CN207645745U - 一种铰接式叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰接式叉车，包括底座，所述底座的上端一侧设有驾驶室，所述驾驶室的一侧设有支撑架，所述支撑架的一端固定有支撑臂，所述支撑臂的两端固定有两个相互平行的支撑板，两个支撑板上均贯穿设有两根丝杆，所述四根丝杆的一端共同固定有竖板，所述支撑臂的上端一侧固定有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端固定在支撑臂的一侧，所述竖板的上端一侧固定有两个相互平行的驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿竖板并延伸至竖板的一侧，所述竖板的下端一侧设有两个相互平行的转动轴。本实用新型实现了叉车对小件物品和大件物品的方便夹持，能够适应多种不同的货物，方便物流运输，降低了人工成本，提高了效率，适宜推广。

Description

一种铰接式叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种铰接式叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场等。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，但是，现有的叉车仅能够对大件的箱式货物进行搬运，不方便对小件货物进行转送，遇到一些较重的小件货物时，通常需要人工搬运，成本较高，为此，我们提出了一种铰接式叉车来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铰接式叉车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铰接式叉车，包括底座，所述底座的上端一侧设有驾驶室，所述驾驶室的一侧设有支撑架，所述支撑架的一端固定有支撑臂，所述支撑臂的两端固定有两个相互平行的支撑板，两个支撑板上均贯穿设有两根丝杆，所述四根丝杆的一端共同固定有竖板，所述支撑臂的上端一侧固定有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端固定在支撑臂的一侧，所述竖板的上端一侧固定有两个相互平行的驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿竖板并延伸至竖板的一侧，所述竖板的下端一侧设有两个相互平行的转动轴，且驱动装置的输出轴和转动轴之间连接有链条，两条链条上固定有移动板，所述移动板的下端一侧固定有两个相互平行的插杆，所述移动板的上端一侧固定有固定块，所述固定块的一侧铰接有转动杆，所述固定块的下端一侧固定有承载板，所述承载板上转动连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端转动连接在转动杆的下端，所述转动杆的一端固定有安装板，所述安装板的两侧均固定有固定杆，所述固定杆上转动连接有夹持杆，所述夹持杆的一端固定有夹持块，所述安装板的两侧均转动连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端转动连接在夹持杆的另一端。

优选地，所述固定块和插杆上均设有第一螺纹通孔，所述移动板上沿竖直方向等间距设有多个和第一螺纹通孔对应的第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔内贯穿设有螺栓，所述螺栓的一端延伸至第一螺纹通孔内。

优选地，所述底座的两侧均设有限位槽，所述限位槽内的底部转动连接有两个相互平行的第一油缸，两个第一油缸的活塞杆末端共同转动连接有压板。

优选地，所述支撑臂的下端固定有照明灯具。

优选地，所述底座的下端四角均设有行走机构。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述夹持块上包覆有橡胶层。

本实用新型中，使用时，操作人员座于驾驶室内进行操作，需要对大件货物搬运时，将底座移动至合适的位置处，第二油缸通过活塞杆的伸缩带动竖板移动，丝杆保证稳定性，从而将插杆插入货箱底部，驱动装置通过输出轴的转动带动链条转动，从而将移动板提升，需要对小件的货物夹持时，利用螺栓将固定块移动至合适的位置处进行固定，第一气缸通过活塞杆的伸缩带动转动杆转动，转动杆的一端铰接在固定块一侧，方便调节，继而带动安装块调节至合适的位置处，第二气缸通过活塞杆的伸缩带动夹持杆和夹持块进行夹持处理，两侧的两个第一油缸可在夹持重物时稳定支撑，本实用新型实现了叉车对小件物品和大件物品的方便夹持，能够适应多种不同的货物，方便物流运输，降低了人工成本，提高了效率，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铰接式叉车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种铰接式叉车的安装块结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种铰接式叉车的第一油缸结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种铰接式叉车的链条结构示意图。

图中：1照明灯具、2支撑架、3底座、4第一油缸、5压板、6第二油缸、7驱动装置、8链条、9转动杆、10第一气缸、11移动板、12插杆、13夹持块、14固定杆、15夹持杆、16第二气缸、17安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种铰接式叉车，包括底座3，起承载作用，底座3的上端一侧设有驾驶室，用于驾驶员控制，驾驶室的一侧设有支撑架2，支撑架2的一端固定有支撑臂，支撑臂的两端固定有两个相互平行的支撑板，两个支撑板上均贯穿设有两根丝杆，四根丝杆的一端共同固定有竖板，支撑臂的上端一侧固定有第二油缸6，第二油缸6的活塞杆末端固定在支撑臂的一侧，第二油缸6通过活塞杆的伸缩带动竖板移动，丝杆保证稳定性，竖板的上端一侧固定有两个相互平行的驱动装置7，驱动装置7的输出轴贯穿竖板并延伸至竖板的一侧，竖板的下端一侧设有两个相互平行的转动轴，且驱动装置7的输出轴和转动轴之间连接有链条8，两条链条8上固定有移动板11，驱动装置7通过输出轴的转动带动链条8转动，从而将移动板11提升，移动板11的下端一侧固定有两个相互平行的插杆12，移动板11的上端一侧固定有固定块，固定块的一侧铰接有转动杆9，固定块的下端一侧固定有承载板，承载板上转动连接有第一气缸10，第一气缸10的活塞杆末端转动连接在转动杆9的下端，转动杆9的一端固定有安装板17，安装板17的两侧均固定有固定杆14，固定杆14上转动连接有夹持杆15，夹持杆15的一端固定有夹持块13，安装板17的两侧均转动连接有第二气缸16，第二气缸16的活塞杆末端转动连接在夹持杆15的另一端，第一气缸10通过活塞杆的伸缩带动转动杆9转动，转动杆9的一端铰接在固定块一侧，方便调节，继而带动安装块17调节至合适的位置处，第二气缸16通过活塞杆的伸缩带动夹持杆15和夹持块13进行夹持处理。

本实用新型中，固定块和插杆12上均设有第一螺纹通孔，移动板11上沿竖直方向等间距设有多个和第一螺纹通孔对应的第二螺纹通孔，第二螺纹通孔内贯穿设有螺栓，螺栓的一端延伸至第一螺纹通孔内，方便调节固定，底座3的两侧均设有限位槽，限位槽内的底部转动连接有两个相互平行的第一油缸4，两个第一油缸4的活塞杆末端共同转动连接有压板5，两侧的两个第一油缸4可在夹持重物时稳定支撑，支撑臂的下端固定有照明灯具1，辅助照明，底座3的下端四角均设有行走机构，驱动装置7为伺服电机，夹持块13上包覆有橡胶层。

本实用新型中，使用时，操作人员座于驾驶室内进行操作，需要对大件货物搬运时，将底座3移动至合适的位置处，第二油缸6通过活塞杆的伸缩带动竖板移动，丝杆保证稳定性，从而将插杆12插入货箱底部，驱动装置7通过输出轴的转动带动链条8转动，从而将移动板11提升，需要对小件的货物夹持时，利用螺栓将固定块移动至合适的位置处进行固定，第一气缸10通过活塞杆的伸缩带动转动杆9转动，转动杆9的一端铰接在固定块一侧，方便调节，继而带动安装块17调节至合适的位置处，第二气缸16通过活塞杆的伸缩带动夹持杆15和夹持块13进行夹持处理，两侧的两个第一油缸4可在夹持重物时稳定支撑。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铰接式叉车，包括底座（3），其特征在于，所述底座（3）的上端一侧设有驾驶室，所述驾驶室的一侧设有支撑架（2），所述支撑架（2）的一端固定有支撑臂，所述支撑臂的两端固定有两个相互平行的支撑板，两个支撑板上均贯穿设有两根丝杆，所述四根丝杆的一端共同固定有竖板，所述支撑臂的上端一侧固定有第二油缸（6），所述第二油缸（6）的活塞杆末端固定在支撑臂的一侧，所述竖板的上端一侧固定有两个相互平行的驱动装置（7），所述驱动装置（7）的输出轴贯穿竖板并延伸至竖板的一侧，所述竖板的下端一侧设有两个相互平行的转动轴，且驱动装置（7）的输出轴和转动轴之间连接有链条（8），两条链条（8）上固定有移动板（11），所述移动板（11）的下端一侧固定有两个相互平行的插杆（12），所述移动板（11）的上端一侧固定有固定块，所述固定块的一侧铰接有转动杆（9），所述固定块的下端一侧固定有承载板，所述承载板上转动连接有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的活塞杆末端转动连接在转动杆（9）的下端，所述转动杆（9）的一端固定有安装板（17），所述安装板（17）的两侧均固定有固定杆（14），所述固定杆（14）上转动连接有夹持杆（15），所述夹持杆（15）的一端固定有夹持块（13），所述安装板（17）的两侧均转动连接有第二气缸（16），所述第二气缸（16）的活塞杆末端转动连接在夹持杆（15）的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种铰接式叉车，其特征在于，所述固定块和插杆（12）上均设有第一螺纹通孔，所述移动板（11）上沿竖直方向等间距设有多个和第一螺纹通孔对应的第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔内贯穿设有螺栓，所述螺栓的一端延伸至第一螺纹通孔内。

3.根据权利要求1所述的一种铰接式叉车，其特征在于，所述底座（3）的两侧均设有限位槽，所述限位槽内的底部转动连接有两个相互平行的第一油缸（4），两个第一油缸（4）的活塞杆末端共同转动连接有压板（5）。

4.根据权利要求1所述的一种铰接式叉车，其特征在于，所述支撑臂的下端固定有照明灯具（1）。

5.根据权利要求1所述的一种铰接式叉车，其特征在于，所述底座（3）的下端四角均设有行走机构。

6.根据权利要求1所述的一种铰接式叉车，其特征在于，所述驱动装置（7）为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种铰接式叉车，其特征在于，所述夹持块（13）上包覆有橡胶层。