CN207715649U - 能自带阻尼的行星传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自带阻尼的行星传动装置,涉及机械制造领域,由太阳轮、行星轮外圈、弹簧、行星轮内圈、键、行星轮轴、齿圈组成,所述的太阳轮与行星轮外圈齿合,行星轮外圈再与齿圈齿合,行星轮内圈嵌在行星轮外圈内,行星轮轴插在行星轮内圈的轴孔内,通过键定位,所述的行星轮外圈内壁设有凹槽,行星轮内圈外壁设有凸块,凸块顶在凹槽内,凸块侧壁为弹簧顶在凹槽的侧壁上。本实用新型的有益效果是:采用行星轮内置弹簧结构,通过弹性连接减小传动零件所承受的力,运用于行星齿轮减速传动中,大大提高了在经常受到冲击载荷时零件的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域,具体涉及能自带阻尼的行星传动装置。
背景技术
传动装置的功能是驭动静转矩子、加速转矩大的转子。通常采用三角带传动方式:绕线电机~皮带轮,转子。这种传动方式能在较小启动电流下获得较高的起动转矩,吸收破碎机工作时产生的振动,有一定的承载能力和过载能力。皮带轮均采用胀套连接,便于装卸,有过载保护作用.此外,转子上的大皮带轮兼起飞轮作用,保证锤盘与反击板间的辊压作用。
齿轮啮合传动的防护。在齿轮系统的传动中,直齿、斜齿、锥齿及蜗轮传动中的任何一种都是很危险的。因此绝大多数的齿轮传动都采用全封闭式防护装置,如各种机床的主轴变速箱、进刀变速箱等。但总有少数齿轮露出机器外部,这也会带来伤害,所以,要对所有裸露于机器外部的齿轮安装上防护装置。防护罩多用铁板焊接而成,其外形应与传动装置外形相符,安装要坚固牢靠,外形圆滑、美观,不留尖角,要便于开关、维修及保养。
在机械制造领域,由于行星减速齿轮传动的刚性连接。齿轮传动机构在遇到冲击载荷时,受力过大易产生传动机构损坏。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供能自带阻尼的行星传动装置。解决行星减速齿轮在传动过程中存在的冲击载荷问题。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
自带阻尼的行星传动装置,其特征在于:由太阳轮、行星轮外圈、弹簧、行星轮内圈、键、行星轮轴、齿圈组成,所述的太阳轮与行星轮外圈齿合,行星轮外圈再与齿圈齿合,行星轮内圈嵌在行星轮外圈内,行星轮轴插在行星轮内圈的轴孔内,通过键定位,所述的行星轮外圈内壁设有凹槽,行星轮内圈外壁设有凸块,凸块顶在凹槽内,凸块侧壁为弹簧顶在凹槽的侧壁上。
所述的凹槽设有两处,且相对设置行星轮外圈内壁,相对设置的两处弹簧,共同承担冲击扭矩力,更加柔性。
所述的凹槽槽壁与槽底的夹角≤90°。
所述的凸块侧壁与行星轮内圈外壁夹角≤90°,凹槽槽壁与槽底的夹角≤90°,两者相配合,是的弹簧卡在两壁上更加牢固。
所述的凸块两侧都设有弹簧。
本实用新型在使用时:扭矩由太阳轮输入,通过行星轮外圈作用于齿圈传递给弹簧,弹簧压缩后通过弹力递给行星轮内圈、键、行星轮轴输出。由于行星齿轮传动中的刚性连接,齿轮传动机构在遇到冲击载荷时,受力过大易产生传动机构损坏。本实用新型在行星轮中加入若干弹簧,分别连接行星轮外圈与行星轮内圈。扭矩通过弹簧传递,使原来的刚性连接变为弹性连接,在行星轮外圈与行星轮内圈间形成阻尼,在齿轮传动过程中受到冲击载荷时,形成弹簧压缩缓冲减小传动零件所承受的力,从而延长零件的使用寿命。
本实用新型的有益效果是:采用行星轮内置弹簧结构,通过弹性连接减小传动零件所承受的力,运用于行星齿轮减速传动中,大大提高了在经常受到冲击载荷时零件的使用寿命。
附图说明:
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型行星轮结构示意图;
其中1-太阳轮A;2-行星轮外圈;3-弹簧;4-行星轮内圈;5-键;6-行星轮轴;7-齿圈;8-凹槽;9-凸块。
具体实施方式:
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合附图和具体实施例,进一步阐述本实用新型。
本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本实用和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限制,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示的自带阻尼的行星传动装置,由太阳轮1、行星轮外圈2、弹簧3、行星轮内圈4、键5、行星轮轴6、齿圈7组成,太阳轮与行星轮外圈齿合,行星轮外圈再与齿圈齿合,行星轮内圈嵌在行星轮外圈内,行星轮轴插在行星轮内圈的轴孔内,通过键定位,行星轮外圈内壁设有凹槽8,行星轮内圈外壁设有凸块9,凸块顶在凹槽内,凸块侧壁为弹簧顶在凹槽的侧壁上。
凹槽设有两处,且相对设置行星轮外圈内壁,相对设置的两处弹簧,共同承担冲击扭矩力,更加柔性。
凹槽槽壁与槽底的夹角≤90°。
凸块侧壁与行星轮内圈外壁夹角≤90°,凹槽槽壁与槽底的夹角≤90°,两者相配合,是的弹簧卡在两壁上更加牢固。
凸块两侧都设有弹簧。
扭矩由太阳轮输入,通过行星轮外圈作用于齿圈传递给弹簧,弹簧压缩后通过弹力递给行星轮内圈、键、行星轮轴输出。由于行星齿轮传动中的刚性连接,齿轮传动机构在遇到冲击载荷时,受力过大易产生传动机构损坏。本实用新型在行星轮中加入若干弹簧,分别连接行星轮外圈与行星轮内圈。扭矩通过弹簧传递,使原来的刚性连接变为弹性连接,在行星轮外圈与行星轮内圈间形成阻尼,在齿轮传动过程中受到冲击载荷时,形成弹簧压缩缓冲减小传动零件所承受的力,从而延长零件的使用寿命。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.自带阻尼的行星传动装置,其特征在于:由太阳轮、行星轮外圈、弹簧、行星轮内圈、键、行星轮轴、齿圈组成,所述的太阳轮与行星轮外圈齿合,行星轮外圈再与齿圈齿合,行星轮内圈嵌在行星轮外圈内,行星轮轴插在行星轮内圈的轴孔内,通过键定位,所述的行星轮外圈内壁设有凹槽,行星轮内圈外壁设有凸块,凸块顶在凹槽内,凸块侧壁为弹簧顶在凹槽的侧壁上。
2.根据权利要求1中所述的自带阻尼的行星传动装置,其特征在于:所述的凹槽设有两处,且相对设置行星轮外圈内壁。
3.根据权利要求1中所述的自带阻尼的行星传动装置,其特征在于:所述的凹槽槽壁与槽底的夹角≤90°。
4.根据权利要求1中所述的自带阻尼的行星传动装置,其特征在于:所述的凸块侧壁与行星轮内圈外壁夹角≤90°。
5.根据权利要求1中所述的自带阻尼的行星传动装置,其特征在于:所述的凸块两侧都设有弹簧。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109236984A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-18 | 华中农业大学 | 一种减振降噪齿轮及其装配工艺 |
CN112728014A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 杭州宇树科技有限公司 | 一种抗过载冲击的行星减速器及机器人关节和四足机器人 |
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CN112728014A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 杭州宇树科技有限公司 | 一种抗过载冲击的行星减速器及机器人关节和四足机器人 |
WO2022135078A1 (zh) * | 2020-12-25 | 2022-06-30 | 杭州宇树科技有限公司 | 一种抗过载冲击的行星减速器及机器人关节和四足机器人 |
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