CN207683783U - 无人机的弹翼折叠及展开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的弹翼折叠及展开机构，弹翼固定座上转动连接有控制轴，翼根金属件的一端伸入弹翼固定座内且与控制轴固定连接，翼根金属件的另一端安装有弹翼，弹翼固定座内安装有发条弹簧固定座，发条弹簧固定座与螺旋状的发条弹簧的外端固定连接，发条弹簧的内端与控制轴固定连接；弹翼固定座上安装有展开锁紧机构。本实用新型结构简单，弹翼在运输、存放时处于折叠状态，在使用时能够快速实现展开并锁死，解决了现有技术中无人机上靶弹的弹翼占用空间大，运输、存放不方便的问题。

Description

无人机的弹翼折叠及展开机构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机的弹翼折叠及展开机构。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的航空飞行器，与载人飞机相比，无人驾驶飞机具有体积小、造价低的特点，能适应恶劣的作战环境，战场生存能力强。现有无人机上靶弹的弹翼为固定形式，占用空间大，存在运输、存放不方便的缺点；部分无人机上靶弹的弹翼为折叠形式，但当需要使用时，弹翼不能快速打开，降低无人机的使用性能。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种无人机的弹翼折叠及展开机构，结构简单，弹翼在运输、存放时处于折叠状态，在使用时能够快速实现展开并锁死，解决了现有技术中无人机上靶弹的弹翼占用空间大，运输、存放不方便的的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种无人机的弹翼折叠及展开机构，包括弹翼固定座，弹翼固定座上转动连接有控制轴，翼根金属件的一端伸入弹翼固定座内且与控制轴固定连接，翼根金属件的另一端安装有弹翼，弹翼固定座内安装有发条弹簧固定座，发条弹簧固定座与螺旋状的发条弹簧的外端固定连接，发条弹簧的内端与控制轴固定连接；弹翼固定座上安装有展开锁紧机构，展开锁紧机构由锁紧销、压簧、锁紧帽组成，弹翼为折叠状态时，锁紧销的下端穿过弹翼固定座上的孔并紧压翼根金属件的表面，锁紧销上端装有压簧，压簧上套设有锁紧帽，锁紧帽通过螺钉与弹翼固定座固定连接，压簧处于压缩状态；弹翼完全展开时，翼根金属件上、与锁紧销的下端对应的位置开设有锁紧槽，锁紧槽的形状与锁紧销下端相匹配。

本实用新型的特征还在于，进一步的，所述控制轴穿过翼根金属件，控制轴的侧壁沿轴向开设有第一矩形槽，翼根金属件上开设有第二矩形槽，对准的第一矩形槽与第二矩形槽内安装有楔形块。

进一步的，发条弹簧的内端安装于第一矩形槽内。

进一步的，所述弹翼完全展开时，弹翼固定座上、与翼根金属件接触的位置设有橡胶块。

进一步的，所述控制轴穿过弹翼固定座，控制轴的两端面均通过固定盖与弹翼固定座转动连接。

进一步的，所述发条弹簧固定座通过螺钉与弹翼固定座固定连接。

本实用新型的有益效果是：弹翼在运输、存放时，弹翼随翼根金属件处于折叠状态，发条弹簧被卷紧一定角度，压簧处于压缩蓄能状态，锁紧销的下端紧压翼根金属件的表面，此时需要对翼根金属件或弹翼施加约束，使整个机构保持稳定；需要使用弹翼时，去除约束，在发条弹簧的作用下，控制轴带动翼根金属件绕控制轴安装孔的轴线发生转动，直到锁紧销在压簧弹力的作用下滑入翼根金属件上的锁紧槽内，此时整个机构锁死，弹翼完全展开；能够快速完成展开并锁死，提高无人机的使用性能。

本实用新型针对靶弹的弹翼折叠及展开的特殊条件，设计了一种无人机折叠及展开机构，使弹翼在运输、存放时处于折叠状态，在使用时能够快速实现展开，与常规弹体结构相比，降低了运输、存放时的空间成本，提高了空间利用率，展开锁紧稳定可靠，是一种非常实用的无人机的弹翼折叠及展开机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例折叠状态的结构示意图。

图2是本实用新型实施例折叠状态的内部结构示意图

图3是本实用新型实施例展开状态的结构示意图。

图4是本实用新型实施例展开状态的内部结构示意图。

图中，1.弹翼固定座，2.发条弹簧固定座，3.发条弹簧，4.翼根金属件，5.橡胶块，6.控制轴，7.锁紧销，8.压簧，9.锁紧帽，10.固定盖，11.楔形块，12.弹翼，13.第一矩形槽，14.第二矩形槽，15.锁紧槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例的结构，如图1-4所示，包括弹翼固定座1，控制轴6穿过弹翼固定座1，控制轴6的两端面均通过固定盖10与弹翼固定座1转动连接，控制轴6的两端面通过固定盖10进行约束固定，但不限制其转动自由度；翼根金属件4的一端伸入弹翼固定座1内且与控制轴6固定连接，翼根金属件4的另一端安装有弹翼12，弹翼固定座1内安装有发条弹簧固定座2，发条弹簧固定座2通过螺钉与弹翼固定座1固定连接，发条弹簧固定座2与螺旋状的发条弹簧3的外端固定连接，发条弹簧3的内端与控制轴6固定连接；弹翼固定座1上装有展开锁紧机构，展开锁紧机构由锁紧销7、压簧8、锁紧帽9组成，弹翼12为折叠状态时，锁紧销7的下端穿过弹翼固定座1上的孔后紧压翼根金属件4的表面，锁紧销7上端装有压簧8，压簧8上套设有锁紧帽9，锁紧帽9通过螺钉与弹翼固定座1固定连接，压簧8处于压缩状态；弹翼12完全展开时，翼根金属件4上、与锁紧销7的下端对应的位置开设有锁紧槽15，锁紧槽15的形状与锁紧销7下端相匹配。

控制轴6穿过翼根金属件4，控制轴6的侧壁沿轴向开设有第一矩形槽13，翼根金属件4上开设有第二矩形槽14，对准的第一矩形槽13与第二矩形槽14内安装有楔形块11，使得控制轴6与翼根金属件4固定连接，当控制轴6转动时，带动翼根金属件4一起转动，这种连接结构简单，连接牢固，拆装方便；发条弹簧3的内端固定于第一矩形槽13内，当发条弹簧3被卷紧一定角度时，发条弹簧3发生弹性变形，保证发条弹簧3的内端与控制轴6连接牢固。

当弹翼12完全展开时，翼根金属件4与弹翼固定座1碰撞，弹翼固定座1上、与翼根金属件4接触的位置设有橡胶块5，避免翼根金属件4与弹翼固定座1碰撞产生的冲击力损坏机构。

本实用新型实施例的工作原理：初始时，弹翼12随翼根金属件4处于折叠状态，此时发条弹簧3被卷紧一定角度，压簧8处于压缩蓄能状态，锁紧销7的下端紧压翼根金属件4的表面，此时需要对翼根金属件4或弹翼12施加约束，使整个机构保持稳定；当去除约束时，在发条弹簧3的作用下，控制轴6带动翼根金属件4绕控制轴6安装孔的轴线发生转动，直到锁紧销7在压簧8弹力的作用下滑入翼根金属件4上的锁紧槽15内，此时整个机构锁死，弹翼12完全展开。当整个机构需要折叠时，将锁紧销7向外拉，退出锁紧槽15，翼根金属件4失去锁紧销7对其的约束，转动翼根金属件4，从而实现折叠。本实用新型的动力机构也可采用扭簧。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人机的弹翼折叠及展开机构，其特征在于，包括弹翼固定座(1)，弹翼固定座(1)上转动连接有控制轴(6)，翼根金属件(4)的一端伸入弹翼固定座(1)内且与控制轴(6)固定连接，翼根金属件(4)的另一端安装有弹翼(12)，弹翼固定座(1)内安装有发条弹簧固定座(2)，发条弹簧固定座(2)与螺旋状的发条弹簧(3)的外端固定连接，发条弹簧(3)的内端与控制轴(6)固定连接；弹翼固定座(1)上安装有展开锁紧机构，展开锁紧机构由锁紧销(7)、压簧(8)、锁紧帽(9)组成，弹翼(12)为折叠状态时，锁紧销(7)的下端穿过弹翼固定座(1)上的孔并紧压翼根金属件(4)的表面，锁紧销(7)上端装有压簧(8)，压簧(8)上套设有锁紧帽(9)，锁紧帽(9)通过螺钉与弹翼固定座(1)固定连接，压簧(8)处于压缩状态；弹翼(12)完全展开时，翼根金属件(4)上、与锁紧销(7)的下端对应的位置开设有锁紧槽(15)，锁紧槽(15)的形状与锁紧销(7)下端相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的弹翼折叠及展开机构，其特征在于，所述控制轴(6)穿过翼根金属件(4)，控制轴(6)的侧壁沿轴向开设有第一矩形槽(13)，翼根金属件(4)上开设有第二矩形槽(14)，对准的第一矩形槽(13)与第二矩形槽(14)内安装有楔形块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的弹翼折叠及展开机构，其特征在于，发条弹簧(3)的内端固定于第一矩形槽(13)内。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的弹翼折叠及展开机构，其特征在于，所述弹翼(12)完全展开时，弹翼固定座(1)上、与翼根金属件(4)接触的位置设有橡胶块(5)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的弹翼折叠及展开机构，其特征在于，所述控制轴(6)穿过弹翼固定座(1)，控制轴(6)的两端面均通过固定盖(10)与弹翼固定座(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的弹翼折叠及展开机构，其特征在于，所述发条弹簧固定座(2)通过螺钉与弹翼固定座(1)固定连接。