CN207696324U - 新型机械手 - Google Patents

Abstract

一种新型机械手，包括支撑臂，支撑臂上设置有工作臂，工作臂的一端上设置有滑块，滑块上连接有活动臂，活动臂的下方设置有工件台，工件台设置在支撑臂上，支撑臂另一端的下方设置有定位块，定位块上开有定位口，定位块上连接有电机二。本实用新型实施例的特点是：能够自动将工件抓取并运送至打磨加工的位置，实现自动抓取输送效果，同时，能够将工件进行准确定位，确保工作打磨加工时不会出现误差，确保工件产品的质量，提高了工作效率，提高了产品质量，降低了成本，使用效果好，利于推广。

Description

新型机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种新型机械手。

背景技术

目前，常规数控车床生产出来的工件在使用前，都需要进行打磨加工，打磨加工后才能够正常使用，而工件在打磨加工时，通常都是通过人工方式将工作安装到固定的位置上，再采用刀具进行加工，这种方式存在的缺陷就是工作效率低，定位不准确，易造成工件损坏，造成产品质量下降，造成生产成本增加，实际应用效果差。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种新型机械手，解决目前工件打磨时工作效率低的问题，满足工件加工的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种新型机械手，包括支撑臂，支撑臂上设置有工作臂，工作臂的一端上设置有滑块，滑块上连接有活动臂，活动臂的外端上连接有安装块，安装块上设置有转盘，转盘上安装有一组气动爪，转盘上连接有电机一，电机一设置在安装块内，活动臂的下方设置有工件台，工件台设置在支撑臂上，支撑臂另一端的下方设置有定位块，定位块上开有定位口，定位块上连接有电机二，支撑臂上设置有支架，电机二设置在支架上，定位块的一侧设置有刀具，刀具上连接有移动块，移动块设置在支架上。

活动臂上连接有气缸一，气缸一设置在滑块上。

气缸一上设置有连接块，气缸一通过连接块连接在滑块上。

滑块上连接有气缸二，气缸二设置在工作臂上。

移动块上连接有气缸三，气缸三设置在支架上。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的新型机械手，结构合理，使用方便，能够自动将工件抓取并运送至打磨加工的位置，实现自动抓取输送效果，同时，能够将工件进行准确定位，确保工作打磨加工时不会出现误差，确保工件产品的质量，提高了工作效率，提高了产品质量，降低了成本，使用效果好，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记说明：支撑臂1，工作臂2，滑块3，活动臂4，安装块5，转盘6，气动爪7，电机一8，工件台9，定位块10，定位口11，电机二12，支架13，刀具13-1，移动块14，气缸一15，连接块16，气缸二17，气缸三18。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种新型机械手，包括支撑臂1，支撑臂1上设置有工作臂2，工作臂2的一端上设置有滑块3，滑块3上连接有活动臂4，活动臂4的外端上连接有安装块5，安装块5上设置有转盘6，转盘6上安装有一组气动爪7，转盘6上连接有电机一8，电机一8设置在安装块5内，活动臂4的下方设置有工件台9，工件台9设置在支撑臂2上，支撑臂2另一端的下方设置有定位块10，定位块10上开有定位口11，定位块10上连接有电机二12，支撑臂2上设置有支架13，电机二12设置在支架13上，定位块10的一侧设置有刀具13-1，刀具13-1上连接有移动块14，移动块14设置在支架13上。

活动臂4上连接有气缸一15，气缸一15设置在滑块3上。

气缸一15上设置有连接块16，气缸一15通过连接块16连接在滑块3上。

滑块3上连接有气缸二17，气缸二17设置在工作臂2上。

移动块14上连接有气缸三18，气缸三18设置在支架1上。

本实用新型实施例中，所有需要电力驱动的设备均外接有电源，以实现工作。

使用时，需要加工的工件放置在工件台9上，接着气缸二17启动驱动滑块3移动至工件的上方，然后气缸一15启动驱动活动臂4下降至工件的位置，然后电机一8启动带动转盘6转动，转盘6转动将气动爪7对准工件，然后活动臂4继续下降，气动爪7将工件抓取，接着活动臂4离开工件台，滑块3带动活动臂4移动至定位块10的位置，活动臂4将工件输送至定位口11内，然后气动爪7放开工件，工件定位在定位块10的定位口11内，接着气缸三18启动驱动移动块14移动，移动块14移动带动刀具13-1移动对工件进行加工，完成工件自动输送加工过程。

本实用新型实施例的特点是：能够自动将工件抓取并运送至打磨加工的位置，实现自动抓取输送效果，同时，能够将工件进行准确定位，确保工作打磨加工时不会出现误差，确保工件产品的质量，提高了工作效率，提高了产品质量，降低了成本，使用效果好，利于推广。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (5)

1.一种新型机械手，其特征在于：包括支撑臂(1)，所述支撑臂(1)上设置有工作臂(2)，所述工作臂(2)的一端上设置有滑块(3)，所述滑块(3)上连接有活动臂(4)，所述活动臂(4)的外端上连接有安装块(5)，所述安装块(5)上设置有转盘(6)，所述转盘(6)上安装有一组气动爪(7)，所述转盘(6)上连接有电机一(8)，所述电机一(8)设置在安装块(5)内，所述活动臂(4)的下方设置有工件台(9)，所述工件台(9)设置在支撑臂(1)上，所述支撑臂(1)另一端的下方设置有定位块(10)，所述定位块(10)上开有定位口(11)，所述定位块(10)上连接有电机二(12)，所述支撑臂(1)上设置有支架(13)，所述电机二(12)设置在支架(13)上，所述定位块(10)的一侧设置有刀具(13-1)，所述刀具(13-1)上连接有移动块(14)，所述移动块(14)设置在支架(13)上。

2.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述活动臂(4)上连接有气缸一(15)，所述气缸一(15)设置在滑块(3)上。

3.根据权利要求2所述的新型机械手，其特征在于：所述气缸一(15)上设置有连接块(16)，所述气缸一(15)通过连接块(16)连接在滑块(3)上。

4.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述滑块(3)上连接有气缸二(17)，所述气缸二(17)设置在工作臂(2)上。

5.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述移动块(14)上连接有气缸三(18)，所述气缸三(18)设置在支架(13)上。