CN203430520U - 一种极坐标式工作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种极坐标式工作装置，包括底座，设置在底座上的动力输入端子，动力输入端子通过齿轮啮合作用于大齿轮上完成动力传递，所述的大齿轮上连接有大臂铰接件，大臂铰接件与大臂的一端铰接，大臂的另一端上铰接有翻转机构，所述的翻转机构通过双排异径球式回转支承与梁连接，第三油缸的两端分别与翻转机构和梁连接；第二油缸的一端与大臂连接，另一端与翻转机构铰接。本实用新型能够在不移动整机的情况下，通过工作臂的回转运动，使工作臂快速准确的到达指定工作位置，提高了工作效率，增大了工作臂的工作范围，动作更加灵活，节约了工作时间，同时由于减少了移机次数，降低了施工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转式工作臂，具体为一种整体具有极坐标的旋转特性的极坐标式工作装置。
背景技术
随着社会的不断发展，尤其是机械化程度的不断提高，机械自动化的机器在逐渐的进行高智能、多功能的向前发展着，在现有的大型施工机械中，旋转臂，是较为常见的一种机械装置。
目前，已知的悬挂式安装的工作臂整体不具有旋转特性，或是只能在一定范围内摆动且摆动角度较小，存在很大的工作盲区，极大地限制了工作臂的工作范围，并且工作中需要不断的调整整机位置才能够使工作臂到达指定位置，工作效率不高，且影响了施工进度，整机位置的不断移动，使机器施工受空间限制，并且施工成本较高。
因此，提供一种工作臂整体具有了旋转特性，能够在不移动整机的条件下，通过旋转使工作臂到达指定位置，提高施工效率，降低施工成本的新型旋转式工作臂，已经是一个值得研究的问题。
发明内容
为了客服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，充分利用极坐标的旋转思想，使工作臂整体具有了旋转特性，能够在不移动整机的条件下，通过旋转使工作臂到达指定位置，极大地提高了工作效率的极坐标式工作装置。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种极坐标式工作装置，包括底座1，设置在底座1上的动力输入端子101，动力输入端子101通过齿轮啮合作用于大齿轮上完成动力传递，其特征在于：所述的大齿轮上连接有大臂铰接件102，大臂铰接件102与大臂2的一端铰接，大臂2的另一端上铰接有翻转机构5，所述的翻转机构5通过双排异径球式回转支承8与梁7连接，第三油缸6的两端分别与翻转机构5和梁7连接；第二油缸4的一端与大臂2连接，另一端与翻转机构5铰接；
所述的大臂铰接件102与第一油缸3的一端连接，第一油缸3另一端与大臂2连接；
所述的翻转机构5通过一连杆机构组成，包括第一连架杆501,、第二连杆502、第三连架杆503、承载件504，第一连架杆501、第三连架杆503均与大臂2铰接，第二连架杆502连接第一连架杆501和第二连架杆503，承载件504与第三连架杆503固定连接，随连架杆503一起运动；第一连架杆501、第二连杆502与第二油缸4的连接端铰接；第三连接杆503与第三油缸6的一端连接，第三油缸6另一端连接于梁7上。
积极有益效果：本实用新型能够在不移动整机的情况下，通过工作臂的回转运动，使工作臂快速准确的到达指定工作位置，提高了工作效率，增大了工作臂的工作范围，动作更加灵活，节约了工作时间，同时由于减少了移机次数，降低了施工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中为：底座1、大臂2、第一油缸3、第二油缸4、翻转机构5、第三油缸6、梁7、双排异径球式回转支承8、第一连架杆501,、第二连杆502、第三连架杆503、承载件504。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明：
如图1所示，一种极坐标式工作装置，包括底座1，设置在底座1上的动力输入端子101，动力输入端子101通过齿轮啮合作用于大齿轮上完成动力传递，所述的大齿轮上连接有大臂铰接件102，齿轮可绕回转中心轴A回转，带动大臂铰接件102回转，大臂铰接件102与大臂2的一端铰接，大臂2的另一端上铰接有翻转机构5，所述的翻转机构5通过双排异径球式回转支承8与梁7连接，第三油缸6的两端分别与翻转机构5和梁7连接；第二油缸4的一端与大臂2连接，另一端与翻转机构5铰接；
所述的大臂铰接件102与第一油缸3的一端连接，第一油缸3另一端与大臂2连接，在第三油缸3的作用下，大臂2可绕铰点B转动一定角度；
所述的翻转机构5通过一平行四边形连杆机构组成，包括第一连架杆501,、第二连杆502、第三连架杆503、承载件504，第一连架杆501、第三连架杆503均与大臂2铰接，第二连架杆502连接第一连架杆501和第二连架杆503，承载件504与第三连架杆503固定连接，随连架杆503一起运动；第一连架杆501、第二连杆502与第二油缸4的连接端铰接，在油缸4的作用下，翻转机构5可绕铰点C旋转；第三连接杆503与第三油缸6的一端连接，第三油缸6另一端连接于梁7上，在油缸6的作用下，梁7可绕回转中心轴D回转。
本实用新型能够在不移动整机的情况下，通过工作臂的回转运动，使工作臂快速准确的到达指定工作位置，提高了工作效率，增大了工作臂的工作范围，动作更加灵活，节约了工作时间，同时由于减少了移机次数，降低了施工成本。
以上实施例仅用于说明本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围之内。
Claims (3)
1.一种极坐标式工作装置，包括底座（1），设置在底座（1）上的动力输入端子（101），动力输入端子（101）通过齿轮啮合作用于大齿轮上完成动力传递，其特征在于：所述的大齿轮上连接有大臂铰接件（102），大臂铰接件（102）与大臂（2）的一端铰接，大臂（2）的另一端上铰接有翻转机构（5），所述的翻转机构（5）通过双排异径球式回转支承（8）与梁（7）连接，第三油缸（6）的两端分别与翻转机构（5）和梁（7）连接；第二油缸（4）的一端与大臂（2）连接，另一端与翻转机构（5）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种极坐标式工作装置，其特征在于：所述的大臂铰接件（102）与第一油缸（3）的一端连接，第一油缸3另一端与大臂（2）连接。
3.根据权利要求1所述的一种极坐标式工作装置，其特征在于：所述的翻转机构（5）通过一连杆机构组成，包括第一连架杆（501）、第二连杆（502）、第三连架杆（503）、承载件（504），第一连架杆（501）、第三连架杆（503）均与大臂（2）铰接，第二连架杆（502）连接第一连架杆（501）和第二连架杆（503），承载件（504）与第三连架杆（503）固定连接，随连架杆（503）一起运动；第一连架杆（501）、第二连杆（502）与第二油缸（4）的连接端铰接；第三连接杆（503）与第三油缸（6）的一端连接，第三油缸（6）另一端连接于梁（7）上。
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203430520U true CN203430520U (zh) | 2014-02-12 |
Family
ID=50059565
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| CN201320505489.9U Expired - Lifetime CN203430520U (zh) | 2013-08-19 | 2013-08-19 | 一种极坐标式工作装置 |
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| CN (1) | CN203430520U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
- 2013-08-19 CN CN201320505489.9U patent/CN203430520U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Owner name: CHINA RAILWAY MANUFACTURING EQUIPMENT GROUP CO., L Free format text: FORMER NAME: CHINA RAILWAY TUNNELING EQUIPMENT CO., LTD. |
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Address after: 450016 Zhengzhou economic and Technological Development Zone, Henan, No. Sixth Street, No. 99 Patentee after: CHINA RAILWAY ENGINEERING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd. Address before: 450016 Zhengzhou economic and Technological Development Zone, Henan, No. Sixth Street, No. 99 Patentee before: CHINA RAILWAY TUNNELING EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20140212 |