CN207658692U - 一种带机械手臂易调节的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带机械手臂易调节的码垛机，包括操作箱，所述操作箱的下端固定有底座，同时操作箱的内部设置有单片机，所述单片机的一侧设置有安装在所述操作箱内部的第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有位于所述操作箱上端的转盘，所述转盘的上端固定有控制台，所述控制台的内部安装有第二电机，同时控制台的外壁上设置有控制臂，所述控制臂的顶端通过转轴连接有机械臂本体，同时控制台的上端固定有龙门架。本实用新型通过设置第一电机、单片机、万向轮、固定叶片、报警器、第二电机、齿链、控制臂、红外传感器以及夹持臂，解决了设备的机械性能差，灵动性不强以及设备在使用时安全性不够高的问题。

Description

一种带机械手臂易调节的码垛机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种带机械手臂易调节的码垛机。

背景技术

目前，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。堆码机的使用大大节省了人力，使得工厂的自动化生产水平提高，对于提高企业的效益起到了积极的意义。但是现阶段的堆码机在实际使用中仍然存在着一些不足和技术缺陷：

1.机械性能差，设备使用时不易调节，灵动性不够强；

2.设备没有设置智能控制功能，在使用时容易对行人造成伤害，安全性不够高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种带机械手臂易调节的码垛机，解决了设备的机械性能差，灵动性不强以及设备在使用时安全性不够高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带机械手臂易调节的码垛机，包括操作箱，所述操作箱的下端固定有底座，同时操作箱的内部设置有单片机，所述单片机的一侧设置有安装在所述操作箱内部的第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有位于所述操作箱上端的转盘，所述转盘的上端固定有控制台，所述控制台的内部安装有第二电机，同时控制台的外壁上设置有控制臂，所述控制臂的顶端通过转轴连接有机械臂本体，同时控制台的上端固定有龙门架，所述龙门架的顶端固定在所述机械臂本体的外壁上，所述龙门架的外壁上设置有报警器，同时机械臂本体远离控制臂的一端安装有固定座，所述固定座的下端安装有液压缸，所述液压缸的输出轴连接有夹持臂，且夹持臂的上端固定在所述液压缸的外壁上。

优选的，所述底座的四角均安装有万向轮，所述万向轮的内部设置有固定叶片。

优选的，所述控制臂通过一端设置的齿链与所述第二电机的输出端转动相连。

优选的，所述夹持臂的外壁上固定有红外传感器，并且红外传感器的输出端与所述单片机的输入端相连。

优选的，所述单片机的输出端分别与所述第一电机以及所述第二电机电性相连。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种带机械手臂易调节的码垛机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置底座、万向轮、固定叶片，第二电机、齿链以及控制臂，现阶段的码垛机在使用时可以将货物进行全方位的移动，但是由于操作距离的原因使得码垛机的操作空间受限，本装置在使用时可以通过万向轮使装置进行移动，通过将设备进行移动来解决码垛机操作空间不足的问题，并且万向轮的内部设置有固定叶片，不需要使用时固定叶片可以将万向轮固定起来，该设置效果好且生产成本小，适合大规模推广，并且控制台的内部设置有第二电机，第二电机通过控制臂底端设置的齿链与控制臂连接，使用时可以通过控制臂操作夹持臂的全方位移动。

2、本实用新型通过设置红外传感器、单片机、报警器、第一电机以及第二电机，使用时红外传感器可以根据周围人员温度的变化来检测夹持臂附近有无人员转动，并且时时将信息传递给单片机，单片机对信息作出处理，继而根据处理的信息结果分别给报警器、第一电机以及第二电机发送工作指令，使得装置能够当有人靠近时报警器发出警报，距离过近时第一电机和第二电机均停止工作，防止夹持臂对人员造成损伤的可能性，因此本装置的安全性能高，使用时不会对工作人员造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的流程图。

图中：1底座、2第一电机、3单片机、4万向轮、5固定叶片、6操作箱、7转盘、8控制台、9报警器、10龙门架、11第二电机、12齿链、13控制臂、14转轴、15机械臂本体、16固定座、17液压缸、18红外传感器、19夹持臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供的一种实施例：一种带机械手臂易调节的码垛机，包括操作箱6，操作箱6的下端固定有底座1，底座1的四角均安装有万向轮4，并且万向轮4的内部设置有固定叶片5，使用时固定叶片5可以对万向轮4形成固定的作用，同时操作箱6的内部设置有单片机3，单片机3的一侧设置有安装在操作箱6内部的第一电机2，并且第一电机2的输出端传动连接有位于操作箱6上端的转盘7，转盘7的上端固定有控制台8，控制台8的内部安装有第二电机11，同时控制台8的外壁上设置有控制臂13，控制臂13通过一端设置的齿链12与第二电机11的输出端转动相连，控制臂13的顶端通过转轴14连接有机械臂本体15，同时控制台8的上端固定有龙门架10，龙门架10的顶端固定在机械臂本体15的外壁上，龙门架10的外壁上设置有报警器9，同时机械臂本体15远离控制臂13的一端安装有固定座16，固定座16的下端安装有液压缸17，液压缸17的输出轴连接有夹持臂19，且夹持臂19的上端固定在液压缸17的外壁上，并且夹持臂19的外壁上固定有红外传感器18，红外传感器19可以根据附近人体内部温度的变化检测出有无人员走动，并且红外传感器18的输出端与单片机3的输入端相连，单片机3的输出端分别与第一电机2以及第二电机11电性相连。

在使用时，装置能够在万向轮4的作用下进行移动，通过将设备进行移动来解决码垛机操作空间不足的问题，并且万向轮4的内部设置有固定叶片5，不需要移动时固定叶片5可以将万向轮4固定起来，并且控制台8的内部设置有第二电机11，第二电机11通过控制臂13底端设置的齿链12与控制臂13连接，使用时可以通过控制臂13操作夹持臂19的全方位移动，同时红外传感器18可以根据周围人员温度的变化来检测夹持臂19附近有无人员转动，并且时时将信息传递给单片机3，单片机3对信息作出处理，继而根据处理的信息结果分别给报警器9、第一电机2以及第二电机11发送工作指令，使得装置能够当有人靠近时报警器9发出警报，距离过近时第一电机2和第二电机11均停止工作，防止夹持臂19对人员造成损伤的可能性。

综上可得，本实用新型通过设置第一电机2、单片机3、万向轮4、固定叶片5、报警器9、第二电机11、齿链12、控制臂13、红外传感器18以及夹持臂19，解决了设备的机械性能差，灵动性不强以及设备在使用时安全性不够高的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带机械手臂易调节的码垛机，包括操作箱(6)，其特征在于：所述操作箱(6)的下端固定有底座(1)，同时操作箱(6)的内部设置有单片机(3)，所述单片机(3)的一侧设置有安装在所述操作箱(6)内部的第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端传动连接有位于所述操作箱(6)上端的转盘(7)，所述转盘(7)的上端固定有控制台(8)，所述控制台(8)的内部安装有第二电机(11)，同时控制台(8)的外壁上设置有控制臂(13)，所述控制臂(13)的顶端通过转轴(14)连接有机械臂本体(15)，同时控制台(8)的上端固定有龙门架(10)，所述龙门架(10)的顶端固定在所述机械臂本体(15)的外壁上，所述龙门架(10)的外壁上设置有报警器(9)，同时机械臂本体(15)远离控制臂(13)的一端安装有固定座(16)，所述固定座(16)的下端安装有液压缸(17)，所述液压缸(17)的输出轴连接有夹持臂(19)，且夹持臂(19)的上端固定在所述液压缸(17)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手臂易调节的码垛机，其特征在于：所述底座(1)的四角均安装有万向轮(4)，所述万向轮(4)的内部设置有固定叶片(5)。

3.根据权利要求1所述的一种带机械手臂易调节的码垛机，其特征在于：所述控制臂(13)通过一端设置的齿链(12)与所述第二电机(11)的输出端转动相连。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手臂易调节的码垛机，其特征在于：所述夹持臂(19)的外壁上固定有红外传感器(18)，并且红外传感器(18)的输出端与所述单片机(3)的输入端相连。

5.根据权利要求4所述的一种带机械手臂易调节的码垛机，其特征在于：所述单片机(3)的输出端分别与所述第一电机(2)以及所述第二电机(11)电性相连。