CN207672092U

CN207672092U - 管件淬火设备

Info

Publication number: CN207672092U
Application number: CN201721657268.8U
Authority: CN
Inventors: 曹科生
Original assignee: XIANGTAN HUAYU FURNACE MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: XIANGTAN HUAYU FURNACE MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2017-12-01
Filing date: 2017-12-01
Publication date: 2018-07-31
Anticipated expiration: 2027-12-01

Abstract

本实用新型涉及管件热处理工艺技术领域，尤其是涉及一种管件淬火设备。管件淬火设备，包括：第一工件输送装置、立式加热炉、抓取装置和淬火池；所述抓取装置设置在所述第一工件输送装置的上方，所述立式加热炉和所述淬火池均设在所述抓取装置下方，且所述立式加热炉设置在所述抓取装置和所述第一工件输送装置之间；所述第一工件输送装置上设置有推送机构，所述推送机构设置在所述立式加热炉下方，所述推送机构用于将管件推送至所述立式加热炉内，所述抓取装置用于将所述立式加热炉内的管件转运到淬火池内。以缓解现有技术中存在的管件淬火效率低、劳动强度大、维护成本高和容易发生安全事故的技术问题。

Description

管件淬火设备

技术领域

本实用新型涉及管件热处理工艺技术领域，尤其是涉及一种管件淬火设备。

背景技术

管件在人们的日常生活中随处可见，也是必不可少的配件，随着管件的广泛使用，人们要求管件具有更高的力学性能，要求管件进行调质热处理工艺，管件对热处理变形的要求亦很高，管件淬火生产过程中，管件一般通过人工手动夹持管件浸入淬火水池进行淬火。这种人工淬火的方法转移时间慢、劳动强度大、工作效率低，且长期高温状态下，夹钳需要经常更换，增加了维修成本。此外，由于管件淬火的温度很高，容易发生安全事故。

因此如何解决管件淬火效率低、劳动强度大、维护成本高和容易发生安全事故成为本领域技术人员亟待解决的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管件淬火设备，以缓解现有技术中存在的管件淬火效率低、劳动强度大、维护成本高和容易发生安全事故的技术问题。

本实用新型提供的一种管件淬火设备，包括：第一工件输送装置、立式加热炉、抓取装置和淬火池；

所述抓取装置设置在所述第一工件输送装置的上方，所述立式加热炉和所述淬火池均设在所述抓取装置下方，且所述立式加热炉设置在所述抓取装置和所述第一工件输送装置之间；

所述第一工件输送装置上设置有推送机构，所述推送机构设置在所述立式加热炉下方，所述推送机构用于将管件推送至所述立式加热炉内，所述抓取装置用于将所述立式加热炉内的管件转运到淬火池内。

进一步地，所述第一工件输送装置包括输送架、驱动机构、第一传动链条、第二传动链条和多个管件安装板；

所述第一传动链条和所述第二传动链条平行间隔地设置在所述输送架上，所述驱动机构设置在所述输送架内，所述驱动机构驱动所述第一传动链条和所述第二传动链条同步转动；

所述管件安装板的两端分别与所述第一传动链条和所述第二传动链条可拆卸连接，多个所述管件安装板沿所述第一传动链条和所述第二传动链条的延伸方向均匀间隔设置。

进一步地，所述管件安装板设置有至少一个连接部和至少一个定位孔，所述定位孔与所述连接部对应设置；所述连接部包括至少三个凸起；至少三个所述凸起沿所述定位孔的周向均匀分布。

进一步地，还包括夹紧机构；

所述夹紧机构设置在所述立式加热炉和所述第一工件输送装置之间，所述夹紧机构用于使管件能够快速进入到所述立式加热炉内。

进一步地，所述夹紧机构包括：支撑架、固定夹板和移动夹板；

所述支撑架的一端与所述立式加热炉连接，所述固定夹板和所述移动夹板相对设置在所述支撑架两侧，且所述固定夹板和所述移动夹板设置在所述支撑架靠近所述立式加热炉一端。

进一步地，所述移动夹板包括连接板、驱动气缸和顶板；

所述连接板与所述支撑架连接，所述驱动气缸的一端与所述连接板连接，所述驱动气缸的另一端与所述顶板连接，所述驱动气缸驱动所述顶板向靠近或远离所述固定夹板的一端运动。

进一步地，所述抓取装置包括多个机械手和用于机械手移动的轨道；

所述机械手包括安装座、伸缩气缸、伸缩杆和夹紧部，所述伸缩气缸和伸缩杆设置在所述安装座上，所述安装座可移动地设置在所述轨道上，所述伸缩气缸和伸缩杆远离所述安装座的一端与所述夹紧部连接，所述夹紧部用于将所述加热炉内的管件取出。

进一步地，所述夹紧部包括：连接座、第一连接块、第二连接块、第一夹板、第二夹板、第一驱动件和第二驱动件；

所述第一夹板和所述第二夹板铰接，所述连接座上设置有用于所述第一夹板和所述第二夹板穿过的通孔，所述第一连接块和所述第二连接块对称设置在所述连接座的两端，所述第一驱动件的一端与所述第一连接块连接，所述第一驱动件的另一端与所述第一夹板靠近所述安装座的一端连接，所述第二驱动件的一端与所述第二连接块连接，所述第二驱动件的另一端与所述第二夹板靠近所述安装座的一端连接。

进一步地，还包括第二工件输送装置和收集仓；

所述收集仓设置在所述抓取装置下方，且所述收集仓设置在所述淬火池远离所述第一工件输送装置的一端，所述第二工件输送装置设置在所述收集仓和所述抓取装置之间，以用于将淬火后的管件输送到所述收集仓内。

进一步地，还包括检修平台，所述检修平台用于对所述立式加热炉、抓取装置、第二工件输送装置和淬火池进行维护。

本实用新型提供的一种管件淬火设备，包括：第一工件输送装置、立式加热炉、抓取装置和淬火池；所述抓取装置设置在所述第一工件输送装置的上方，所述立式加热炉和所述淬火池均设在所述抓取装置下方，且所述立式加热炉设置在所述抓取装置和所述第一工件输送装置之间；所述第一工件输送装置上设置有推送机构，所述推送机构设置在所述立式加热炉下方，所述推送机构用于将管件推送至所述立式加热炉内，所述抓取装置用于将所述立式加热炉内的管件转运到淬火池内。采用上述方案，推送机构设置在第一工件输送装置与立式加热炉相对应的下端，当第一工件输送装置上的管件运动到立式加热炉的下方时，第一工件输送装置停止转动，推送机构将工件推送至加热炉内，当推送机构恢复原状时，第一工件输送装置继续工作，立式加热炉对管件进行加热，抓取装置将加热炉内的工件抓取至淬火池中，以使管件完成淬火，以缓解现有技术中存在的管件淬火效率低、劳动强度大、维护成本高和容易发生安全事故的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的管件淬火设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的管件淬火设备第一工件输送装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的管件淬火设备的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的管件淬火设备机械手的主视图；

图5为本实用新型实施例提供的管件淬火设备机械手的局部示意图。

图标：100-第一工件输送装置；200-立式加热炉；300-抓取装置； 400-淬火池；500-第二工件输送装置；600-收集仓；700-检修平台； 800-夹紧机构；110-推送机构；120-管件安装板；310-安装座；320- 伸缩气缸；330-伸缩杆；340-夹紧部；810-固定夹板；820-顶板；830- 驱动气缸；840-连接板；121-凸起；341-连接座；342-第一连接块； 343-第一夹板；344-第二夹板；345-第一驱动件；346-第二驱动件； 347-第二连接块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的管件淬火设备的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的一种管件淬火设备，包括：第一工件输送装置100、立式加热炉200、抓取装置300和淬火池400；

所述抓取装置300设置在所述第一工件输送装置100的上方，所述立式加热炉200和所述淬火池400均设在所述抓取装置300下方，且所述立式加热炉200设置在所述抓取装置300和所述第一工件输送装置100之间；

所述第一工件输送装置100上设置有推送机构110，所述推送机构110设置在所述立式加热炉200下方，所述推送机构110用于将管件推送至所述立式加热炉200内，所述抓取装置300用于将所述立式加热炉200内的管件转运到淬火池400内。

本实用新型提供的一种管件淬火设备，包括：第一工件输送装置 100、立式加热炉200、抓取装置300和淬火池400；所述抓取装置 300设置在所述第一工件输送装置100的上方，所述立式加热炉200 和所述淬火池400均设在所述抓取装置300下方，且所述立式加热炉 200设置在所述抓取装置300和所述第一工件输送装置100之间；所述第一工件输送装置100上设置有推送机构110，所述推送机构110 设置在所述立式加热炉200下方，所述推送机构110用于将管件推送至所述立式加热炉200内，所述抓取装置300用于将所述立式加热炉200内的管件转运到淬火池400内。采用上述方案，推送机构110设置在第一工件输送装置100与立式加热炉200相对应的下端，当第一工件输送装置100上的管件运动到立式加热炉200的下方时，第一工件输送装置100停止转动，推送机构110将工件推送至加热炉内，当推送机构110恢复原状时，第一工件输送装置100继续工作，立式加热炉200对管件进行加热，抓取装置300将加热炉内的工件抓取至淬火池400中，以使管件完成淬火，以缓解现有技术中存在的管件淬火效率低、劳动强度大、维护成本高和容易发生安全事故的技术问题。

图2为本实用新型实施例提供的管件淬火设备第一工件输送装置的俯视图。如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述第一工件输送装置100包括输送架、驱动机构、第一传动链条、第二传动链条和多个管件安装板120；

所述管件安装板120的两端分别与所述第一传动链条和所述第二传动链条可拆卸连接，多个所述管件安装板120沿所述第一传动链条和所述第二传动链条的延伸方向均匀间隔设置。

本实施例中，驱动机构包括伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮设置在输送架的两端，第一传动链条和第二传动链条均啮合在从动齿轮和主动齿轮的两侧端，伺服电机驱动主动齿轮转动，以带动第一传动链条和第二传动链条同步转动，在第一传动链条和第二传动链条上分别设置了多个第一安装块和第二安装块，第一安装块设置在第一传动链条的两个第一链轮之间，第二安装块设置在第二传动链条的两个第二链轮之间，管件安装板120的两端通过螺栓与第一安装块和第二安装块连接，管件设置在管件安装板120上，由于，管件安装板120随着第一传动链条和第二传动链条的转动移动，从而带动管件向立式加热炉200的方向移动，以提高管件的输送速度。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述管件安装板120设置有至少一个连接部和至少一个定位孔，所述定位孔与所述连接部对应设置；所述连接部包括至少三个凸起121；至少三个所述凸起121沿所述定位孔的周向均匀分布。

其中，管件安装板120上的连接部优选地为两个，两个连接部沿管件安装板120的延伸方向间隔设置。

凸起121的数量也可以为四个、五个或是多个，可在凸起121 的顶端靠近定位孔的端面上设置弧形面，以便于管件的安装。

本实施例中，至少三个凸起121沿定位孔的周向均匀分布，这样，通过凸起121的均匀分布可以形成连接部，管件可直接插接在连接部内，并在安装板的底面与连接部对应的位置设置了定位孔，管件安装板120在移动到立式加热炉200的下端时，定位孔与推送机构110的位置相对应，从而保障在连接部的管件可被推送机构110推送至立式加热炉200内。

图3为本实用新型实施例提供的管件淬火设备的局部放大图。如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，还包括夹紧机构800；

所述夹紧机构800设置在所述立式加热炉200和所述第一工件输送装置100之间，所述夹紧机构800用于使管件能够快速进入到所述立式加热炉200内。

本实施例中，在立式加热炉200和第一工件输送装置100之间还设置了夹紧机构800，夹紧机构800的设置可以保障管件在通过推送机构110推动的过程中的稳定性更强，管件在上升的过程中不易发生偏移。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述夹紧机构800包括：支撑架、固定夹板810和移动夹板；

所述支撑架的一端与所述立式加热炉200连接，所述固定夹板 810和所述移动夹板相对设置在所述支撑架两侧，且所述固定夹板 810和所述移动夹板设置在所述支撑架靠近所述立式加热炉200一端。

进一步地，所述移动夹板包括连接板840、驱动气缸830和顶板 820；

所述连接板840与所述支撑架连接，所述驱动气缸830的一端与所述连接板840连接，所述驱动气缸830的另一端与所述顶板820 连接，所述驱动气缸830驱动所述顶板820向靠近或远离所述固定夹板810的一端运动。

本实施例中，在推送机构110将管件推送至固定夹板810和顶板 820之间时，驱动气缸830工作，驱动气缸830驱动顶板820向靠近固定夹板810的一端的运动，当顶板820与管件抵接时，驱动气缸 830停止工作，这样，顶板820和固定夹板810即形成了限位的通道，以保障管件能够快速的进入到立式加热炉200内。

图4为本实用新型实施例提供的管件淬火设备机械手的主视图。如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述抓取装置300 包括多个机械手和用于机械手移动的轨道；

所述机械手包括安装座310、伸缩气缸320、伸缩杆330和夹紧部340，所述伸缩气缸320和伸缩杆330设置在所述安装座310上，所述安装座310可移动地设置在所述轨道上，所述伸缩气缸320和伸缩杆330远离所述安装座310的一端与所述夹紧部340连接，所述夹紧部340用于将所述加热炉内的管件取出。

本实施例中，抓取装置300包括多个机械手和轨道，通过轨道的设置可以是机械手循环工作，提高工作效率。在具体的使用时，伸缩气缸320工作，使夹紧部340伸向立式加热炉200内，通过夹紧部 340将立式加热炉200内的加热后的管件夹紧取出，安装座310上设置有动力装置，驱动安装座310沿轨道移动，以带动夹紧部340运动到淬火池400的上方，伸缩气缸320再次延伸，使管件进入到淬火池 400内。

图5为本实用新型实施例提供的管件淬火设备机械手的局部示意图。如图5所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述夹紧部 340包括：连接座341、第一连接块342、第二连接块347、第一夹板 343、第二夹板344、第一驱动件345和第二驱动件346；

所述第一夹板343和所述第二夹板344铰接，所述连接座341 上设置有用于所述第一夹板343和所述第二夹板344穿过的通孔，所述第一连接块342和所述第二连接块347对称设置在所述连接座341 的两端，所述第一驱动件345的一端与所述第一连接块342连接，所述第一驱动件345的另一端与所述第一夹板343靠近所述安装座310 的一端连接，所述第二驱动件346的一端与所述第二连接块347连接，所述第二驱动件346的另一端与所述第二夹板344靠近所述安装座 310的一端连接。

本实施例中，夹紧部340夹紧工件时，第一驱动件345和第二驱动件346同时驱动第一夹板343和第二夹板344向相对的方向运动，以使第一夹板343和第二夹板344能够将管件夹持，以使管件随着机械手的移动进入到淬火池400中，或者第一驱动件345驱动第一夹板343向第二夹板344的方向运动，第二夹板344不动，同样可实现对管件的夹持。

在上述实施例的基础上，进一步地，还包括第二工件输送装置 500和收集仓600；

所述收集仓600设置在所述抓取装置300下方，且所述收集仓 600设置在所述淬火池400远离所述第一工件输送装置100的一端，所述第二工件输送装置500设置在所述收集仓600和所述抓取装置 300之间，以用于将淬火后的管件输送到所述收集仓600内。

进一步地，还包括检修平台700，所述检修平台700用于对所述立式加热炉200、抓取装置300、第二工件输送装置500和淬火池400 进行维护。

本实施例中，还包括了维修平台、第二工件输送装置500和收集仓600，立式加热炉200、抓取装置300、第二工件输送装置500和淬火池400均穿过了维修平台，通过维修平台的设置，可以便捷的对立式加热炉200、抓取装置300、第二工件输送装置500和淬火池400 进行维护，同时，机械手将在淬火池400内的淬火后的管件取出，通过第二工件输送装置500进入到收集仓600内，工人最后只需要将收集仓600进行更换即可完成对淬火后的管件的收集，从而极大的减小了工人的工作量，还可降低危险的发生。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种管件淬火设备，其特征在于，包括：第一工件输送装置、立式加热炉、抓取装置和淬火池；

2.根据权利要求1所述的管件淬火设备，其特征在于，所述第一工件输送装置包括输送架、驱动机构、第一传动链条、第二传动链条和多个管件安装板；

3.根据权利要求2所述的管件淬火设备，其特征在于，所述管件安装板设置有至少一个连接部和至少一个定位孔，所述定位孔与所述连接部对应设置；所述连接部包括至少三个凸起；至少三个所述凸起沿所述定位孔的周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的管件淬火设备，其特征在于，还包括夹紧机构；

5.根据权利要求4所述的管件淬火设备，其特征在于，所述夹紧机构包括：支撑架、固定夹板和移动夹板；

6.根据权利要求5所述的管件淬火设备，其特征在于，所述移动夹板包括连接板、驱动气缸和顶板；

7.根据权利要求1所述的管件淬火设备，其特征在于，所述抓取装置包括多个机械手和用于机械手移动的轨道；

8.根据权利要求7所述的管件淬火设备，其特征在于，所述夹紧部包括：连接座、第一连接块、第二连接块、第一夹板、第二夹板、第一驱动件和第二驱动件；

9.根据权利要求1所述的管件淬火设备，其特征在于，还包括第二工件输送装置和收集仓；

10.根据权利要求9所述的管件淬火设备，其特征在于，还包括检修平台，所述检修平台用于对所述立式加热炉、抓取装置、第二工件输送装置和淬火池进行维护。