CN100503973C - 基于液压传动的前后轮全驱动轮胎压路机 - Google Patents

Abstract

本发明属于交通工程和机械工程技术领域，具体涉及一种基于液压传动的前后轮全驱动轮胎压路机。前轮采用前转向驱动轮，后轮采用后驱动轮或后转向驱动轮，前、后转向驱动轮结构相同，均由2组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构、横梁、机架、液压缸、立轴和液压系统等组成；后驱动轮由组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构、横梁、机架和液压系统组成；双轮胎组合驱动结构由双轮胎联动组合单元、液压马达、行星减速机、门字型框架组成，三轮胎组合驱动结构在双轮胎组合驱动结构基础上延长门字形框架顶梁，增设独立轮胎组；前、后转向驱动轮和纯驱动轮的液压系统结构相同，液压系统由发动机、联轴器、液压泵、液压管路、同步控制管路组成，本发明具有成本低、结构简单、操作简便等优点。

Description

基于液压传动的前后轮全驱动轮胎压路机

技术领域

本发明属于交通工程和机械工程技术领域，具体涉及一种基于液压传动的前后轮全驱动轮胎压路机。

背景技术

轮胎压路机属于工程机械行业中压实机械类别，主要用于道路施工中沥青路面压实和各种道路的路基压实等。轮胎压路机根据其大小，通常由7-11个光面橡胶充气轮胎(前面3个轮胎，后面4个轮胎，简称前3后4，简写为3+4；同样，有4+4；4+5；5+6等型式)组成，前后轮胎交错排列，轮胎压路机在直线行驶时前后轮胎轮辙之间有一定量的重叠；工作质量一般为16-30吨。轮胎压路机是通过其光面橡胶充气轮胎承受的静载荷与充气轮胎对路面的搓揉作用的合成效果来完成压实作业的，是保证路面施工质量的重要环节，直接关系着路面的密实度和平整度。沥青路面施工作业的工艺通常为：使用沥青混凝土摊铺机完成沥青混合料摊铺(沥青混合料的温度通常在120～180℃)后，在规定的时间内，先用双钢轮振动压路机进行初压；然后，通常使用轮胎压路机进行几遍复压；最后进行消除缺陷和保证路面平整度的终压。

由于双钢轮振动压路机的钢轮既是驱动轮，也是振动轮，在压实施工中振动钢轮是滚动状态，很好地解决了沥青路面压实过程中沥青混合料的起褶和拥推问题。而目前的轮胎压路机通常只能用后面的轮胎进行驱动，前轮只能进行转向不能驱动，即前轮是从动轮。压实过程中由于前面的从动轮胎的滑移会使沥青混合料产生起褶和拥推，路面可能会产生表面裂纹等问题，进而会影响路面的质量和使用寿命。

由于轮胎压路机的前轮和后轮均是由多个光面充气轮胎组成，通常的轮胎之间组合方式和机械传动的驱动方式难以解决轮胎压路机的前后轮全驱动的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于液压传动的前后轮全驱动轮胎压路机。解决轮胎压路机的前后轮胎全驱动问题，克服现有轮胎压路机由于前轮为从动轮而存在的压实作业中沥青混合料的起褶和拥推问题。在实现前后轮全驱动，提高轮胎压路机性能的同时满足其均匀压实的要求。

本发明提出的基于液压传动的前后轮全驱动轮胎压路机，前轮可以采用前转向驱动轮，后轮可以采用后驱动轮或后转向驱动轮，其中：

前转向驱动轮或后转向驱动轮结构相同，均由2组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构、第二横梁23、机架24、液压缸25、立轴30、叉脚31、连接销轴32和液压系统组成，其结构如图1和图8所示；后驱动轮由2组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构、第一横梁21、机架24和液压系统组成，其结构如图6和图8所示；

双轮胎组合驱动结构由双轮胎组合联动单元5、液压马达13、行星减速机14、门字型框架16组成，双轮胎组合联动单元5由光面轮胎1、左辐板2、整体式轮辋3、右辐板4组成，2个光面轮胎1分别置于整体式轮辋3的卡口上，整体式轮辋3上设有左辐板2、右辐板4，行星减速机14置于整体式轮辋3内，行星减速机14分别连接液压马达13和左辐板2，门字型框架16套于双轮胎联动组合单元5外，门字形框架16的左侧板16a通过连接装置15连接行星减速机14，门字形框架16的右侧板16b一端设有轴承18，轴承18通过联接半轴17、联接盘a9与右辐板4联接；

三轮胎组合驱动结构是在双轮胎组合驱动结构基础上延长门字形框架16的顶梁16c，增设一独立轮胎组11，独立轮胎组11包括独立轮辋8、独立辐板7，光面轮胎1置于独立轮辋8的卡口上，独立轮辋8上设有独立辐板7，双轮胎组合驱动结构上的右辐板4与独立轮辋8上的独立辐板7通过传动轴6连接，门字型框架16右侧板16b一端的轴承18支撑传动轴6；

对于前转向驱动轮或后转向驱动轮，将2组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构分别置于机架24上，每组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构的门字型框架16的顶梁16c分别连接第二横梁23，立轴30与第二横梁23相互垂直，立轴30一端通过叉脚31与穿过第二横梁23的连接销轴32连接，另一端连接机架24，立轴30通过其上的耳环29连接液压缸25；

对于后驱动轮，将2组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构分别置于机架24上，每组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构的门字型框架16的顶梁16c分别连接第一横梁21；

前转向驱动轮、后转向驱动轮和后驱动轮的液压系统结构相同，液压系统由发动机35、联轴器36、液压泵37、液压管路38、同步控制管路39组成，其结构如图8所示，液压缸25通过连接销26和机架24连接；发动机35通过联轴器36连接2台液压泵37，2台液压泵37分别与前转向驱动轮的每组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构的液压马达13和后驱动轮或后转向驱动轮的每组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构的液压马达13之间通过液压管路38并联连接，且2台液压泵37的进出油管之间通过同步控制管路39连接。

本发明中，当要求后驱动轮或后转向驱动轮数量大于前转向驱动轮时，可以在后驱动轮或后转向驱动轮处增加一从动轮41，该从动轮直接连接第一横梁21或第二横梁23，如图11所示。

本发明中，采用1台液压泵37，液压泵37与前转向驱动轮的每组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构的液压马达13和后驱动轮或后转向驱动轮的每组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构的液压马达13之间通过液压管路38连接，其结构如图7所示。

本发明针对轮胎压路机是由多个光面轮胎组合，前后轮胎在每个轮胎的车辙上具有重叠，既要实现前轮驱动同时又要实现前轮转向，利用液压传动的原理和液压连接管路具有一定柔性的机理，实现轮胎压路机的前后轮同时驱动。

本发明提出的基于液压传动的前后轮全驱动轮胎压路机，是将整体结构的轮胎压路机以全驱动形式予以表达，通过液压传动与机械传动相结合的方式的模型，描述前后轮全驱动轮胎压路机的驱动行为。这种基于液压传动的前后轮全驱动轮胎压路机模型，以简单的结构形式实现轮胎压路机最优的驱动方式，因此具有成本低、结构简单、操作简便等优点。

本发明解决基于液压传动的前后轮全驱动轮胎压路机技术问题所采用的技术方案如下：

1.轮胎的组合改造将每2个或3个表面充气轮胎通过以下简单组合改造，使其具有可以同时传递驱动扭矩，又不影响单个轮胎的安装与拆卸，定义其具有以下可实现的基本功能：

a)组合的轮胎具有同时传递驱动扭矩的能力。将两个轮胎的轮辋做成一体化结构，轮辋内部可以安装下行星减速机(通常为壳体输出扭矩)，通过辐板传递扭矩至轮辋再至轮胎。

b)两个轮胎在一体化结构的轮辋上可以从两侧安装与拆卸。

c)当采用三个轮胎联成整体传动结构时，前面两个轮胎的轮辋做成前述的一体化结构，再通过另一端辐板、传动轴将扭矩传递至第三个轮胎的独立轮辋再至轮胎，使三个轮胎实现同轴传动。采用传动轴的方式是为了中间轮胎安装与拆卸。

2.组合轮胎组成驱动单元

d)驱动结构。驱动组合轮胎的一体化轮辋的辐板与可以内置的行星减速机壳体(通常为壳体输出扭矩)联接，行星减速机再与变量液压马达或定量液压马达连接，通过液压马达驱动行星减速机(壳体输出扭矩)，经辐板传递至轮辋再至轮胎。当采用三个轮胎联成整体传动结构时，再通过另一端辐板、传动轴将扭矩传递至第三个轮胎的独立轮辋再至轮胎。组合的轮胎具有同时传递驱动扭矩的能力。将两个轮胎的轮辋做成一体化结构，轮辋内部可以安装下行星减速机(通常为壳体输出扭矩)，通过辐板传递扭矩至轮辋再至轮胎。

e)支承结构。将具有合理刚性的门字型框架结构(有一定宽度)一端固定架与行星减速机连接装置(内置轴承)连接，使轮胎驱动结构能够相对与框架转动。在另一端固定架内也设置轴承，支承传动轴。并且两端固定架的轴承中心保持为同心轴结构。

f)驱动单元。把2~3个轮胎与驱动结构、支承结构等组成一个完整而且相对独立的驱动单元，视之为组合轮胎驱动单元。组合轮胎驱动单元具有的主要特征为完整的支承结构、独立驱动、2~3个轮胎同轴运动。

3.整体车架轮胎压路机前转向驱动轮结构组织的实现将二组组合轮胎驱动单元的框架上部与一横梁通过螺栓联接。与横梁垂直的立轴，一端通过叉脚结构与穿过横梁中间的销轴连接，另一端通过轴承与车架连接，使立轴与车架形成支承关系，同时又能相对于车架转动。垂直轴上设置耳环，与液压缸连接，通过液压缸的作用力，通过连接销轴，带动横梁，进而带动组合轮胎驱动单元实现一定角度的转动。垂直轴与横梁之间采用销轴连接结构，可使横梁与二组组合轮胎驱动单元一起相对于立轴产生摆动。组合轮胎驱动单元与横梁、立轴之间的连接关系，合理满足了转向驱动轮的转向功能、摆动功能等性能要求，有液压马达驱动的组合轮胎驱动单元满足了转向驱动轮的驱动功能。连接液压马达的油管采用液压胶管，因为液压胶管具有一定的柔性功能，在合理的布置结构下，驱动轮在一定角度范围内转向时不影响其驱动功能，也不影响其摆动功能的实现。

4.整体车架轮胎压路机后驱动轮结构组织的实现将二组组合轮胎驱动单元的框架上部与车架通过螺栓直接联接，连接的位置满足前后驱动轮的轮胎交错排列，前后轮胎在直线行驶时轮辙之间有一定量的重叠。必要时，可以增加一独立形式的从动轮直接与横梁连接。也可以将整体车架轮胎压路机后驱动轮结构制成与前转向驱动轮结构相同的结构形式。

5.液压驱动的功能要求

后驱动轮结构的二组组合轮胎驱动单元的液压驱动马达之间的液压管路应采用并联联接的方法，使轮胎压路机在转向时可以使二组组合轮胎之间实现差速功能而不需再设置其他差速装置。前转向驱动轮的二组组合轮胎驱动单元的液压驱动马达之间的液压管路也应采用并联联接的方法，理由同上。前后驱动轮之间的液压管路既可以用并联联接的方法，也可以采用串联联接的方法。采用并联联接时，整体车架轮胎压路机工作时分配在每个组合轮胎驱动单元的作用载荷应保持相等或接近。

本发明的技术方案的特征是：将几个单独的光面轮胎组合成可以同轴驱动的组合轮胎驱动单元，每个组合轮胎驱动单元具有完整的支承结构、独立驱动、2~3个轮胎同轴驱动功能。二组组合轮胎驱动单元与具有转向特征结构的横梁联接构成转向驱动轮结构(具有摆动功能)，与车架联接构成驱动轮结构。如上所述，上述结构的整体车架轮胎压路机具有如下功能：前轮的转向、驱动、摆动功能；后轮的驱动功能；整车质量均匀分配在前后的组合轮胎驱动单元时每个轮胎对地面的压实作用力均衡。在此基础上，将整体结构轮胎压路机建立为一个具有前后轮全驱动、具有车辆运动的性能、具有均匀压实功能特征的轮胎压路机模型。

本发明基于液压流体传动的原理实现组合轮胎驱动单元的驱动，应用流体传动特点实现转向过程中组合轮胎驱动单元(驱动轮胎)的差速性能，利用传递液压流体的液压胶管具有柔性的特性实现转向驱动轮转向与驱动可同时进行的功能。需要指出的是，这里所描述的基于液压传动形成的全驱动轮胎压路机，是指用传统的机械传动形式难以实现的。因为机械传动类型的传动系统，其精确的传动行为是不容许出现可错位的柔性传动，灵活性差，难以用确定的机械传动形式实现转向与驱动的同时进行。

本发明实现了基于液压传动的前后轮全驱动轮胎压路机，提高了轮胎压路机本身的作业性能，也为提高道路施工质量提供了条件。

附图说明

图1为前、后转向驱动轮结构图示。

图2为双轮胎组合联动单元图示。

图3为三轮胎组合联动单元图示。

图4为双轮胎组合支承与驱动结构图示。

图5为三轮胎组合支承与驱动结构图示。

图6为后轮胎组合与驱动结构图示。

图7为单泵驱动液压系统结构图示。

图8为双泵驱动液压系统结构图示。

图9为轮胎压路机主视图图示。

图10为6+6结构整体轮胎压路机俯视图图示。

图11为6+7结构整体轮胎压路机俯视图图示。

图中标号：1为光面轮胎，2为左辐板，3为整体式轮辋，4为右辐板，5为双轮胎组合联动单元，6为传动轴，7为独立辐板，8为独立轮辋，9为联接盘a，10为联接盘b，11为独立轮胎组，12为三轮胎组合联动单元，13为液压马达，14为行星减速机，14a为行星减速机太阳轮轴，14b为行星架，14c为壳体，15为连接装置，16为门字形框架，16a为左侧板，16b为右侧板，16c为顶梁，17为联接半轴，18为轴承，19为双轮胎组合与驱动结构，20为三轮胎组合与驱动结构，21为第一横梁，22为后轮胎组合与驱动结构，23为第二横梁，24为机架，25为液压缸，26为连接销，27为轴承，28为轴端固定座；29为立轴耳环，30为立轴，31为叉脚，32为连接销轴，33为联结螺栓，34为前轮胎组合转向与驱动结构，35为发动机，36为联轴器，37为液压泵，38为液压管路，39为同步控制管路。40为驾驶室，41为从动轮。

具体实施方式

下面结合附图对进一步说明本发明。

实施例1：图1为前转向驱动轮的示意图，其由两组三轮胎组合与驱动结构20以及以及第二横梁23、液压缸25等部分组成，图2、图3、图4、图5分别为具体的配置过程图。

双轮胎组合联动单元5：如图2所示，轮胎1为光面橡胶充气轮胎，整体式轮辋3做成一体化结构，这样通过轮辋3、两个轮胎1就具有了同时传递驱动扭矩的能力，并可以从轮辋3两侧安装和拆卸左、右轮胎1，轮辋和与其焊接在一起的左辐板2和右辐板4传递扭矩。

三轮胎组合联动单元12：如图3所示，5为前面所述的双轮胎组合联动单元结构，再通过右辐板4、传动轴6将扭矩传递至第三个轮胎的独立辐板7，经独立轮辋8再至轮胎1，使三个轮胎实现同轴传动。采用传动轴的方式是为了方便中间轮胎安装与拆卸。

驱动单元的组成

驱动结构。如图4所示，双轮胎组合联动单元5的左辐板2与可以内置的行星减速机14的壳体14c(通常为壳体输出扭矩)联接，行星减速机14的太阳轮轴14a再与变量液压马达或定量液压马达13的输出轴连接，行星减速机14的行星架14b与液压马达的壳体联接，通过液压马达13驱动行星减速机14(壳体输出扭矩)，经左辐板2传递至轮辋再至轮胎。当采用三个轮胎联成整体传动结构时，如图5所示，再通过右辐板4、传动轴6将扭矩传递至第三个轮胎的独立轮辋8再至轮胎。三个轮胎具有同时传递驱动扭矩的能力。

然后，将具有合理刚性的门字型框架结构16左侧板16a与行星减速机行星架连接装置15连接，使轮胎驱动结构能够相对于门字形框架16转动。在右侧板16b内设置轴承18，支承传动轴。并且两端固定架的轴承中心保持为同心轴结构。

通过以上方法把双轮胎组合联动单元或三轮胎组合联动单元与驱动结构、支承结构等组成一个完整而且相对独立的驱动单元，视之为组合轮胎驱动单元。组合轮胎驱动单元具有的主要特征为完整的支承结构、独立驱动、2~3个轮胎同轴运动。

前转向驱动轮结构

如图1所示，将二组三轮胎组合与驱动结构20的门字型框架16的顶梁16c与第二横梁23通过螺栓33联接。与第二横梁23垂直的立轴30，一端通过叉脚31与穿过第二横梁23中间的销轴32连接，另一端通过轴承27与机架24连接，使立轴30与车架24形成支承关系，同时又能相对于机架24转动。立轴30上设置耳环29，与液压缸25连接，可通过液压缸25的作用力，通过连接销轴32，带动第二横梁23，进而带动组合轮胎驱动单元实现一定角度的转向。立轴30与第二横梁23之间采用连接销轴32连接结构，可使第二横梁23与二组组合轮胎驱动单元一起相对于立轴30产生摆动。组合轮胎驱动单元与第二横梁23、立轴30之间的连接关系，合理满足了转向驱动轮的转向功能、摆动功能的性能要求，有液压马达13驱动的组合轮胎驱动单元满足了转向驱动轮的驱动功能。连接液压马达13的油管采用液压胶管，液压胶管具有一定的柔性功能，在合理的布置结构下，驱动轮在一定角度范围内转向时不影响其驱动功能，也不影响其摆动功能的实现。

后驱动轮结构

参见图2、图3、图4、图5、图6，将二组三轮胎组合与驱动结构20的门字形框架16的顶梁16c与机架24通过螺栓直接联接，连接的位置满足前后驱动轮的轮胎交错排列，前后轮胎在直线行驶时轮辙有一定量的重叠。必要时，可以增加一独立形式的从动轮41直接与横梁联接。也可以将整体车架轮胎压路机后驱动轮结构制成与前转向驱动轮结构相同的结构形式。

液压系统

发动机35通过联轴器36与1台液压泵37联接，液压泵与前后各二组的组合轮胎驱动单元的液压驱动马达13之间通过液压管路38并联联接。1台液压泵与4个液压马达之间构成闭式液压系统。液压泵同步驱动4个液压马达。

参见图8，发动机35通过联轴器36与2台液压泵37实行串联联接，2台液压泵分别与前转向驱动轮的二组组合轮胎驱动单元的液压马达13和后驱动轮的二组组合轮胎驱动单元的液压马达13的之间通过液压管路38并联联接，分别构成闭式液压系统。每个液压泵分别同步驱动前后各2个液压马达。为了防止前后轮胎之间运动的不同步，2台液压泵之间的进出油口应设有同步液压控制管路39连通，调节前后轮胎的运动差异。

整体车架轮胎压路机工作时分配在每个组合轮胎驱动单元的静载荷应保持相等或接近。

整体结构轮胎压路机的结构

由发动机、液压泵与液压马达构成的动力传递系统、前转向驱动轮结构组织、后驱动轮结构组织与整体车架等组合成为了整体结构轮胎压路机。根据轮胎压路机前后轮胎在直线行驶时轮辙之间有一定量的重叠的基本要求，前后轮胎之间交错排列。根据组合轮胎驱动单元的结构特点和前后轮胎之间交错排列的要求，与后驱动轮结构中二组组合轮胎驱动单元之间是否增加一从动轮胎(主要是为了前后轮胎之间交错排列)与整体车架共同连接的方式，将整体结构轮胎压路机分别制成4+4；4+5结构和6+6；与6+7结构等型式，即实现了不同压实宽度的轮胎压路机。

图9、图10、图11分别为6+6整体压路机结构的主视图、俯视图和6+7整体压路机结构的俯视图。

Claims (3)

1、一种基于液压传动的前后轮全驱动轮胎压路机，前轮采用前转向驱动轮，后轮采用后驱动轮或后转向驱动轮，其特征在于：

前转向驱动轮或后转向驱动轮结构相同，均由2组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构、第二横梁(23)、机架(24)、液压缸(25)、立轴(30)、叉脚(31)、连接销轴(32)和液压系统组成；后驱动轮由2组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构、第一横梁(21)、机架(24)和液压系统组成；

双轮胎组合驱动结构由双轮胎联动组合单元(5)、液压马达(13)、行星减速机(14)、门字型框架(16)组成，双轮胎联动组合单元(5)由光面轮胎(1)、左辐板(2)、整体式轮辋(3)、右辐板(4)组成，2个光面轮胎(1)分别置于整体式轮辋(3)的卡口上，整体式轮辋(3)上设有左辐板(2)、右辐板(4)，行星减速机(14)置于整体式轮辋(3)内，行星减速机(14)分别连接液压马达(13)和左辐板(2)，门字型框架(16)套于双轮胎联动组合单元(5)外，门字形框架(16)的左侧板(16a)通过连接装置(15)连接行星减速机(14)，门字形框架(16)的右侧板(16b)一端设有轴承(18)，轴承(18)通过联接半轴(17)、联接盘(a9)与右辐板(4)联接；

三轮胎组合驱动结构是在双轮胎组合驱动结构基础上延长门字形框架(16)的顶梁(16c)，增设一独立轮胎组(11)，独立轮胎组(11)包括独立轮辋(8)、独立辐板(7)，光面轮胎(1)置于独立轮辋(8)的卡口上，独立轮辋(8)上设有独立辐板(7)，双轮胎组合驱动结构上的右辐板(4)与独立轮辋(8)上的独立辐板(7)通过传动轴(6)连接，门字型框架(16)右侧板(16b)一端的轴承(18)支撑传动轴(6)；

对于前转向驱动轮或后转向驱动轮，将2组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构分别置于机架(24)上，每组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构的门字型框架(16)的顶梁(16c)分别连接第二横梁(23)，立轴(30)与第二横梁(23)相互垂直，立轴(30)一端通过叉脚(31)与穿过第二横梁(23)的连接销轴(32)连接，另一端连接机架(24)，立轴(30)通过其上的耳环(29)连接液压缸(25)；

对于后驱动轮，将2组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构分别置于机架(24)上，每组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构的门字型框架(16)的顶梁(16c)分别连接第一横梁(21)；

前转向驱动轮、后转向驱动轮和后驱动轮的液压系统结构相同，液压系统由发动机(35)、联轴器(36)、液压泵(37)、液压管路(38)、同步控制管路(39)组成，液压缸(25)通过连接销(26)和机架(24)连接；发动机(35)通过联轴器(36)连接2台液压泵(37)，2台液压泵(37)分别与前转向驱动轮的每组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构的液压马达(13)和后驱动轮或后转向驱动轮的每组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构的液压马达(13)之间通过液压管路(38)并联连接，且2台液压泵(37)的进出油管之间通过同步控制管路(39)连接。

2、根据权利要求1所述的基于液压传动的前后轮全驱动轮胎压路机，其特征在于当要求后驱动轮或后转向驱动轮数量大于前转向驱动轮时，在后驱动轮或后转向驱动轮处增加一从动轮(41)，该从动轮直接连接第一横梁(21)或第二横梁(23)。

3、根据权利要求1所述的基于液压传动的前后轮全驱动轮胎压路机，其特征在于采用1台液压泵(37)，液压泵(37)与前转向驱动轮的每组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构的液压马达(13)和后驱动轮或后转向驱动轮的每组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构的液压马达(13)之间通过液压管路(38)连接。

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