CN207014196U - 一种用于五轴五联动数控工具磨床的c轴转台直驱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于五轴五联动数控工具磨床的C轴转台直驱装置。其结构包括套装于主轴箱体内的主轴，永磁直驱电机定子固定安装于主轴箱体内圈，永磁直驱电机动子固定安装于主轴上，在主轴箱体内圈安装转台轴承，主轴套装在转台轴承上，转台轴承为主轴的转动提供支撑，并在主轴上安装有控制主轴转动度数的圆形光栅尺，主轴的旋转通过永磁直驱电机直接驱动。该实用新型具有安装结构更简单；体积更小；急加速和急减速的性能强；传递的力矩大；后期维护成本低和加工精度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于五轴五联动数控工具磨床技术领域，特指用于五轴五联动数控工具磨床的C轴转台直驱装置。
背景技术
目前，刀具制造商对设备的要求越来越高：转速低、传递扭矩大，长期精度要求高、免维护的特性，由于数控工具磨床所要加工的工件一般都是形状比较复杂的刀具，其材料硬度大，精度要求很高，因此对于机床各轴系的自动化提出了很高的精度。现有五轴五联动数控工具磨床的C轴转台的结构：包括主轴箱体和安装于主轴箱体内的主轴及支撑轴承，主轴的转动是通过伺服电机加蜗轮蜗杆或通过皮带轮驱动旋转。这种C轴转台的结构因为有电机和蜗轮蜗杆或皮带的存在，设备整体尺寸大，不利于安装。并且，现有C轴转台传动方式的传递扭矩低，不具备急加速和急减速的性能，长期使用会因蜗轮蜗杆或皮带的磨损降低加工精度，后期维护成本较高。同时在Ｃ轴转台装置中还需要很大的扭矩。在以往的主轴中，往往采用涡轮蜗杆或皮带轮的主轴机构，这样精度会降低很多，并且大扭矩的电机外形大和安装空间大。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种五轴五联动数控工具磨床的C轴转台直驱装置，这种新型的C轴转台直驱装置将永磁直驱电机整合到C轴转台内部。主轴的转动是通过内置式永磁直驱电机带动旋转。
本实用新型的技术方案是一种用于五轴五联动数控工具磨床的C轴转台直驱装置，包括主轴箱体和套装在主轴箱体内部的主轴，主轴箱体内圈固定安装有永磁直驱电机的定子，主轴上固定安装有永磁直驱电机的动子。所述主轴箱体内圈安装有转台轴承，所述主轴套装在转台轴承上。所述主轴上安装有圆形光栅尺。
本实用新型最好在上述所述五轴五联动数控工具磨床的C轴转台直驱装置的主轴箱体内圈安装转台轴承，主轴套装在转台轴承上，转台轴承为主轴的旋转提供支撑作用。在主轴上安装圆形光栅尺，通过光栅尺精确控制主轴转动度数，保证产品加工质量。
本实用新型通过采用内置永磁直驱电机代替现有C轴转台的蜗轮蜗杆或皮带加伺服电机的传动方式，设备体积更小。并可在C轴转台的主轴上安装圆形光栅尺，从而达到精确控制加工精度的目的。因该实用新型通过内置永磁直驱电机直接驱动主轴主动，因此，该实用新型能有效提高动力头急加速和急减速的性能。本实用新型采用直驱电机配光栅尺使得旋转精度极高，同时直驱电机安装空间小（相对其他电机同样的功率），且安装方便。其前段使用转台轴承，具有刚性强，长期免维护等优点。
附图说明
图1是本实用新型的透视图。
具体实施方式
下面将结合附图1对本实用新型的技术方案做进一步描述。
本实用新型包含有主轴1，主轴箱体2，直驱电机3，光栅尺4，转台轴承5。其中主轴1，直驱电机3，光栅尺4，转台轴承5都以主轴箱体1为基准固定安装，主轴1通过直驱电机3来作为动力，配对光栅尺4的测量使主轴1在旋转时可以获得高精度和扭矩，配对转台轴承5使得主轴刚性强度高。
实施方式一：其结构包括套装于主轴箱体2内的主轴1，永磁直驱电机定子3-1固定安装于主轴箱体2内圈，永磁直驱电机动子3固定安装于主轴1上，主轴的旋转通过永磁直驱电机直接驱动。
因该实用新型取消了传统的蜗轮蜗杆或皮带加伺服电机，安装结构更简单，体积更小。并且，因主轴的转动由内置永磁直驱电机直接驱动，该种驱动方式能有效提高动力头急加速和急减速的性能，且传递的力矩大，后期维护成本低。
实施方式二：在实施方式一的基础上，在C轴转台的主轴箱体2内圈安装转台轴承，主轴套装在转台轴承上，转台轴承为主轴的转动提供支撑。该种实施方式拥有更高的刚性，可以消除转动时主轴偏心造成的误差。
实施方式三：在实施方式一或二的基础上，在主轴上安装圆形光栅尺，通过光栅尺控制主轴的旋转度数，从而有效提高加工精度。该种实施方式能有效的消除现有C轴转台因蜗轮蜗杆或皮带在加工中产生的精度误差。
本实用新型是靠永磁铁直驱电机来驱动主轴旋转，配对光栅尺的使用，使主轴旋转得到一个高精度（分度可以达到3`），以及足够的力矩，通过转台轴承使得主轴结构刚性好。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于五轴五联动数控工具磨床的C轴转台直驱装置，包括主轴箱体和套装在主轴箱体内部的主轴，其特征在于：主轴箱体内圈固定安装有永磁直驱电机的定子，主轴上固定安装有永磁直驱电机的动子。
2.根据权利要求1所述的五轴五联动数控工具磨床的C轴转台直驱装置，其特征在于：所述主轴箱体内圈安装有转台轴承，所述主轴套装在转台轴承上。
3.根据权利要求1或2所述的五轴五联动数控工具磨床的C轴转台直驱装置，其特征在于：所述主轴上安装有圆形光栅尺。
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| CN201720378981.2U CN207014196U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 一种用于五轴五联动数控工具磨床的c轴转台直驱装置 |
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| CN201720378981.2U CN207014196U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 一种用于五轴五联动数控工具磨床的c轴转台直驱装置 |
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| CN207014196U true CN207014196U (zh) | 2018-02-16 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108747436A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-06 | 科德数控股份有限公司 | 一种滚珠丝杠拖动的摇篮转台 |
| CN108972022A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-12-11 | 武汉贝格泰克数控直驱机械有限公司 | 一种用于五轴联动机床的低速大扭矩稀土永磁直驱转台 |
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2017
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|---|---|---|---|---|
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| CN108972022A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-12-11 | 武汉贝格泰克数控直驱机械有限公司 | 一种用于五轴联动机床的低速大扭矩稀土永磁直驱转台 |
| CN108972022B (zh) * | 2018-09-17 | 2024-05-24 | 武汉贝格泰克数控直驱机械有限公司 | 一种用于五轴联动机床的低速大扭矩稀土永磁直驱转台 |
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