端的第一夹持部(4a2)和第二夹持部(4a3),第一夹持部(4a2)和第二夹持部(4a3)均为长条形结构且其长度方向与排列板(2a1)的长度方向平行,第一夹持部(4a2)和第二夹持部(4a3)相对的一侧均设置有用于若干个容纳LED灯的半圆柱槽,第一夹持部(4a2)和第二夹持部(4a3)的底部均设置有用于夹紧LED灯引脚的夹紧板(4a4),夹紧板(4a4)也为长条形结构且长度方向与排列板(2a1)的长度方向平行。
5.根据权利要求4所述的一种LED灯焊接机,其特征在于:所述旋转组件(4b)包括有旋转电机(4b1)和用于支撑旋转电机(4b1)的支撑架(4b2),旋转电机(4b1)的输出端与气夹(4a1)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种LED灯焊接机,其特征在于:所述第二驱动组件(3a)的驱动方向垂直第一驱动组件(2b)的驱动方向且与工作台(1)长度方向平行,所述第二驱动组件(3a)包括有用于承载芯片且水平设置的承载条板和用于承载条板向装配机构(4)移动的第二驱动电机(3a1),第二驱动电机(3a1)的输出端通过第二传送带(3a2)驱动承载板(3a3)移动。
7.根据权利要求6所述的一种LED灯焊接机,其特征在于:所述压紧组件(3b)设置在承载板(3a3)靠近在装配机构(4)的一端正上方,所述压紧组件(3b)包括有压紧板(3b1)、第一驱动气缸(3b1)和第二滑道(3a4),第二滑道(3a4)竖直设置在承载板(3a3)正上方,压紧板(3b1)为长条形结构且其中段与第一驱动气缸(3b1)的输出端固定连接,第一驱动气缸(3b1)的输出方向竖直朝向承载板(3a3)靠近在装配机构(4)的一端。
8.根据权利要求7所述的一种LED灯焊接机,其特征在于:所述焊接组件包括有焊接板(5b),焊接板(5b)为长条状且长度方向与排列板(2a1)的长度方向平行,行进组件包括有第二驱动气缸(5a),第二驱动气缸(5a)的输出端与焊接板(5b)中段固定连接。
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