CN207696178U - 一种高光cnc加工自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高光CNC加工自动送料机构，包括工装安装架、工装调节型材、吸塑盒以及精定位夹具，所述工装调节型材设于所述工装安装架上，所述工装调节型材的侧部设有型材端盖，所述吸塑盒设于所述工装调节型材上，所述吸塑盒的侧部设有吸塑盒调节左挡边和吸塑盒调节右挡边，所述精定位夹具通过滑轨与所述工装调节型材连接。本实用新型的高光CNC加工自动送料机构以配合机械手对高光CNC实现自动上下料，实现智能生产，提高生产效益，最大程度上减少基层作业人员的数量，不仅节约了公司大量的经济开支，而且从源头上解决生产工艺带来的各种品质不良，产能不稳定等问题，成为机械手与高光CNC之间完美搭配的最佳辅助。

Description

一种高光CNC加工自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种高光CNC加工自动送料机构。

背景技术

随着社会的进步，人类意识的提升与进步，越来越多的人开始对简单、机械重复的、对自身能力提升不大的工作，已经开始有选择性的回避了，而作为企业，不同价层，不同岗位，需要有对掌握科技前沿的研发人员，但也需要在生产一线操作机台的作业员，均需要不同的人员去配合，才能创造出公司的一个总体效益。特别是近几年来，3C行业各业绩均突飞猛进，有走在最前沿的陶瓷工业应用，玻璃柔性化技术等，但问题也就随之而来了，最基层的作业员、不需要任何思考就能完成，此部分人员的缺口却越来越大了，运应而生的就是各种自动化、智能化、机器人产业。为了配合高光CNC，需要有机械手对完成自动上下料而制作的一种高光CNC加工自动送料机构，在整个生产过程中，作业员只需定时添加料而已，其它工作时间中，高光CNC加工自动送料机构会配合机械手完成每个产品的精定位摆放，及空盘的堆放，直到所有待加工产品完成为止，并且这这一自动送料机构还可以适用多种加工产品的生产。

在目前的高光CNC行业中，普遍的作法是，一台高光CNC配备一名作业人员，所有产品的摆放，是通过作业员自主自觉地完成。但这一做法就会有以下几个问题：一是人力资源方面带来的诸多问题，基层人员的“用工荒”，导致生产不稳定，作业员个人素质的参差不齐，又造成了产品品质的不稳定等等；二是高光CNC完成后的产品，对其加工表面都要求极高，不允许对表面明显的碰、擦、刮伤等，但人工作业过程中，其作业方式每次都是不相同的，所以“三伤”几率就大很多了。这种模式就会整个生产造成很大的困拢，整个公司会为了以上种种问题而花费大量时间，处理人员问题，解决品质问题，想方设法因这些问题而耽搁了产能和效益的损失，从而花费大量人力物力去弥补。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，开发出一种全新的生产配合模式高光CNC加工自动送料机构，以配合机械手对高光CNC实现自动上下料，实现智能生产，提高生产效益，最大程度上减少基层作业人员的数量，不仅节约了公司大量的经济开支，而且从源头上解决生产工艺带来的各种品质不良，产能不稳定等问题，成为机械手与高光CNC之间完美搭配的最佳辅助。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

为实现上述目的，本发明采用的是：

一种高光CNC加工自动送料机构，包括工装安装架、工装调节型材、吸塑盒以及精定位夹具，所述工装调节型材设于所述工装安装架上，所述工装调节型材的侧部设有型材端盖，所述吸塑盒设于所述工装调节型材上，所述吸塑盒的侧部设有吸塑盒调节左挡边和吸塑盒调节右挡边，所述精定位夹具通过滑轨与所述工装调节型材连接。

优选地，所述的精定位夹具包括旋转气缸安装底板、设于旋转气缸安装底板上的旋转气缸、宽爪气缸以及旋转定位平台板，所述旋转气缸连接有宽爪安装板，所述宽爪安装板上设有两组不同行程的宽爪气缸，所述宽爪气缸上设有宽爪气缸安装片，所述宽爪安装板的端部上方通过设置的支撑柱与所述旋转定位平台板连接，所述宽爪气缸安装片活动连接有宽爪夹片。

优选地，所述的宽爪气缸为MHL2-16D宽爪气缸或MHL2-10D2宽爪气缸，所述的宽爪气缸安装片为MHL2-16D宽爪气缸安装片或MHL2-10D2宽爪气缸安装片。

优选地，所述的旋转气缸为MSQB20A旋转气缸。

优选地，所述的两组不同行程的宽爪气缸呈XY轴向设置，所述的宽爪气缸安装片为四个且两两对称设置。

优选地，所述的支撑柱为四个。

优选地，所述的旋转气缸安装底板上设有避位。

优选地，所述的工装安装架包括横向支撑框架以及与横向支撑框架连接纵向支撑框架。

与现有技术相比，本实用新型提供的高光CNC加工自动送料机构以配合机械手对高光CNC实现自动上下料，实现智能生产，提高生产效益，最大程度上减少基层作业人员的数量，不仅节约了公司大量的经济开支，而且从源头上解决生产工艺带来的各种品质不良，产能不稳定等问题，成为机械手与高光CNC之间完美搭配的最佳辅助。为了配合高光CNC，需要有机械手对完成自动上下料而制作的一种高光CNC加工自动送料机构，在整个生产过程中，作业员只需定时添加料而已，其它工作时间中，高光CNC加工自动送料机构会配合机械手完成每个产品的精定位摆放，及空盘的堆放，直到所有待加工产品完成为止，并且这这一自动送料机构还可以适用多种加工产品的生产。增加一道本实用新型高光CNC加工自动送料机构的精定位加工工序，可实现对待加工产品在杂乱无规则的情况下进行重新定位，为机械手对高光CNC自动上下料提供定位精度高、重复性好、准确度高的保障，而且能够适用于不同产品的精定位功能，特别是在现有吸塑盒(或是其它载体)到高光CNC内的加工夹具间，可确保每片产品加工后达到预期效果，以便实现智能化生产制造，减轻企业对作业员的需求，节约人力资源，提高生产效益。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的部分结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的另一结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型的目的和技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例作详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合图1-3，本实施例提供的一种高光CNC加工自动送料机构，包括工装安装架11、工装调节型材12、吸塑盒16以及精定位夹具18，工装调节型材设于工装安装架上，工装调节型材的侧部设有型材端盖13，吸塑盒设于工装调节型材上，吸塑盒的侧部设有吸塑盒调节左挡边15和吸塑盒调节右挡边14，精定位夹具18通过滑轨与工装调节型材连接。其中，工装安装架包括横向支撑框架19以及与横向支撑框架连接纵向支撑框架20，标号17为待加工产品，设于工装调节型材上，图3中左侧虚线框为待加工区域，右侧虚线框为成品放置区域。所述的吸塑盒为两个。

其中，如图1所示，精定位夹具18包括旋转气缸安装底板1、设于旋转气缸安装底板上的旋转气缸2、宽爪气缸以及旋转定位平台板9，旋转气缸连接有宽爪安装板3，宽爪安装板上设有两组不同行程的宽爪气缸4(5)，宽爪气缸上设有宽爪气缸安装片7(6)，宽爪安装板的端部上方通过设置的支撑柱8与旋转定位平台板9连接，支撑柱为四个，宽爪气缸安装片活动连接有宽爪夹片10。其中，宽爪气缸4(5)为MHL2-16D宽爪气缸或MHL2-10D2宽爪气缸，宽爪气缸安装片7(6)为MHL2-16D宽爪气缸安装片或MHL2-10D2宽爪气缸安装片。旋转气缸2为MSQB20A旋转气缸。两组不同行程的宽爪气缸呈XY轴向设置，宽爪气缸安装片为四个且两两对称设置。旋转气缸安装底板上设有避位。

本实施例的高光CNC加工自动送料机构的工作原理是：其具体工作时：当机械手和高光CNC启动前，作业员已把待加工料及吸塑盒按序备好，启动开关信号后，机械手按程序设定的参数，通过手臂末端的治具板吸取第一块待加工工件，并由机械手抓取至精定位夹具上，待加工产品经过定位后，再通过机械手治具把产品移入到高光CNC内，机械手治具会先把刚加工好的产品先取出，再把刚定位好的工件埋入到夹具内，确定后机械手再移出到安全区域，并把刚加工完的产品放置于成品存放区域内的吸塑盒内。完成一个循环后，机械手继续上一周期的动作。待一层吸塑盒内的加工产品均加工完成后，机械手通过末端的吸治具把刚取完加工产品的空盘吸取，并放置于成品存放区域的吸塑盒上方，并与第一层吸塑盒叠好放齐。高光CNC加工自动送料机构继续配合机械手和高光CNC工作，直至把所有待加工产品均加工完成，并完成加工后成品的摆放与堆叠。所有工件加工完成后，机械手给出加工完成的信号，高光CNC加工自动送料机械完成一个全循环的工作。

其中本实施例的精定位夹具的工作原理是：通过设置两组不同行程的宽爪气缸，并在宽爪气缸上安装宽爪气缸安装片再配合宽爪夹片，通过宽爪夹片可以在气缸安装片上自由移动从而适应不同尺寸的加工工件，而且在旋转气缸安装底板上留有避位，以防止对产品的四角碰伤。工作时，当待加工产品通过机械手末端的取放治具板将代加工产品放入该精定位夹具内时，机械手取放治具上的吸1信号断开，启动精定位中宽爪气缸的电磁阀信号，两宽爪气缸同时收紧，通过宽爪夹片把待加工产品从四周边往中心点推，从而可以把待加工产品固定于一个固定的座标参数，这样机械手末端的治具每次都是在同一个座标参数上取产品，从而保障了机械手的重复定位精度，定位精准。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高光CNC加工自动送料机构，其特征在于，包括工装安装架、工装调节型材、吸塑盒以及精定位夹具，所述工装调节型材设于所述工装安装架上，所述工装调节型材的侧部设有型材端盖，所述吸塑盒设于所述工装调节型材上，所述吸塑盒的侧部设有吸塑盒调节左挡边和吸塑盒调节右挡边，所述精定位夹具通过滑轨与所述工装调节型材连接。

2.根据权利要求1所述的高光CNC加工自动送料机构，其特征在于，所述的精定位夹具包括旋转气缸安装底板、设于旋转气缸安装底板上的旋转气缸、宽爪气缸以及旋转定位平台板，所述旋转气缸连接有宽爪安装板，所述宽爪安装板上设有两组不同行程的宽爪气缸，所述宽爪气缸上设有宽爪气缸安装片，所述宽爪安装板的端部上方通过设置的支撑柱与所述旋转定位平台板连接，所述宽爪气缸安装片活动连接有宽爪夹片。

3.根据权利要求2所述的高光CNC加工自动送料机构，其特征在于，所述的宽爪气缸为MHL2-16D宽爪气缸或MHL2-10D2宽爪气缸，所述的宽爪气缸安装片为MHL2-16D宽爪气缸安装片或MHL2-10D2宽爪气缸安装片。

4.根据权利要求2所述的高光CNC加工自动送料机构，其特征在于，所述的旋转气缸为MSQB20A旋转气缸。

5.根据权利要求2所述的高光CNC加工自动送料机构，其特征在于，所述的两组不同行程的宽爪气缸呈XY轴向设置，所述的宽爪气缸安装片为四个且两两对称设置。

6.根据权利要求2所述的高光CNC加工自动送料机构，其特征在于，所述的支撑柱为四个。

7.根据权利要求2所述的高光CNC加工自动送料机构，其特征在于，所述的旋转气缸安装底板上设有避位。

8.根据权利要求1所述的高光CNC加工自动送料机构，其特征在于，所述的工装安装架包括横向支撑框架以及与横向支撑框架连接纵向支撑框架。