CN207683306U - 一种就地热再生专用作业车的自动行走系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种就地热再生专用作业车的自动行走系统，其结构包括后桥、设置在所述后桥两端的后车轮、与所述后桥相连的传动轴、固定设置在后桥外壳上的支架以及固定设置在所述支架上的电机和减速器，所述后桥包括外壳、设置在外壳内的两个半轴和设置在两个半轴之间的差速器，所述传动轴的输入端与所述减速器的输出端传动连接，所述传动轴的输出端与所述差速器传动连接。本实用新型取消了现有拖挂车厢底盘上的弹簧减震机构，直接通过支架将电机、减速器和后桥的外壳连接为一体，保持减速器输出端与传动轴输入端的固定间距，大大提高了后车轮转动的稳定性，使得整车运行更加平稳，进而保证车厢上各部分结构能够稳定工作，提高道路修复效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行走系统，具体地说是一种就地热再生专用作业车的自动行走系统。
背景技术
随着我国经济的飞速发展，公路运输日益繁重，加之车辆的超载现象严重，道路破损情况十分普遍且频率较高，公路的维修工作量十分巨大，就地热再生技术应运而生。
就地热再生技术就是对沥青路面进行加热软化，以机械方式翻松路面旧料，根据需要添加一定数量的沥青、再生剂、新混合料或者骨料，然后进行搅拌，并将拌合形成的沥青混合料现场重新摊铺压实，从而消除路面病害、恢复路面性能。该技术可将原路面旧沥青混合料再生利用，在节约成本的同时对环境的污染也降到最低限度，可在不影响交通的情况下进行施工，把施工对交通形成的压力降到最低，因而广泛应用于浅层轻微病害的高速公路以及一、二级公路的维修。
就地热再生专用作业车包括牵引车头和车厢，牵引车头上设置发动机带动车厢前进，车厢上设置各种道路修复工具。在修复旧路面时，车厢的移动速度必须足够小，才能有充足的时间进行预热、耙松、集料、搅拌、摊铺等。通过牵引车头带动车厢移动不仅速度难以掌控，导致各工序工作时间难以保证进而影响道路修复结果，而且牵引车头慢速行驶的油耗非常大，污染环境，且提高了道路修复的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种就地热再生专用作业车的自动行走系统，以解决现有作业车行走速度难以掌控和油耗大的问题。
本实用新型是这样实现的：一种就地热再生专用作业车的自动行走系统，包括后桥、设置在所述后桥两端的后车轮、与所述后桥相连的传动轴、固定设置在后桥外壳上的支架以及固定设置在所述支架上的电机和减速器，所述后桥包括外壳、设置在外壳内的两个半轴和设置在两个半轴之间的差速器，所述传动轴的输入端与所述减速器的输出端传动连接，所述传动轴的输出端与所述差速器传动连接。
在所述减速器的输出端设置有输出齿轮，在所述传动轴的输入端设置有输入齿轮，所述输入齿轮与所述输出齿轮通过链条传动连接。
在所述差速器上设置有第一锥齿轮，在所述传动轴的输出端设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的中轴线与所述第二锥齿轮的中轴线相垂直。
本实用新型还包括设置在车厢内的发电机，所述电机与所述发电机相连。
本实用新型还包括设置在后车轮上的制动器和用以控制电机和制动器的控制系统。
进行作业时，由牵引车头带动车厢行驶至待修复路面处，然后牵引车头熄火，自动行走系统开始工作，电机启动，经减速器减速后将动力传递至传动轴，传动轴再将动力传递至后桥，进而驱动后车轮转动，后车轮转动推动整车前行。
本实用新型取消了现有拖挂车厢底盘上的弹簧减震机构，直接通过支架将电机、减速器和后桥的外壳连接为一体，保持减速器输出端与传动轴输入端的固定间距，大大提高了后车轮转动的稳定性，使得整车运行更加平稳，进而保证车厢上各部分结构能够稳定工作，提高道路修复效果。
本实用新型的结构简单，易于实现，将本实用新型的自动行走系统用于就地热再生专用作业车上，作业车的行驶速度易于掌控，各工序的工作时间能够保证，且能耗低，经济实用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是作业车的结构示意图。
图3是后桥的结构示意图。
图中：1、后桥，2、后车轮，3、传动轴，4、支架，5、电机，6、减速器，7、外壳，8、半轴，9、差速器，10、输入齿轮，11、输出齿轮，12、第一锥齿轮，13、第二锥齿轮，14、链条，15、牵引车头，16、车厢，17、发电机。
具体实施方式
如图1~3所示，本实用新型用以实现就地热再生专用作业车的自动行走，就地热再生专用作业车包括牵引车头15和车厢16。本实用新型设置在车厢16底盘的下方，包括后桥1、后车轮2、传动轴3、支架4、电机5和减速器6。
如图3所示，后桥1包括外壳7、设置在外壳7内的两个半轴8和设置在两个半轴8之间的差速器9，两个半轴8的中轴线在同一条直线上，后车轮2设置在半轴8的外端，在差速器9上设置有第一锥齿轮12。
如图1所示，支架4焊接在后桥1的外壳7上，电机5和减速器6固定安装在支架4上，在减速器6的输出端设置有输出齿轮11，在传动轴3的输入端设置有输入齿轮10，输入齿轮10和输出齿轮11通过链条14传动连接。电机5和减速器6通过支架4与后桥1连为一体，使得输入齿轮10与输出齿轮11之间的间距固定，避免链条14脱落，链轮传动更加稳定，且动力传递直接，避免多级传递造成的损耗。
如图3所示，在传动轴3的输出端设置有与第一锥齿轮12啮合的第二锥齿轮13，第二锥齿轮13的中轴线与第一锥齿轮12的中轴线相互垂直。传动轴3将动力传递至差速器9，差速器9带动半轴8，进而带动后车轮2转动。
如图2所示，在车厢16内设置有发电机17，电机5与发电机17电连接，以获得电机转动所需电力。在后车轮2上设置有制动器，用以实现后车轮2的紧急刹车。电机和制动器均与控制系统相连，由控制系统对电机的开关和制动器的启动进行控制。
Claims (5)
1.一种就地热再生专用作业车的自动行走系统，其特征是，包括后桥、设置在所述后桥两端的后车轮、与所述后桥相连的传动轴、固定设置在后桥外壳上的支架以及固定设置在所述支架上的电机和减速器，所述后桥包括外壳、设置在外壳内的两个半轴和设置在两个半轴之间的差速器，所述传动轴的输入端与所述减速器的输出端传动连接，所述传动轴的输出端与所述差速器传动连接。
2.根据权利要求1所述的就地热再生专用作业车的自动行走系统，其特征是，在所述减速器的输出端设置有输出齿轮，在所述传动轴的输入端设置有输入齿轮，所述输入齿轮与所述输出齿轮通过链条传动连接。
3.根据权利要求1所述的就地热再生专用作业车的自动行走系统，其特征是，在所述差速器上设置有第一锥齿轮，在所述传动轴的输出端设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的中轴线与所述第二锥齿轮的中轴线相垂直。
4.根据权利要求1所述的就地热再生专用作业车的自动行走系统，其特征是，还包括设置在车厢内的发电机，所述电机与所述发电机相连。
5.根据权利要求1所述的就地热再生专用作业车的自动行走系统，其特征是，还包括设置在后车轮上的制动器和用以控制电机和制动器的控制系统。
Priority Applications (1)
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| CN201721751410.5U CN207683306U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种就地热再生专用作业车的自动行走系统 |
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Publications (1)
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| CN207683306U true CN207683306U (zh) | 2018-08-03 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2017
- 2017-12-15 CN CN201721751410.5U patent/CN207683306U/zh active Active
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