CN207701683U - 一种具有限位功能的回转减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种精密传动设备，尤其涉及一种具有限位功能的回转减速器，包括座圈外壳，设于座圈外壳内的外圈，设于外圈内侧的内圈，设于外圈一侧的蜗杆及固定于外圈外侧的顶圈，由于在外圈的外周设置了圆周连续部配合半周轮齿部，实现对对旋转的两端位置进行限位，从而控制回转减速器的旋转角度，便于实现对太阳能装置调节角度范围的控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种精密传动设备，尤其涉及一种具有限位功能的回转减速器。
背景技术
回转减速器是一种的蜗轮蜗杆驱动装置，常用于太阳能发电跟踪领域。回转减速器安装于太阳能装置，实现对太阳能装置角度的调节，以便实时跟踪太阳。
回转减速器多由蜗杆齿轮结构带动其旋转角度的调节，多数回转减速器不具有控制器旋转角度的功能，不便于控制回转减速器的旋转范围。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种具有限位功能的回转减速器。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种具有限位功能的回转减速器，包括座圈外壳，设于座圈外壳内的外圈，设于外圈内侧的内圈，设于外圈一侧的蜗杆及固定于外圈外侧的顶圈，其中，
所述座圈外壳包括座圈本体及一体连接于座圈外壳的一侧的蜗杆容纳壳，所述蜗杆置于蜗杆容纳壳内，所述座圈本体内壁底部一体连接有环形支撑板，所述内圈固定于环形支撑板，所述外圈内侧与内圈轴承配合；
所述外圈外周包括与蜗杆相啮合的半周轮齿部及与半周轮齿部连续设置的圆周连续部，所述座圈外壳在圆周连续部中部位置固定有限位卡柱，所述限位卡柱的一侧边缘贴近圆周连续部。
所述座圈外壳在圆周连续部位置固定有的圆弧挡板，所述限位卡柱固接于座圈外壳及圆弧挡板，且限位卡柱固定有触发开关。
所述触发开关的触头位于限位卡柱靠近半周轮齿部一侧。
所述内圈与环形支撑板对应位置均开有螺纹孔，内圈与环形支撑板通过与螺纹孔配合的螺杆固定连接。
所述顶圈与外圈对应位置均开有螺纹孔，顶圈与外圈通过与螺纹孔配合的螺杆固定连接。
本实用新型的有益效果是：
由于在外圈的外周设置了圆周连续部配合半周轮齿部，实现对对旋转的两端位置进行限位，从而控制回转减速器的旋转角度，便于实现对太阳能装置调节角度范围的控制。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的中部纵切面结构示意图。
图中：图中：1.座圈外壳，2.外圈，3.内圈，4.蜗杆，5.顶圈，6.蜗杆容纳壳，7.环形支撑板，8.半周轮齿部，9.圆周连续部，10.限位卡柱，11.圆弧挡板，12.螺纹孔。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，如图所示，本实用新型包括座圈外壳1，设于座圈外壳内的外圈2，设于外圈内侧的内圈3，设于外圈一侧的蜗杆4及固定于外圈外侧的顶圈5，其中，
所述座圈外壳包括座圈本体及一体连接于座圈外壳的一侧的蜗杆容纳壳6，所述蜗杆置于蜗杆容纳壳内，所述座圈本体内壁底部一体连接有环形支撑板7，所述内圈固定于环形支撑板，所述外圈内侧与内圈轴承配合；
所述外圈外周包括与蜗杆相啮合的半周轮齿部8及与半周轮齿部连续设置的圆周连续部9，所述座圈外壳在圆周连续部中部位置固定有限位卡柱10，所述限位卡柱的一侧边缘贴近圆周连续部。
蜗杆旋转，带动与其啮合的外圈旋转，而外圈与内圈轴承配合，使得外圈独立旋转不对内圈造成影响，而内圈通过环形支撑板支撑，使得内圈与外圈作为整体被稳固支撑。在应用中，分别将与外圈固定并同步运动的顶圈及内圈外侧环形支撑板与太阳能装置的不同部件相固定连接，即可实现通过蜗杆的旋转驱动太阳能装置的旋转
外圈的外周由半周轮齿部及圆周连续部相互首尾相连，圆周连续部表面为低于半周轮齿部的轮齿的连续表面，蜗杆旋转并与半周轮齿部相啮合，带动整个外圈旋转，旋转过程中，限位卡柱贴近圆周连续部且二者不接触，不影响外圈的旋转，直至当旋转角度达到两侧的边缘时，限位卡柱与半周轮齿部的边缘轮齿相接触，互相产生阻挡限位，外圈停止旋转，旋转角度即位于一侧的极限位置；两侧的限位卡柱相互配合即可实现对两侧旋转极限位置的限定。
限位卡柱固定于座圈外壳，其可以在底部与环形支撑板固定连接，优选在所述座圈外壳在圆周连续部位置固定有的圆弧挡板11，所述限位卡柱固接于座圈外壳及圆弧挡板，增强限位卡柱的强度；
优选的，限位卡柱固定有触发开关，触发开关的触头位于限位卡柱靠近半周轮齿部一侧。当边缘的轮齿与限位卡柱接触时，随即与触发开关的触头并发出触发信号，控制驱动电机停止带动整个回转减速器旋转，防止由轮齿与限位卡柱的撞击，引起二者损坏。
优选的，所述内圈与环形支撑板对应位置均开有螺纹孔12，内圈与环形支撑板通过与螺纹孔配合的螺杆固定连接。
优选的，所述顶圈与外圈对应位置均开有螺纹孔，顶圈与外圈通过与螺纹孔配合的螺杆固定连接。
由于在外圈的外周设置了圆周连续部配合半周轮齿部，实现对对旋转的两端位置进行限位，从而控制回转减速器的旋转角度，便于实现对太阳能装置调节角度范围的控制。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种具有限位功能的回转减速器，其特征在于，包括座圈外壳，设于座圈外壳内的外圈，设于外圈内侧的内圈，设于外圈一侧的蜗杆及固定于外圈外侧的顶圈，其中，
所述座圈外壳包括座圈本体及一体连接于座圈外壳的一侧的蜗杆容纳壳，所述蜗杆置于蜗杆容纳壳内，所述座圈本体内壁底部一体连接有环形支撑板，所述内圈固定于环形支撑板，所述外圈内侧与内圈轴承配合；
所述外圈外周包括与蜗杆相啮合的半周轮齿部及与半周轮齿部连续设置的圆周连续部，所述座圈外壳在圆周连续部中部位置固定有限位卡柱，所述限位卡柱的一侧边缘贴近圆周连续部。
2.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的回转减速器，其特征在于，所述座圈外壳在圆周连续部位置固定有的圆弧挡板，所述限位卡柱固接于座圈外壳及圆弧挡板，且限位卡柱固定有触发开关。
3.根据权利要求2所述的一种具有限位功能的回转减速器，其特征在于，所述触发开关的触头位于限位卡柱靠近半周轮齿部一侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的回转减速器，其特征在于，所述内圈与环形支撑板对应位置均开有螺纹孔，内圈与环形支撑板通过与螺纹孔配合的螺杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的回转减速器，其特征在于，所述顶圈与外圈对应位置均开有螺纹孔，顶圈与外圈通过与螺纹孔配合的螺杆固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN110454549A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-15 | 山东华岳新能源有限公司 | 用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置及其应用 |
| CN112719589A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 刘宏 | 一种自动化激光焊接设备 |
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| CN110454549B (zh) * | 2019-08-12 | 2022-07-01 | 山东华岳新能源有限公司 | 用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置及其应用 |
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