CN207668700U - 用于焊接设备的机械臂 - Google Patents
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Abstract
一种用于焊接设备的机械臂，涉及到汽车零部件生产所用的自动焊接设备的焊接臂。包括固定臂，固定臂顶部连接球套，球套由球套后半体和球套前半体组合而成，其中部形成球头容腔，球套前半体设有贯通孔；包括球头，设置在球头容腔内，球头上设有的连接头从球套前半体设有的贯通孔伸出；固定臂底部设有铰接臂，固定臂与铰接臂的上连接板固定连接。所述的铰接臂包括移动臂，移动臂两端分别设有上转轴和下转轴；包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板上分别设有上铰链座和下铰链座，所述的上转轴和下转轴分别与上铰链座和下铰链座连接。其有益效果是，本实用新型结构简单，可使连接头实现不同角度的移动，焊接时具有较大的活动范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及到汽车零部件生产所用的自动焊接设备的机械臂。
背景技术
随着汽车工业的发展，激光焊接生产线已大规模出现在汽车制造业，成为汽车制造业突出的成就之一。很多汽车制造厂采用了自动激光焊接设备，通过机械臂完成零部件各点位的自动焊接。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。但由于多关节等大型机械臂造价较高，大大提高了汽车零部件焊接加工的成本。
发明内容
本实用新型正是为了解决上述技术问题，而提供一种用于焊接设备的机械臂，结构简单，焊接工作覆盖面积大，造价低廉。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于焊接设备的机械臂，其特征是：包括固定臂，固定臂顶部连接球套，球套由球套后半体和球套前半体组合而成，其中部形成球头容腔，球套前半体设有贯通孔；包括球头，球头设置在球头容腔内，球头上设有的连接头从球套前半体设有的贯通孔伸出；以上所述的固定臂底部设有铰接臂，固定臂与铰接臂的上连接板固定连接。
以上所述的铰接臂包括移动臂，移动臂两端分别设有上转轴和下转轴；包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板上分别设有上铰链座和下铰链座，所述的上转轴和下转轴分别与上铰链座和下铰链座连接。
以上所述的上转轴和下转轴的轴心相垂直设置。
本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，可使连接头实现不同角度的移动，焊接时具有较大的活动范围。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型图1的铰接部分结构示意图。
图中：1连接头；2球头；3球套后半体；4球套前半体；5固定臂；6上连接板；7上铰接座；8上转轴；9移动臂；10下铰接座；11下连接板；12下转轴。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型做进一步说明。
参见附图1，本实用新型包括固定臂5，固定臂5顶部连接球套，球套由球套后半体3和球套前半体4组合而成，其中部形成球头容腔，球套前半体4设有贯通孔；在球头容腔内设置球头2，球头2上设有的连接头1从球套前半体4设有的贯通孔伸出。本实用新型球头整体为圆形结构，球套后半体3和球套前半体4分别具有为半圆形腔体，将其组装为一体时，期中部形成与球头配合的的球头容腔。以上所述的固定臂5底部设有铰接臂，固定臂5与铰接臂的上连接板6固定连接。
参见附图2，本实用新型的铰接臂包括移动臂9，移动臂9两端分别设有上转轴8和下转轴12；包括上连接板6和下连接板11，上连接板6和下连接板11上分别设有上铰链座7和下铰链座10，所述的上转轴8和下转轴12分别与上铰链座7和下铰链座10连接。为了达到大范围移动的效果，本实用新型所述的上转轴8和下转轴12的轴心相垂直设置。其作用是，上连接板6和右挡板9可以沿下转轴12的轴向旋转移动，同时上连接板6也可以沿上转轴8轴向旋转，同时使与上连接板6相连接的固定臂5实现垂直角度的移动。因球头2可在球头容腔内多角度旋转，使得连接头1大大扩大了活动范围，其与焊机连接时大大增加了焊机覆盖面积。
应当说明的是，本实用新型所述的实施方式仅仅是实现本实用新型的优选方式，对属于本实用新型整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于焊接设备的机械臂，其特征是：包括固定臂(5)，固定臂(5)顶部连接球套，球套由球套后半体(3)和球套前半体(4)组合而成，其中部形成球头容腔，球套前半体(4)设有贯通孔；包括球头(2)，球头(2)设置在球头容腔内，球头(2)上设有的连接头(1)从球套前半体(4)设有的贯通孔伸出；以上所述的固定臂(5)底部设有铰接臂，固定臂(5)与铰接臂的上连接板(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于焊接设备的机械臂，其特征是：所述的铰接臂包括移动臂(9)，移动臂(9)两端分别设有上转轴(8)和下转轴(12)；包括上连接板(6)和下连接板(11)，上连接板(6)和下连接板(11)上分别设有上铰链座(7)和下铰链座(10)，所述的上转轴(8)和下转轴(12)分别与上铰链座(7)和下铰链座(10)连接。
3.根据权利要求2所述的用于焊接设备的机械臂，其特征是：所述的上转轴(8)和下转轴(12)的轴心相垂直设置。
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2017
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