CN207701689U - 一种具有微调功能的回旋减速器 - Google Patents
一种具有微调功能的回旋减速器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种精密传动设备，尤其涉及一种具有微调功能的回旋减速器，包括座圈外壳，设于座圈外壳内的外圈，设于外圈内侧的内圈，设于外圈一侧的蜗杆及固定于外圈外侧的顶圈，由于在外圈的外周设置了微动调节部配合微动滚轮，实现对旋转角度在齿轮与蜗杆的间隙内内的微调，满足精细的角度调节的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种精密传动设备，尤其涉及一种具有微调功能的回旋减速器。
背景技术
回旋减速器是一种的蜗轮蜗杆驱动装置，常用于机械传动中对机构的角度旋转调节，如电子生产线中的部分机构，需要精确调节其旋转角度，以实现生产线的传动位置件的精确对接，以便保证生产线的稳定运转。
现有的回旋减速器多由蜗杆齿轮结构带动其旋转角度的调节，但是由于部分的回转减速器邻的齿轮之间间隙较大，蜗杆及涡轮之间的齿轮传动无法实现在齿轮间隙间微量转动的控制，无法满足精细的角度调节的需要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种具有微调功能的回旋减速器。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种具有微调功能的回旋减速器，包括座圈外壳，设于座圈外壳内的外圈，设于外圈内侧的内圈，设于外圈一侧的蜗杆及固定于外圈外侧的顶圈，其中，
所述座圈外壳包括座圈本体及一体连接于座圈外壳的一侧的蜗杆容纳壳，所述蜗杆置于蜗杆容纳壳内，所述座圈本体内壁底部一体连接有环形支撑板，所述内圈固定于环形支撑板，所述外圈内侧与内圈轴承配合，所述外圈外周包括与蜗杆相啮合的半周轮齿部及与半周轮齿部连续设置的微动调节部，所述座圈外壳的内侧固定有微动电机，微动电机的输出轴连接有微动滚轮，所述微动滚轮紧密贴靠微动调节部。
所述内圈与环形支撑板对应位置均开有螺纹孔，内圈与环形支撑板通过与螺纹孔配合的螺杆固定连接。
所述顶圈与外圈对应位置均开有螺纹孔，顶圈与外圈通过与螺纹孔配合的螺杆固定连接。
本实用新型的有益效果是：
由于在外圈的外周设置了微动调节部配合微动滚轮，实现对旋转角度在齿轮与蜗杆的间隙内内的微调，满足精细的角度调节的需要。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的纵切面结构示意图。
图3是本实用新型的微动滚轮处结构示意图。
图中：图中：1.座圈外壳，2.外圈，3.内圈，4.蜗杆，5.顶圈，6.蜗杆容纳壳，7.环形支撑板，8.半周轮齿部，9.微动调节部，10.，微动滚轮11.螺纹孔。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型包括座圈外壳1，设于座圈外壳内的外圈2，设于外圈内侧的内圈3，设于外圈一侧的蜗杆4及固定于外圈外侧的顶圈5，其中，
所述座圈外壳包括座圈本体及一体连接于座圈外壳的一侧的蜗杆容纳壳6，所述蜗杆置于蜗杆容纳壳内，所述座圈本体内壁底部一体连接有环形支撑板7，所述内圈固定于环形支撑板，所述外圈内侧与内圈轴承配合，所述外圈外周包括与蜗杆相啮合的半周轮齿部8及与半周轮齿部连续设置的微动调节部9，所述座圈外壳的内侧固定有微动电机(图中未示出)，微动电机的输出轴连接有微动滚轮10，所述微动滚轮紧密贴靠微动调节部。
蜗杆旋转，带动与其啮合的外圈旋转，而外圈与内圈轴承配合，使得外圈独立旋转不对内圈造成影响，而内圈通过环形支撑板支撑，使得内圈与外圈作为整体被稳固支撑。在应用中，分别将与外圈固定并同步运动的顶圈及内圈外侧环形支撑板与太阳能装置的不同部件相固定连接，即可实现通过蜗杆的旋转驱动太阳能装置的旋转。
外圈的外周由半周轮齿部及微动调节部相互首尾相连，蜗杆旋转并与半周轮齿部相啮合，带动整个外圈旋转，完成调节后，微动滚轮在微动电机的带动下旋转微动滚轮紧密贴靠微动调节部且二者具有一定的摩擦力，能够使得微动滚轮带动外圈整体旋转，由此通过微动滚轮带动外圈旋转，完成在齿轮与蜗杆的间隙内的角度微调。
微动电机的电机可以可以固定于座圈外壳内，且可以通过常规的螺钉固定；
优选的，所述内圈与环形支撑板对应位置均开有螺纹孔11，内圈与环形支撑板通过与螺纹孔配合的螺杆固定连接。
优选的，所述顶圈与外圈对应位置均开有螺纹孔，顶圈与外圈通过与螺纹孔配合的螺杆固定连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种具有微调功能的回旋减速器，其特征在于，包括座圈外壳，设于座圈外壳内的外圈，设于外圈内侧的内圈，设于外圈一侧的蜗杆及固定于外圈外侧的顶圈，其中，
所述座圈外壳包括座圈本体及一体连接于座圈外壳的一侧的蜗杆容纳壳，所述蜗杆置于蜗杆容纳壳内，所述座圈本体内壁底部一体连接有环形支撑板，所述内圈固定于环形支撑板，所述外圈内侧与内圈轴承配合，所述外圈外周包括与蜗杆相啮合的半周轮齿部及与半周轮齿部连续设置的微动调节部，所述座圈外壳的内侧固定有微动电机，微动电机的输出轴连接有微动滚轮，所述微动滚轮紧密贴靠微动调节部。
2.根据权利要求1所述的一种具有微调功能的回旋减速器，其特征在于，所述内圈与环形支撑板对应位置均开有螺纹孔，内圈与环形支撑板通过与螺纹孔配合的螺杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有微调功能的回旋减速器，其特征在于，所述顶圈与外圈对应位置均开有螺纹孔，顶圈与外圈通过与螺纹孔配合的螺杆固定连接。
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| CN201721789887.2U CN207701689U (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 一种具有微调功能的回旋减速器 |
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