CN207710813U - 一种机器人夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型供一种机器人夹爪，设置在机器人的机械臂的末端，包括有吸盘；在所述的机械臂末端左右两侧分别安装有左气缸、右气缸，所述的吸盘包括分别安装在左气缸和右气缸的挺杆上的左吸盘和右吸盘；所述的左气缸、右气缸、左吸盘和右吸盘分别由控制箱内相应的控制器控制。本实用新型中，左、右气缸和左、右吸盘分别由控制箱内相应的控制器控制，这样，左、右气缸和左、右吸盘将可以各自根据需要运动，不一定要同步运动了。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人制造领域，特别涉及一种机器人夹爪，该机器人爪具有一对相互独立的吸盘。
背景技术
机器人是装配生产线上的主力，一般装配机器人包括有一个三个方向自由度的机械臂1和控制箱2，控制箱2中的控制系统对机械臂1如何摆进行控制，如图1所示，在机器臂末端称为机器人夹爪3，用于抓取物料，在夹爪上设置有吸盘，控制箱2内的控制系统同时也控制吸盘工作，通过吸盘吸住物料后，机器臂摆动到设置的位置将吸盘上的物料装配到设定的位置，完成物料的装配。
目前，在机械臂末端的机器人夹爪3上，一般安装一个吸盘，在系统的控制下吸盘吸取物料随机械臂摆，进入到装配区进行装配，但是有时物料重量较大或者一次需要搬运两个物料时，在机械臂的末端也可以设置两个吸盘。但是，当在机械臂的末端安装两个吸盘时，两个吸盘必须同步工作。这样对于搬运较大的物料，同步的两个吸盘将会协作完成，但如果是搬移两个不同的物料时，如果两个吸盘必须同步工作时，将会造成不必要的麻烦。
实用新型内容
针对目前传统的双吸盘机械臂两个吸盘必须同步工作所带来的不便，提供一种机器人夹爪，该机器人爪具有两个不必同步工作的吸盘。
本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种机器人夹爪，设置在机器人的机械臂的末端，包括有吸盘；在所述的机械臂末端左右两侧分别安装有左气缸、右气缸，所述的吸盘包括分别安装在左气缸和右气缸的挺杆上的左吸盘和右吸盘；所述的左气缸、右气缸、左吸盘和右吸盘分别由控制箱内相应的控制器控制。
本实用新型中，左、右气缸和左、右吸盘分别由控制箱内相应的控制器控制，这样，左、右气缸和左、右吸盘将可以各自根据需要运动，不一定要同步运动了。
进一步的，上述的机器人夹爪中：所述的左吸盘和右吸盘分别为气动吸盘或者电动吸盘。
进一步的，上述的机器人夹爪中：在所述的机械臂末端左右两侧分别焊接左直板和右直板，在左直板和右直板的末端焊接有与左直板和右直板垂直的左安装板和右安装板，所述的左气缸、右气缸分别安装在左安装板和右安装板上。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例1机器人结构图。
图2是图1中A放大。
具体实施方式
实施例1，本实施例是一种安装在机器人机械臂末端的机器人夹爪，如图1和图2所示，机器人夹爪3安装在机械臂1的末端，由设置在控制箱2内的相应控制器进行控制。如图2所示，在机器人机械臂1的末端，左右两侧分别焊接有左直板3－5和右直板3－6，这两块左直板3－5和右直板3－6从机械臂1的末端延伸，在左直板3－5和右直板3－6的末端横向焊接有安装气缸的左安装板3－7和右安装板3－8，左气缸3－1和右气缸3－2分别安装在左安装板3－7和右安装板3－8上，在左气缸3－1和右气缸3－2的挺杆末端分别安装左吸盘3－3和右吸盘3－4，本实施例中，左吸盘3－3和右吸盘3－4可以是气动气缸也可以是电动吸盘，两个吸盘可以同时是气动吸盘，也可以同时是电动吸盘，也可以一个是扭动吸盘一个是电动吸盘，总之，根据需要选择气动吸盘或者电动吸盘。
本实施例中，为了使两个吸盘不同步工作，可以一个吸盘向下移动，另一吸盘向上移动，一个吸盘吸到物料以后快速转移，另一个吸盘吸到物料以后缓慢动作。因此，在机器人控制箱2内设置有两套控制装置，一套控制装置分别控制左气缸3－1和左吸盘3－3，另一套控制装置分别控制右气缸3－2和右吸盘3－4。
Claims (3)
1.一种机器人夹爪，设置在机器人的机械臂（1）的末端，包括有吸盘；其特征在于：在所述的机械臂（1）末端左右两侧分别安装有左气缸（3－1）、右气缸（3－2），所述的吸盘包括分别安装在左气缸（3－1）和右气缸（3－2）的挺杆上的左吸盘（3－3）和右吸盘（3－4）；所述的左气缸（3－1）、右气缸（3－2）、左吸盘（3－3）和右吸盘（3－4）分别由控制箱（2）内相应的控制器控制。
2.根据权利要求1所述的机器人夹爪，其特征在于：所述的左吸盘（3－3）和右吸盘（3－4）分别为气动吸盘或者电动吸盘。
3.根据权利要求1所述的机器人夹爪，其特征在于：在所述的机械臂（1）末端左右两侧分别焊接左直板（3－5）和右直板（3－6），在左直板（3－5）和右直板（3－6）的末端焊接有与左直板（3－5）和右直板（3－6）垂直的左安装板（3－7）和右安装板（3－8），所述的左气缸（3－1）、右气缸（3－2）分别安装在左安装板（3－7）和右安装板（3－8）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721593298.7U CN207710813U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种机器人夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN207710813U true CN207710813U (zh) | 2018-08-10 |
Family
ID=63062130
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207710813U (zh) |
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2017
- 2017-11-24 CN CN201721593298.7U patent/CN207710813U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180810 Termination date: 20191124 |
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