CN203600070U - 具有公转自转机构的主轴装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有公转自转机构的主轴装置，包括壳体、公转机构、连接机构、自转机构和执行机构；所述公转机构安装于所述壳体内，所述自转机构通过连接机构安装于所述公转机构上，所述执行机构安装于所述自转机构上。本实用新型的具有公转自转机构的主轴装置，其执行机构安装于自转机构上，所述自转机构通过连接机构安装于所述公转机构上，使得所述执行机构既具有自转运动，又具有公转运动，对抛光球形结构的高精度零件，保证了抛光的精度和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种主轴，尤其涉及一种具有公转自转机构的主轴装置。
背景技术
高精度的加工中主要采用研磨和抛光的手段以得到较高的面的形状精度。目前的抛光装置中，多采用抛光盘和工件同时旋转进行抛光，但这种加工方式仅能制备高精度的平面，当所需要的加工部件是曲面时，其抛光的质量和精度均难以保证。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种适合曲面抛光的、高精度的具有公转自转机构的主轴装置。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种具有公转自转机构的主轴装置，包括壳体、公转机构、连接机构、自转机构和执行机构；所述公转机构安装于所述壳体内，所述自转机构通过连接机构安装于所述公转机构上，所述执行机构安装于所述自转机构上。
可选的，所述公转机构包括：公转轴电机座、公转轴电机、公转小带轮、皮带、公转大带轮、公转轴座和公转轴；
所述公转轴电机座安装于所述壳体内；
所述公转轴电机安装于所述公转轴电机座上；
所述公转小带轮安装于所述公转轴电机的输出轴上；
所述公转小带轮通过皮带传动连接所述公转大带轮；
所述公转大带轮安装于所述公转轴上；
所述公转轴座安装于所述壳体内；
所述公转轴可转动地设置于所述公转轴座内。
可选的，所述公转轴的底部设置有燕尾槽，所述连接机构包括：偏移调节支撑板、偏移调节块、偏移调节螺杆和燕尾滑块；
所述偏移调节支撑板安装于所述公转轴上；
所述偏移调节螺杆一端安装于所述偏移调节支撑板上，另一端安装于所述偏移调节块上；
所述偏移调节块固定于所述燕尾滑块上；
所述燕尾滑块可滑动地设置于所述公转轴的燕尾槽上。
可选的，所述自转机构包括：自转轴电机、钢丝软轴、自转轴电机座、自转轴和自转轴座；
所述自转轴电机座安装于所述公转轴座上；
所述自转轴电机安装于所述自转轴电机座上；
所述自转轴通过所述钢丝软轴连接于所述自转轴电机；
所述自转轴可转动地设置于所述自转轴座内；
所述自转轴座安装于所述燕尾滑块上。
可选的，所述的执行机构包括：抛光盘、万向头和防护罩；所述万向头安装于所述自转轴上，所述抛光盘设置于所述万向头上，所述防护罩设置于所述万向头外部。
可选的，所述防护罩为具有风琴式可伸缩结构的防护罩。
可选的，所述的公转机构还包括两个公转轴承和两个密封圈，所述公转轴承和密封圈均设置于所述公转轴和公转轴座之间，且所述两个公转轴承在所述公转轴的轴向上设置于所述两个密封圈之间。
可选的，所述的自转机构还包括：设置于所述自转轴上的自转轴承和锁紧螺母。
可选的，所述钢丝软轴的一端通过联轴器与自转轴电机连接，另一端通过联轴器与自转轴传动连接。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的具有公转自转机构的主轴装置，其执行机构安装于自转机构上，所述自转机构通过连接机构安装于所述公转机构上，使得所述执行机构既具有自转运动，又具有公转运动，对于抛光球形结构的高精度零件来说，保证了抛光的精度和质量。
附图说明
图1为本实用新型的具有公转自转机构的主轴装置的结构示意图；
图2为本实用新型中的执行机构的结构示意图；
图中标记示意为：1-壳体；101-公转轴电机座；102-公转轴电机；103-公转小带轮；104-皮带；105-公转大带轮；106-公转轴座；107-公转轴；108-燕尾槽；109-轴承；110-密封圈；201-偏移调节支撑板；202-偏移调节块；203-偏移调节螺杆；204-燕尾滑块；301-自转轴电机；302-钢丝软轴；303-自转轴电机座；304-自转轴；305-自转轴座；306-自转轴承；307-锁紧螺母；308-联轴器；401-抛光盘；402-万向头；403-防护罩。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
实施例1
参考图1，本实施例提供了一种主轴公转自转机构，包括壳体1、公转机构、连接机构、自转机构和执行机构；所述公转机构安装于所述壳体1内，所述自转机构通过连接机构安装于所述公转机构上，所述执行机构安装于所述自转机构上。
本实用新型的具有公转自转机构的主轴装置，其执行机构安装于自转机构上，所述自转机构通过连接机构安装于所述公转机构上，使得所述执行机构既具有自转运动，又具有公转运动，对抛光球形结构的高精度零件，保证了抛光的精度和质量。
本实施例中，可选的，所述公转机构包括：公转轴电机座101、公转轴电机102、公转小带轮103、皮带104、公转大带轮105、公转轴座106和公转轴107；
所述公转轴电机座101安装于所述壳体1内；
所述公转轴电机102安装于所述公转轴电机座101上；
所述公转小带轮103安装于所述公转轴电机102的输出轴上；
所述公转小带轮103通过皮带104传动连接所述公转大带轮105；
所述公转大带轮105安装于所述公转轴107上；
所述公转轴座106安装于所述壳体1内；
所述公转轴107可转动地设置于所述公转轴座106内；且所述公转轴107的底部设置有燕尾槽108。
通过将所述公转轴107可转地设置于所述公转轴座106上，并将所述公转轴座106安装于所述壳体1内，以实现所述公转轴107在所述壳体1内的转动。
本实施例中，可选的，所述连接机构包括：偏移调节支撑板201、偏移调节块202、偏移调节螺杆203和燕尾滑块204；
所述偏移调节支撑板201安装于所述公转轴107上；
所述偏移调节螺杆203一端安装于所述偏移调节支撑板201上，另一端安装于所述偏移调节块202；
所述偏移调节块202固定于所述燕尾滑块204上；
所述燕尾滑块204可滑动地设置于所述公转轴107的燕尾槽108上。
通过偏移调节螺杆203的转动，带动偏移调节块202直线运动，使得燕尾滑块204在所述燕尾槽内滑动，实现对设置于所述连接结构上的自转机构相对于所述公转机构运动中心的偏心距的调节，以自转轴电机实现执行机构的公转运动的范围调节。
本实施例中，可选的，所述自转机构包括：自转轴电机301、钢丝软轴302、自转轴电机座303、自转轴304和自转轴座305；
所述自转轴电机座303安装于所述公转轴座106上；
所述自转轴电机301安装于所述自转轴电机座303上；
所述自转轴304通过所述钢丝软轴302连接于所述自转轴电机301；
所述自转轴304可转动地设置于所述自转轴座305内；
所述自转轴座305安装于所述燕尾滑块204上。
通过将自转轴座305安装于所述燕尾滑块204上，以实现所述自转机构的公转运动，且通过将所述自转轴304设置于所述自转轴座305内，实现所述自转轴304的自转运动，以实现所述自转轴304的公转和自转的复合运动。
参考图2，本实施例中，可选的，所述的执行机构包括：抛光盘401、万向头402和防护罩403；所述万向头402安装于所述自转轴304上，所述抛光盘401设置于所述万向头402上，所述防护罩403设置于所述万向头402外部；以实现所述执行机构的抛光功能。
本实施例中，可选的，所述防护罩403为具有风琴式可伸缩结构的防护罩，以适应所述万向头的上下移动。
本实施例中，可选的，所述的公转机构还包括两个公转轴承109和两个密封圈110，所述公转轴承109和密封圈110均设置于所述公转轴107和公转轴座106之间，且所述两个公转轴承109在所述公转轴107的轴向上设置于所述两个密封圈110之间，以实现所述公转轴107的有效支撑和运动密封。
本实施例中，可选的，所述的自转机构还包括：设置于所述自转轴304上的自转轴承306和锁紧螺母307，以实现所述自转轴304的有效支撑和轴向位置的固定。
本实施例中，可选的，所述钢丝软轴302的一端通过联轴器308与自转轴电机301连接，另一端通过联轴器308与自转轴304传动连接，以将所述动力传递至所述自转轴304。
本实施例中的具有公转自转机构的主轴装置，通过设置于壳体上的公转轴电机1带动所述公转轴107的运动，从而实现公转轴107的公转运动，且在所述公转机构上设置自转轴电机301和由所述自转轴电机301带动的自转轴304实现自转运动，从而实现自转轴304的自转和公转复合运动；且所述连接机构通过偏移调节螺杆203调节自转轴304的轴心线和公转轴107的轴心线之间的距离，从而实现自转轴304的运动范围调节；通过执行机构的万向头402，能保证抛光盘401在运动过程中，垂直于被加工物体表面，提高加工精度。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，包括壳体、公转机构、连接机构、自转机构和执行机构；所述公转机构安装于所述壳体内，所述自转机构通过连接机构安装于所述公转机构上，所述执行机构安装于所述自转机构上。
2.根据权利要求1所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述公转机构包括：公转轴电机座、公转轴电机、公转小带轮、皮带、公转大带轮、公转轴座和公转轴；
所述公转轴电机座安装于所述壳体内；
所述公转轴电机安装于所述公转轴电机座上；
所述公转小带轮安装于所述公转轴电机的输出轴上；
所述公转小带轮通过皮带传动连接所述公转大带轮；
所述公转大带轮安装于所述公转轴上；
所述公转轴座安装于所述壳体内；
所述公转轴可转动地设置于所述公转轴座内。
3.根据权利要求2所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述公转轴的底部设置有燕尾槽，所述连接机构包括：偏移调节支撑板、偏移调节块、偏移调节螺杆和燕尾滑块；
所述偏移调节支撑板安装于所述公转轴上；
所述偏移调节螺杆一端安装于所述偏移调节支撑板上，另一端安装于所述偏移调节块上；
所述偏移调节块固定于所述燕尾滑块上；
所述燕尾滑块可滑动地设置于所述公转轴的燕尾槽上。
4.根据权利要求3所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述自转机构包括：自转轴电机、钢丝软轴、自转轴电机座、自转轴和自转轴座；
所述自转轴电机座安装于所述公转轴座上；
所述自转轴电机安装于所述自转轴电机座上；
所述自转轴通过所述钢丝软轴连接于所述自转轴电机；
所述自转轴可转动地设置于所述自转轴座内；
所述自转轴座安装于所述燕尾滑块上。
5.根据权利要求4所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述的执行机构包括：抛光盘、万向头和防护罩；所述万向头安装于所述自转轴上，所述抛光盘设置于所述万向头上，所述防护罩设置于所述万向头外部。
6.根据权利要求5所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述防护罩为具有风琴式可伸缩结构的防护罩。
7.根据权利要求2-6之一所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述的公转机构还包括两个公转轴承和两个密封圈，所述公转轴承和密封圈均设置于所述公转轴和公转轴座之间，且所述两个公转轴承在所述公转轴的轴向上设置于所述两个密封圈之间。
8.根据权利要求4-6之一所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述的自转机构还包括：设置于所述自转轴上的自转轴承和锁紧螺母。
9.根据权利要求4-6之一所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述钢丝软轴的一端通过联轴器与自转轴电机连接，另一端通过联轴器与自转轴传动连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN105583727A (zh) * | 2014-11-11 | 2016-05-18 | 深圳宝葫芦机器人有限公司 | 研抛磨头 |
| CN105598775A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-05-25 | 山西顾德宝丰重工机械有限公司 | 托辊轴毛刺打磨机构及方法 |
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