CN111002479B - 自行全液压绳锯 - Google Patents

Abstract

本发明属于绳锯技术领域，具体涉及一种自行全液压绳锯，包括自行操作室、绳锯控制大臂和指挥台控制大臂，自行操作室内设有动力单元和控制单元，动力单元提供行走动力，绳锯控制大臂和指挥台控制大臂通过大臂方向控制油缸角度可变地连接在自行操作室的前端，绳锯控制大臂的前端通过绳锯方向控制油缸角度可变地连接绳锯，指挥台控制大臂前端通过指挥台方向控制油缸角度可变低连接指挥台，控制单元分别与大臂方向控制油缸、绳锯方向控制油缸、指挥台方向控制油缸和绳锯连接，控制大臂方向、绳锯方向和指挥台方向以及控制绳锯的工作状态。该自行全液压绳锯依靠液压马达驱动，通过不同的角度调节液压缸，可实现多角度调节并且可高空作业。

Description

自行全液压绳锯

技术领域

本发明属于绳锯技术领域，具体涉及一种自行全液压绳锯。

背景技术

绳锯是针对矿山、荒料、弧形板、大板石材、厚混凝土、不规则的混凝土钢筋，桥梁马路等切割拆除的工具，目前的绳锯都为电力驱动绳锯切割，锯头比较重，且无自行走设施，搬运不便，在实际施工时需要固定在地面，只能对地面上物体进行切割，不能进行空中作业切割作业，并且切割角度单一，不能任意调整。由于是反拉运动，切割物体的大小有所限制。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自行全液压绳锯，可自行走，依靠液压马达驱动，可实现多角度调节并且可高空作业。

本发明是这样实现的，提供一种自行全液压绳锯，包括自行操作室、绳锯控制大臂和指挥台控制大臂，自行操作室内设有动力单元和控制单元，动力单元提供行走动力，绳锯控制大臂和指挥台控制大臂通过大臂方向控制油缸角度可变地连接在自行操作室的前端，绳锯控制大臂的前端通过绳锯方向控制油缸角度可变地连接绳锯，指挥台控制大臂前端通过指挥台方向控制油缸角度可变低连接指挥台，控制单元分别与大臂方向控制油缸、绳锯方向控制油缸、指挥台方向控制油缸和绳锯连接，控制大臂方向、绳锯方向和指挥台方向以及控制绳锯的工作状态。

进一步地，所述大臂方向控制油缸包括大臂横向运动控制油缸、大臂竖向运动控制油缸和大臂方向控制连接件，大臂方向控制连接件设有两个，分别可转动地连接在所述自行操作室的前侧，所述绳锯控制大臂和所述指挥台控制大臂分别可转动地连接在两个大臂方向控制连接件的上端；

大臂横向运动控制油缸包括交叉设置的第一大臂横向运动控制油缸和第二大臂横向运动控制油缸，第一大臂横向运动控制油缸的一端与所述自行操作室的前端可转动地连接，另一端与与绳锯控制大臂连接的大臂方向控制连接件可转动地连接，第二大臂横向运动控制油缸的一端与自行操作室的前端可转动地连接，另一端与与指挥台控制大臂连接的大臂方向控制连接件可转动地连接；

大臂竖向运动控制油缸包括第一大臂竖向运动控制油缸和第二大臂竖向运动控制油缸，第一大臂竖向运动控制油缸一端与与绳锯控制大臂连接的大臂方向控制连接件的下端可转动地连接，另一端与所述绳锯控制大臂下侧可转动地连接，第二大臂竖向运动控制油缸的一端与与指挥台控制大臂连接的大臂方向控制连接件的下端可转动地连接，另一端与所述指挥台控制大臂的下侧可转动地连接。

进一步地，所述绳锯方向控制油缸包括绳锯竖向控制油缸、绳锯横向控制油缸和绳锯转动控制油缸，在所述绳锯控制大臂的前端通过第一转动轴连接绳锯竖向运动连接件，绳锯竖向控制油缸的一端可转动地连接在绳锯控制大臂上侧，另一端可转动连接在绳锯竖向运动连接件的上端；设有“板型”的绳锯横向运动连接件通过第二转动轴连接在绳锯竖向运动连接件前端，第二转动轴连接第一转动板，第一转动板上侧与绳锯横向运动连接件固定连接，绳锯横向控制油缸一端连接在绳锯竖向运动连接件的外侧，另一端连接在绳锯横向运动连接件上；在绳锯横向运动连接件上表面，通过两个第一转动轮与所述绳锯下表面连接，绳锯转动控制油缸一端连接在绳锯横向运动连接件前侧，另一端连接在绳锯下表面；

通过绳锯竖向控制油缸的伸缩，绳锯围绕第一转动轴在竖向转动，通过绳锯横向控制油缸的伸缩，绳锯围绕第二转动轴在横向转动，通过绳锯转动控制油缸的伸缩，绳锯围绕两个第一转动轮做翻转运动。

进一步地，所述指挥台方向控制油缸包括指挥台竖向控制油缸、指挥台横向控制油缸和指挥台转动控制油缸，在所述指挥台控制大臂的前端通过第三转动轴连接指挥台竖向运动连接件，指挥台竖向控制油缸的一端连接在指挥台控制大臂上，另一端连接在指挥台竖向运动连接件的上端；设有“板型”的指挥台横向运动连接件通过第四转动轴连接在指挥台竖向运动连接件前端，第四转动轴连接第二转动板，第二转动板上侧与指挥台横向运动连接件固定连接，指挥台横向控制油缸一端连接在指挥台竖向运动连接件的外侧，另一端连接在指挥台横向运动连接件上；在指挥台横向运动连接件上表面，通过两个第二转动轮与指挥台下表面连接，指挥台转动控制油缸一端连接在指挥台横向运动连接件前侧，另一端连接在指挥台下表面；

通过指挥台竖向控制油缸的伸缩，指挥台围绕第三转动轴在竖向转动，通过指挥台横向控制油缸的伸缩，指挥台围绕第四转动轴在横向转动，通过指挥台转动控制油缸的伸缩，指挥台围绕两个第二转动轮做翻转运动。

进一步地，还包括绳锯座，所述绳锯通过支撑架安装在绳锯座上，并通过绳锯座与所述绳锯方向控制油缸连接，绳锯包括液压马达、主动大轮，从动小轮、金刚导链和传动杆，液压马达安装在支撑架上，且液压马达与主动大轮连接，带动主动大轮转动，从动小轮安装在支撑架上，传动杆设有两个，分别固定连接在支撑架上，传动杆的另一端开口处安装有支撑轮，金刚导链套接在主动大轮、从动小轮上，且金刚导链穿过两个传动杆后套接在支撑轮上，通过两个传动杆远离液压马达的一端之间的金刚导链进行切割。

进一步地，所述控制单元包括多根操纵杆、液压站和液压控制阀，操纵杆连接在液压站和液压控制阀之间，液压控制阀与所述大臂方向控制油缸、绳锯方向控制油缸和指挥台方向控制油缸以及液压马达通过油管连接。

进一步地，所述动力单元为发动机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：采用液压马达驱动绳锯，减轻设备重量，配备自行操作室，可以自行移动，同时采用绳锯方向控制油缸，可使绳锯以任意角度切割地面或空中物体，并且配备指挥台，工作人员在指挥台上观察绳锯工作状态和操作角度，绳锯两个大臂之间的宽度可调节，适应场所广泛，切割效率高，降低工程成本。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明右视图；

图3为本发明左视图；

图4为本发明绳锯方向控制油缸位置放大结构示意图；

图5为本发明指挥台方向控制油缸位置放大结构示意图；

图6为本发明绳锯位置放大结构示意图；

图7为本发明控制关系示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1，本发明提供一种自行全液压绳锯，包括自行操作室1、绳锯控制大臂2和指挥台控制大臂3，自行操作室1内设有动力单元4和控制单元5，动力单元4提供行走动力，绳锯控制大臂2和指挥台控制大臂3通过大臂方向控制油缸角度可变地连接在自行操作室1的前端，绳锯控制大臂2的前端通过绳锯方向控制油缸角度可变地连接绳锯6，指挥台控制大臂3前端通过指挥台方向控制油缸角度可变低连接指挥台7，控制单元5分别与大臂方向控制油缸、绳锯方向控制油缸、指挥台方向控制油缸和绳锯6连接，控制大臂方向、绳锯6方向和指挥台7方向以及控制绳锯6的工作状态。

工作过程中，指挥员站在指挥台7上，给自行操作室1中的操作人员发出示意，通过动力单元4驱动自行全液压绳锯行走，行走至切割目标附近后，根据切割目标上已经打好的孔的位置，通过控制单元5首先调节绳锯控制大臂2和指挥台控制大臂3张开的角度，再通过绳锯方向控制油缸调节绳锯6的角度，将绳锯前面的定位杆对准切割目标上打好的孔，进行切割。在这个过程中，根据指挥员的观察方便程度，随时通过指挥台方向控制油缸调节指挥台7的角度。

参考图1、图2和图3，大臂方向控制油缸包括大臂横向运动控制油缸、大臂竖向运动控制油缸和大臂方向控制连接件8，大臂方向控制连接件8设有两个，分别可转动地连接在所述自行操作室1的前侧，所述绳锯控制大臂2和所述指挥台控制大臂3分别可转动地连接在两个大臂方向控制连接件8的上端；

大臂横向运动控制油缸包括交叉设置的第一大臂横向运动控制油缸9和第二大臂横向运动控制油缸10，第一大臂横向运动控制油缸9的一端与所述自行操作室1的前端可转动地连接，另一端与与绳锯控制大臂2连接的大臂方向控制连接件8可转动地连接，第二大臂横向运动控制油缸10的一端与自行操作室1的前端可转动地连接，另一端与与指挥台控制大臂3连接的大臂方向控制连接件8可转动地连接；

通过控制单元5的调节，第一大臂横向运动控制油缸9和第二大臂横向运动控制油缸10通过进行伸长或缩短来调节两个大臂方向控制连接件8的张开的角度，从而调节绳锯控制大臂2和指挥台控制大臂3张开的角度。

大臂竖向运动控制油缸包括第一大臂竖向运动控制油缸11和第二大臂竖向运动控制油缸12，第一大臂竖向运动控制油缸11一端与与绳锯控制大臂2连接的大臂方向控制连接件8的下端可转动地连接，另一端与所述绳锯控制大臂2下侧可转动地连接，第二大臂竖向运动控制油缸12的一端与与指挥台控制大臂3连接的大臂方向控制连接件8的下端可转动地连接，另一端与所述指挥台控制大臂3的下侧可转动地连接。

通过控制单元5的调节，第一大臂竖向运动控制油缸11和第二大臂竖向运动控制油缸12通过进行伸长或缩短来调节绳锯控制大臂2和指挥台控制大臂3竖向的高度。

参考图4，所述绳锯方向控制油缸包括绳锯竖向控制油缸13、绳锯横向控制油缸14和绳锯转动控制油缸15，在所述绳锯控制大臂2的前端通过第一转动轴16连接绳锯竖向运动连接件17，绳锯竖向控制油缸13的一端可转动地连接在绳锯控制大臂2上侧，另一端可转动连接在绳锯竖向运动连接件17的上端；设有“板型”的绳锯横向运动连接件18通过第二转动轴19连接在绳锯竖向运动连接件17前端，第二转动轴19连接第一转动板20，第一转动板20上侧与绳锯横向运动连接件18固定连接，绳锯横向控制油缸14一端连接在绳锯竖向运动连接件17的外侧，另一端连接在绳锯横向运动连接件18上；在绳锯横向运动连接件18上表面，通过两个第一转动轮21与所述绳锯6下表面连接，绳锯转动控制油缸15一端连接在绳锯横向运动连接件18前侧，另一端连接在绳锯6下表面；

通过绳锯竖向控制油缸13的伸缩，绳锯6围绕第一转动轴16在竖向转动，通过绳锯横向控制油缸14的伸缩，绳锯6围绕第二转动轴19在横向转动，通过绳锯转动控制油缸15的伸缩，绳锯6围绕两个第一转动轮21做翻转运动。

绳锯方向控制油缸通过三个方向的油缸，对绳锯的竖向转动、横向转动和翻转形成三层控制。

参考图5，指挥台方向控制油缸的设置与绳锯方向控制油缸的设置相同，具体的，所述指挥台方向控制油缸包括指挥台竖向控制油缸22、指挥台横向控制油缸23和指挥台转动控制油缸24，在所述指挥台控制大臂3的前端通过第三转动轴25连接指挥台竖向运动连接件26，指挥台竖向控制油缸22的一端连接在指挥台控制大臂3上，另一端连接在指挥台竖向运动连接件26的上端；设有“板型”的指挥台横向运动连接件27通过第四转动轴28连接在指挥台竖向运动连接件26前端，第四转动轴28连接第二转动板29，第二转动板29上侧与指挥台横向运动连接件27固定连接，指挥台横向控制油缸23一端连接在指挥台竖向运动连接件26的外侧，另一端连接在指挥台横向运动连接件27上；在指挥台横向运动连接件27上表面，通过两个第二转动轮30与指挥台下表面连接，指挥台转动控制油缸24一端连接在指挥台横向运动连接件27前侧，另一端连接在指挥台7下表面；

通过指挥台竖向控制油缸22的伸缩，指挥台7围绕第三转动轴25在竖向转动，通过指挥台横向控制油缸23的伸缩，指挥台7围绕第四转动轴28在横向转动，通过指挥台转动控制油缸24的伸缩，指挥台7围绕两个第二转动轮30做翻转运动。

需要说明的是，绳锯和指挥台所做的竖向、横向、翻转的运动都是在一定角度范围内的。

参考图6，为了更好地将绳锯方向控制油缸和绳锯连接起来，作为技术方案的改进，还包括绳锯座31，所述绳锯6通过支撑架32安装在绳锯座6上，并通过绳锯座6与所述绳锯方向控制油缸连接，绳锯包括液压马达601、主动大轮602，从动小轮603、金刚导链604和传动杆605，液压马达601安装在支撑架32上，且液压马达601与主动大轮602连接，带动主动大轮602转动，从动小轮603安装在支撑架32上，传动杆605设有两个，分别固定连接在支撑架32上，传动杆605的另一端开口处安装有支撑轮，金刚导链604套接在主动大轮602、从动小轮603上，且金刚导链604穿过两个传动杆605后套接在支撑轮上，通过两个传动杆605远离液压马达601的一端之间的金刚导链604进行切割。

参考图7，具体的，所述控制单元5包括多根操纵杆501、液压站502和液压控制阀503，操纵杆501连接在液压站502和液压控制阀503之间，液压控制阀503与所述大臂方向控制油缸、绳锯方向控制油缸和指挥台方向控制油缸以及液压马达601通过油管连接。

作为优选，所述动力单元6为发动机，在本实施例中，行走的直接实施者是靠车轮，也可以设置为履带。

为了能够更加灵活地调节绳锯的工作位置，绳锯控制大臂2和指挥台控制大臂3设为可伸缩结构。

Claims (5)

1.自行全液压绳锯，其特征在于，包括自行操作室（1）、绳锯控制大臂（2）和指挥台控制大臂（3），自行操作室（1）内设有动力单元（4）和控制单元（5），动力单元（4）提供行走动力，绳锯控制大臂（2）和指挥台控制大臂（3）通过大臂方向控制油缸角度可变地连接在自行操作室（1）的前端，绳锯控制大臂（2）的前端通过绳锯方向控制油缸角度可变地连接绳锯（6），指挥台控制大臂（3）前端通过指挥台方向控制油缸角度可变地连接指挥台（7），控制单元（5）分别与大臂方向控制油缸、绳锯方向控制油缸、指挥台方向控制油缸和绳锯（6）连接，控制大臂方向、绳锯（6）方向和指挥台（7）方向以及控制绳锯（6）的工作状态；

绳锯方向控制油缸包括绳锯竖向控制油缸（13）、绳锯横向控制油缸（14）和绳锯转动控制油缸（15），在所述绳锯控制大臂（2）的前端通过第一转动轴（16）连接绳锯竖向运动连接件（17），绳锯竖向控制油缸（13）的一端可转动地连接在绳锯控制大臂（2）上侧，另一端可转动连接在绳锯竖向运动连接件（17）的上端；设有“板型”的绳锯横向运动连接件（18）通过第二转动轴（19）连接在绳锯竖向运动连接件（17）前端，第二转动轴（19）连接第一转动板（20），第一转动板（20）上侧与绳锯横向运动连接件（18）固定连接，绳锯横向控制油缸（14）一端连接在绳锯竖向运动连接件（17）的外侧，另一端连接在绳锯横向运动连接件（18）上；在绳锯横向运动连接件（18）上表面，通过两个第一转动轮（21）与所述绳锯（6）下表面连接，绳锯转动控制油缸（15）一端连接在绳锯横向运动连接件（18）前侧，另一端连接在绳锯（6）下表面；

通过绳锯竖向控制油缸（13）的伸缩，绳锯（6）围绕第一转动轴（16）在竖向转动，通过绳锯横向控制油缸（14）的伸缩，绳锯（6）围绕第二转动轴（19）在横向转动，通过绳锯转动控制油缸（15）的伸缩，绳锯（6）围绕两个第一转动轮（21）做翻转运动；

所述大臂方向控制油缸包括大臂横向运动控制油缸、大臂竖向运动控制油缸和大臂方向控制连接件（8），大臂方向控制连接件（8）设有两个，分别可转动地连接在所述自行操作室（1）的前侧，所述绳锯控制大臂（2）和所述指挥台控制大臂（3）分别可转动地连接在两个大臂方向控制连接件（8）的上端；

大臂横向运动控制油缸包括交叉设置的第一大臂横向运动控制油缸（9）和第二大臂横向运动控制油缸（10），第一大臂横向运动控制油缸（9）的一端与所述自行操作室（1）的前端可转动地连接，另一端与与绳锯控制大臂（2）连接的大臂方向控制连接件（8）可转动地连接，第二大臂横向运动控制油缸（10）的一端与自行操作室（1）的前端可转动地连接，另一端与与指挥台控制大臂（3）连接的大臂方向控制连接件（8）可转动地连接；

大臂竖向运动控制油缸包括第一大臂竖向运动控制油缸（11）和第二大臂竖向运动控制油缸（12），第一大臂竖向运动控制油缸（11）一端与与绳锯控制大臂（2）连接的大臂方向控制连接件（8）的下端可转动地连接，另一端与所述绳锯控制大臂（2）下侧可转动地连接，第二大臂竖向运动控制油缸（12）的一端与与指挥台控制大臂（3）连接的大臂方向控制连接件（8）的下端可转动地连接，另一端与所述指挥台控制大臂（3）的下侧可转动地连接。

2.如权利要求1所述的自行全液压绳锯，其特征在于，所述指挥台方向控制油缸包括指挥台竖向控制油缸（22）、指挥台横向控制油缸（23）和指挥台转动控制油缸（24），在所述指挥台控制大臂（3）的前端通过第三转动轴（25）连接指挥台竖向运动连接件（26），指挥台竖向控制油缸（22）的一端连接在指挥台控制大臂（3）上，另一端连接在指挥台竖向运动连接件（26）的上端；设有“板型”的指挥台横向运动连接件（27）通过第四转动轴（28）连接在指挥台竖向运动连接件（26）前端，第四转动轴（28）连接第二转动板（29），第二转动板（29）上侧与指挥台横向运动连接件（27）固定连接，指挥台横向控制油缸（23）一端连接在指挥台竖向运动连接件（26）的外侧，另一端连接在指挥台横向运动连接件（27）上；在指挥台横向运动连接件（27）上表面，通过两个第二转动轮（30）与指挥台下表面连接，指挥台转动控制油缸（24）一端连接在指挥台横向运动连接件（27）前侧，另一端连接在指挥台（7）下表面；

通过指挥台竖向控制油缸（22）的伸缩，指挥台（7）围绕第三转动轴（25）在竖向转动，通过指挥台横向控制油缸（23）的伸缩，指挥台（7）围绕第四转动轴（28）在横向转动，通过指挥台转动控制油缸（24）的伸缩，指挥台（7）围绕两个第二转动轮（30）做翻转运动。

3.如权利要求1所述的自行全液压绳锯，其特征在于，还包括绳锯座（31），所述绳锯（6）通过支撑架（32）安装在绳锯座（31）上，并通过绳锯座（31）与所述绳锯方向控制油缸连接，绳锯包括液压马达（601）、主动大轮（602），从动小轮（603）、金刚导链（604）和传动杆（605），液压马达（601）安装在支撑架（32）上，且液压马达（601）与主动大轮（602）连接，带动主动大轮（602）转动，从动小轮（603）安装在支撑架（32）上，传动杆（605）设有两个，分别固定连接在支撑架（32）上，传动杆（605）的另一端开口处安装有支撑轮，金刚导链（604）套接在主动大轮（602）、从动小轮（603）上，且金刚导链（604）穿过两个传动杆（605）后套接在支撑轮上，通过两个传动杆（605）远离液压马达（601）的一端之间的金刚导链（604）进行切割。

4.如权利要求3所述的自行全液压绳锯，其特征在于，所述控制单元（5）包括多根操纵杆（501）、液压站（502）和液压控制阀（503），操纵杆（501）连接在液压站（502）和液压控制阀（503）之间，液压控制阀（503）与所述大臂方向控制油缸、绳锯方向控制油缸和指挥台方向控制油缸以及液压马达（601）通过油管连接。

5.如权利要求1所述的自行全液压绳锯，其特征在于，所述动力单元（4）为发动机。

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