CN209704577U - 掘进机组合式折臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种掘进机组合式折臂，它包括大臂机构、小臂机构及截割机构，大臂机构与小臂机构连接，小臂机构与截割机构连接，小臂机构包括小臂主体与两个小臂油缸，小臂主体通过连接销轴与大臂机构活动连接，两个小臂油缸左右设置且分别与大臂机构、小臂主体活动连接，截割机构包括截割头、第一连杆、第二连杆及两个挖掘油缸，两个挖掘油缸左右设置且通过第一连杆与截割头活动连接，截割头与小臂主体直接活动连接，第二连杆一端活动连接于第一连杆与挖掘油缸之间，另一端活动连接于小臂主体上。本实用新型缩短了截割臂长度，降低截割高度，实现小断面截割，大大降低施工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿巷道掘进技术领域，具体地是一种掘进机组合式折臂。
背景技术
掘进机是煤矿及非煤矿山隧道掘进的大型机械设备。其截割机构是掘进机的主要工作部件，传统的截割机构由截割减速机、截割电机及截割臂组成。这样导致截割机构很长，掘进机工作时截割断面大，由于截割断面大，导致施工成本大大增加。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供掘进机组合式折臂，其缩短了截割臂长度，降低截割高度，实现小断面截割，大大降低施工成本。
本实用新型所采取的技术方案是：它包括大臂机构、小臂机构及截割机构，大臂机构与小臂机构连接，小臂机构与截割机构连接，小臂机构包括小臂主体与两个小臂油缸，小臂主体通过连接销轴与大臂机构活动连接，两个小臂油缸左右设置且分别与大臂机构、小臂主体活动连接，截割机构包括截割头、第一连杆、第二连杆及两个挖掘油缸，两个挖掘油缸左右设置且通过第一连杆与截割头活动连接，截割头与小臂主体直接活动连接，第二连杆一端活动连接于第一连杆与挖掘油缸之间，另一端活动连接于小臂主体上。
优选地，小臂机构数量为一个以上，当小臂机构数量为两个时，小臂机构为前后活动连接设置，后小臂机构的小臂主体与大臂机构活动连接，其小臂油缸分别与大臂机构、小臂主体活动连接；前小臂机构的小臂主体与截割机构活动连接；且前后两小臂主体之间还活动连接有小臂油缸。
优选地，当小臂机构数量为三个以上时，除了与大臂机构及截割机构连接的前后两小臂机构外，剩余小臂机构按顺序依次活动连接于前后两小臂机构之间。
优选地，活动连接为铰接方式连接。
优选地，大臂机构上左右两边分别设有铰座，铰座固定于大臂机构上或从大臂机构上延伸而出，小臂油缸通过铰座铰接于大臂机构上。
本实用新型的掘进机组合式折臂，缩短了截割臂长度，降低截割高度，可实现小断面截割，大大降低施工成本；同时可以根据具体的施工巷道尺寸，对截割臂进行组合装配，改变截割机构整体长度，满足不同断面隧道施工的需要；采用双油缸方式，增加了截割机构的刚性。
附图说明
图1是本实用新型的三节臂组合形式结构侧视图。
图2是本实用新型的三节臂组合形式结构俯视图。
图3是本实用新型的四节臂组合形式结构侧视图。
图4是本实用新型的大臂机构结构示意图。
图5是本实用新型的小臂主体结构示意图。
其中，1、大臂机构，2、小臂机构，3、截割机构，4、小臂主体，5、小臂油缸，6、连接销轴，7、截割头，8、第一连杆，9、第二连杆，10、挖掘油缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
实施例一，档小臂机构数量为一个时，如图1所示，本实用新型提供一种掘进机组合式折臂，它包括大臂机构1、小臂机构2及截割机构3，大臂机构1与小臂机构2连接，小臂机构2与截割机构3连接，小臂机构2包括小臂主体4与两个小臂油缸5，小臂主体4通过连接销轴6与大臂机构1活动连接，如图2所示，两个小臂油缸5左右设置且分别与大臂机构1、小臂主体4活动连接，截割机构3包括截割头7、第一连杆8、第二连杆9及两个挖掘油缸10，两个挖掘油缸10左右设置且通过第一连杆8与截割头7活动连接，截割头7与小臂主体4直接活动连接，第二连杆9一端活动连接于第一连杆8与挖掘油缸10之间，另一端活动连接于小臂主体4上，第一连杆8通过连接销轴6连接于截割头7，从侧面视图，使得截割头7上接第一连杆8，下接小臂主体4，随着小臂油缸5活塞杆的推动，带动小臂主体4及截割机构3向前位移，而小臂主体4另外各个方向上还连有第二连杆9、截割头7及挖掘油缸10，此时挖掘油缸10活塞杆也向前推动，带动第一连杆8前进，由于第一连杆8与挖掘油缸10之间还活动连接有第二连杆9，相比小臂油缸5与挖掘油缸10的连接点在小臂主体4的上部分，小臂主体4与第二连杆9、截割头7及大臂机构1活动连接点均位于小臂主体4的下部分，使得截割头7在向前的同时向下折弯，实现截割机构3、小臂机构2及大臂机构1三节臂组合形式的折臂。
实施例二，如图3所示，当小臂机构2数量为两个时，小臂机构2为前后活动连接设置，后小臂机构2的小臂主体4与大臂机构1活动连接，其小臂油缸5分别与大臂机构1、小臂主体4活动连接；前小臂机构2的小臂主体4与截割机构3活动连接；且前后两小臂主体4之间还活动连接有小臂油缸5，其工作原理同实施例一，后小臂机构2推动前小臂机构2，从而实现截割机构3、两个小臂机构2及大臂机构1四节臂组合形式的折臂。
当小臂机构2数量为三个及以上时，除了与大臂机构1及截割机构3连接的前后两小臂机构2外，剩余小臂机构2按顺序依次活动连接于前后两小臂机构2之间，其工作原理同实施例一，后小臂机构2推动前小臂机构2，依次推进，从而实现五节臂以上组合形式的折臂。
上述活动连接均为铰接方式连接，如图4、5所示，大臂机构1上左右两边分别设有铰座，铰座固定于大臂机构1上或从大臂机构1上延伸而出，小臂油缸5通过铰座铰接于大臂机构1上；小臂主体4一端与大臂机构1连接点位于两挖掘油缸10之间，小臂主体4另一端铰接两个第二连杆9，第二连杆9同挖掘油缸10分布于小臂主体4两侧，同侧小臂主体4中间则与截割头7铰接。两个小臂机构2之间也通过铰接方式连接，分别是前小臂主体4与后小臂主体4铰接、前小臂油缸5与后小臂主体4铰接。
以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.掘进机组合式折臂，它包括大臂机构、小臂机构及截割机构，大臂机构与小臂机构连接，小臂机构与截割机构连接，其特征在于，小臂机构包括小臂主体与两个小臂油缸，小臂主体通过连接销轴与大臂机构活动连接，两个小臂油缸左右设置且分别与大臂机构、小臂主体活动连接，截割机构包括截割头、第一连杆、第二连杆及两个挖掘油缸，两个挖掘油缸左右设置且通过第一连杆与截割头活动连接，截割头与小臂主体直接活动连接，第二连杆一端活动连接于第一连杆与挖掘油缸之间，另一端活动连接于小臂主体上。
2.根据权利要求1所述的掘进机组合式折臂，其特征在于：小臂机构数量为一个以上，当小臂机构数量为两个时，小臂机构为前后活动连接设置，后小臂机构的小臂主体与大臂机构活动连接，其小臂油缸分别与大臂机构、小臂主体活动连接；前小臂机构的小臂主体与截割机构活动连接；且前后两小臂主体之间还活动连接有小臂油缸。
3.根据权利要求2所述的掘进机组合式折臂，其特征在于：当小臂机构数量为三个以上时，除了与大臂机构及截割机构连接的前后两小臂机构外，剩余小臂机构按顺序依次活动连接于前后两小臂机构之间。
4.根据权利要求3所述的掘进机组合式折臂，其特征在于：活动连接为铰接方式连接。
5.根据权利要求1所述的掘进机组合式折臂，其特征在于：大臂机构上左右两边分别设有铰座，铰座固定于大臂机构上或从大臂机构上延伸而出，小臂油缸通过铰座铰接于大臂机构上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920394191.2U CN209704577U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 掘进机组合式折臂 |
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Publications (1)
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| CN209704577U true CN209704577U (zh) | 2019-11-29 |
Family
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111002479A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-14 | 中铁九局集团第六工程有限公司 | 自行全液压绳锯 |
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2019
- 2019-03-26 CN CN201920394191.2U patent/CN209704577U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111002479A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-14 | 中铁九局集团第六工程有限公司 | 自行全液压绳锯 |
| CN111002479B (zh) * | 2019-12-09 | 2022-06-24 | 中铁九局集团第一建设有限公司 | 自行全液压绳锯 |
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