CN207645506U - 一种储线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种储线装置,其包括:储线架、储线导轮组;储线架包括横杆和若干立柱;储线导轮组包括活动储线轮组、固定储线轮组、入线导轮组、出线导轮、滑块驱动装置;固定储线轮组固定安装在横杆上,活动储线轮组固定安装在滑块上;滑块驱动装置驱动滑块在横杆上滑动。本实用新型提供的储线装置在能够在快速运线状态下,保持电线有序,断线后具有缓冲功能,避免电线因为惯性力产生较大张力,影响电线质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种储线装置。
背景技术
随着电线电缆使用需求量的增加,以及现代科技化产业的快速发展,制造业生产效率要求越来越高,电线电缆以长度作为计量,其生产过程中需要不断地放线、收线以保证有序进行。
目前,行业内通常会设置储线装置,对各生产步骤中的收线放线起到承前启后的作用,以使收放线速度适应机器生产速度。
中国专利201410760637.0公开了一种储线器,包括储线架,储线架上沿左右方向顺序设置有至少两个转动轴线沿前后方向延伸的定绕线轮,储线架上设置有导向方向沿上下方向延伸的导向结构,导向结构上导向移动装配有移动张紧架,移动张紧架上于定绕线轮的下方转动装配有一个或至少两个沿左右方向顺序布置的转动轴线沿前后方向延伸的动绕线轮,动、定绕线轮上开设有供相应线缆在同一平面内绕经的绕线轮槽。该方案通过导向结构等装置减少偏斜力,在一定程度上确保了储线的有序进行,提高了生产效率,但是在收放线速度再加快的情况下难以保证其效果。
中国专利201610892698.1公开了一种储线限位控制装置,包括储线架装置、工控系统和限位预警探测器,储线架装置包括储线架本体、储线轮组和联动板,储线架本体包括横梁和立柱,横梁通过立柱固定在水平面上,储线轮组通过联动板设置在横梁的下方;限位预警探测器设置在横梁的一侧;工控系统包括主机变频器和动力机构,联动板和限位预警探测器分别与主机变频器连接;主机变频器和动力机构连接并控制其运作。该方案通过主机变频器和动力机构控制电机的运行速度,从而保持平缓,避免急停对电线的影响,该装置不能对特定速度要求情况下进行储线,使用不方便。
因此,如何提供一种快速收放线过程中能够有序储线并且意外断线后不会影响电线强度的储线装置成为了业界需要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术的缺点,本实用新型的目的是提供一种储线装置,其在快速收放线过程中能够有序储线并且意外断线后不会影响电线强度。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种储线装置,其包括:储线架、储线导轮组;
储线架包括横杆和若干立柱;
储线导轮组包括活动储线轮组、固定储线轮组、入线导轮组、出线导轮、滑块驱动装置;固定储线轮组固定安装在横杆上,活动储线轮组固定安装在滑块上;滑块驱动装置驱动滑块在横杆上滑动。
本实用新型通过活动储线轮组和固定储线轮组的配合绕线实现储线功能,保持电线的持续、有序运行。活动储线轮组通过滑块驱动装置驱动其前后滑动,对两滑轮组之间的电线张力进行控制,保证其在不同收放线速度的情况下,电线不会下掉或拉伸过紧,从而影响储线效率和电线质量。
本实用新型提供的储线装置能够在快速收放线过程中保持电线有序储线;断线后具有缓冲功能,避免电线因为惯性力产生较大张力,影响电线质量。
根据本实用新型另一具体实施方式,滑块驱动装置为张力调节装置,张力调节装置包括电机、由电机驱动的滚筒、钢丝绳,钢丝绳缠绕在滚筒上,钢丝绳两端穿过横杆两端的定滑轮与滑块的两端固定连接。
根据本实用新型另一具体实施方式,张力调节装置进一步包括主动轮、从动轮、皮带、用于从动轮和滚筒离合的磁粉离合器,电机驱动主动轮,主动轮通过皮带带动从动轮,磁粉离合器设置于从动轮上,磁粉离合器与控制电箱电性连接。
根据本实用新型另一具体实施方式,活动储线轮组包括若干滑轮,若干滑轮等间距固定排布,滑轮数目为3-8个,固定储线轮组包括若干滑轮,若干滑轮等间距固定排布,滑轮数目为4-9个。
根据本实用新型另一具体实施方式,张力调节装置设置于横杆上方,电机、磁粉离合器、滚筒固定安装在同一支架上,支架下方设有一立柱。
根据本实用新型另一具体实施方式,入线导轮组包括2个滑轮,其一设置于横杆上与固定储线轮组平齐,其一设置于前端立柱上与主动放线架的放线平齐。
根据本实用新型另一具体实施方式,横杆上的入线导轮后端设有断线感应轮。
根据本实用新型另一具体实施方式,出线导轮设置于立柱上,出线导轮设置于立柱上的入线导轮的上方,出线导轮与立柱上的入线导轮距立柱的距离设有一定间隙。
根据本实用新型另一具体实施方式,横杆上设有用于设定滑块移动范围的限位装置。
根据本实用新型另一具体实施方式,横杆设有用于滑块滑动的滑轨。
与现有技术相比,本实用新型具备如下有益效果:
1、本发明通过活动储线轮组和固定储线轮组配合绕线实现储线功能,活动储线轮组和固定储线轮组均包括多个滑轮,增加储线的长度;通过活动储线轮组的移动,调节两储线轮组之间电线的张力,用于适应不同的收放线速度,避免储线蓬松、乱线和脱出滑轮槽。
2、本发明通过钢丝绳连接滑块两端,调节滑块前后移动,避免电线往下掉或拉伸过紧,从而影响储线效率和电线质量;滑块在横杆上设置的滑轨上移动,避免电线偏斜。
3、本发明通过磁粉离合器的离合控制钢丝绳的移动,从而控制滑块的移动,磁粉离合器的离合参数通过控制柜根据反馈信息进行控制,其数据准确,自动化完成操作,提高了工作效率。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是实施例1的储线装置的结构示意图;
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种储线装置,如图1所示,其包括:储线架、储线导轮组;
储线架包括横杆11和若干立柱12;
储线导轮组包括活动储线轮组21、固定储线轮组22、入线导轮组、出线导轮28、滑块驱动装置;固定储线轮组22固定安装在横杆11上,活动储线轮组21固定安装在滑块23上;滑块驱动装置驱动滑块23在横杆11上滑动。
滑块驱动装置为张力调节装置,张力调节装置包括电机261、由电机驱动的滚筒263、钢丝绳264,钢丝绳264缠绕在滚筒263上,钢丝绳264两端穿过横杆11两端的定滑轮265与滑块23的两端固定连接。
张力调节装置进一步包括主动轮、从动轮、皮带、用于从动轮和滚筒263离合的磁粉离合器262,电机261驱动主动轮,主动轮通过皮带带动从动轮,磁粉离合器262设置于从动轮上,磁粉离合器262与控制电箱电性连接。
活动储线轮组21包括若干滑轮,若干滑轮等间距固定排布,滑轮数目为3-8个,固定储线轮组22包括若干滑轮,若干滑轮等间距固定排布,滑轮数目为4-9个。通常固定储线轮组22的滑轮数目比活动储线轮组21的滑轮数目少一个,保持电线从固定储线轮组22进,又从固定储线轮组22出,由于固定储线轮组22是固定安装在横杆11上,使得出线速度与入线速度能够密切吻合,后续加工步骤能够稳定运行。通过多个滑轮组成的储线轮组进行储线,增加了收放线之间的储线长度,为收放线之间保有更多的余量,通过储线在固定储线轮组22与活动储线轮组21之间的有序排布保证了电线的有序性。
张力调节装置设置于横杆11上方,电机261、磁粉离合器262、滚筒263固定安装在同一支架27上,支架27下方设有一立柱。张力调节装置的主要功能部件为电机261、磁粉离合器262、滚筒263,其共同完成张力调节功能,统一放在横杆11上的支架上,有利于其作为一个整体部件进行控制,使得储线装置看起来不会杂乱无章,同时避免了扰乱电线之间的排布。
入线导轮组包括2个滑轮,其一241设置于横杆上与固定储线轮组平齐,其一242设置于前端立柱上与主动放线架3的放线平齐。主动放线架3的放线需要穿过固定储线轮组22进行储线,而固定储线轮组22位于横杆11上,而主动放线架3的放线不可能达到横杆11的高度,因此通过2个过渡作用的入线导轮使电线在一定的张力环境下进入到固定储线轮组22。
横杆11上的入线导轮241后端设有断线感应轮25。断线感应轮25通过可转动的连杆连接在横杆11上,连杆另一端连接断线感应轮25,断线感应轮25架在入线导轮241后端的电线上,当电线某一位置处中断时,电线没有足够的张力支撑断线感应轮25,断线感应轮25就会往下掉,横杆11上断线感应轮附近设有感应装置感应到断线感应轮25的状态,发送反馈信号给张力调节装置控制柜,张力调节装置控制柜控制磁粉离合器进行离合,滚筒向后放钢丝绳带动滑块向前移动,减少活动储线滑轮组与固定储线滑轮组之间的张力,避免电线的过度拉升影响电线的张力。
出线导轮28设置于立柱12上,出线导轮28设置于立柱12上的入线导轮242的上方,出线导轮28与立柱12上的入线导轮距242立柱的距离设有一定间隙,避免电线之间产生摩擦,影响电线质量,阻碍电线运行速度。
横杆11设有用于滑块23滑动的滑轨,便于滑块23移动。
横杆11上设有用于设定滑块23移动范围的限位装置(图中未示出)。正常运行状态下,滑块23通过张力调节装置根据收线、放线速度通过磁粉离合器262的离合控制滑块23的前后移动操作,当滑块23移动到横杆11上设置的限位装置上时,通过限位装置发送反馈信号给张力调节装置控制柜,控制滑块23往相反方向移动。限位装置的设定用来避免固定储线轮组22和活动储线轮组21之间的电线过于松弛或产生过大的张力。张力过大会影响电线的质量,也不利于储线运行,过于松弛使得电线之间变得松散,容易乱线。
横杆11上左右两端分别设有承托装置266,承托装置266与钢丝绳264接触,用来承托钢丝绳264,避免钢丝绳264的重力作用往下沉,影响滑块23移动距离控制的准确性。
本实施例通过活动储线轮组和固定储线轮组的配合绕线实现储线功能,保持电线的持续、有序运行。活动储线轮组通过滑块驱动装置驱动其前后滑动,对两滑轮组之间的电线张力进行控制,保证其在不同收放线速度的情况下,电线不会下掉或拉伸过紧,从而影响储线效率和电线质量。张力控制中,通过磁粉离合器的离合控制钢丝绳的移动,钢丝绳连接滑块两端,从而控制滑块移动,磁粉离合器的离合参数通过控制柜根据反馈信息进行控制,其数据准确,自动化完成操作,提高了工作效率。
本实施例提供的储线装置,能够在快速收放线过程中保持电线有序储线;断线后具有缓冲功能,避免电线因为惯性力产生较大张力,影响电线质量。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上,但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的发明范围内,当可作些许的改进,即凡是依照本实用新型所做的同等改进,应为本实用新型的范围所涵盖。
Claims (10)
1.一种储线装置,其特征在于,所述储线装置包括:储线架、储线导轮组;
所述储线架包括横杆和若干立柱;
所述储线导轮组包括活动储线轮组、固定储线轮组、入线导轮组、出线导轮、滑块驱动装置;所述固定储线轮组固定安装在横杆上,所述活动储线轮组固定安装在滑块上;所述滑块驱动装置驱动所述滑块在所述横杆上滑动。
2.如权利要求1所述的储线装置,其特征在于,所述滑块驱动装置为张力调节装置,所述张力调节装置包括电机、由所述电机驱动的滚筒、钢丝绳,所述钢丝绳缠绕在所述滚筒上,所述钢丝绳两端穿过所述横杆两端的定滑轮与所述滑块的两端固定连接。
3.如权利要求2所述的储线装置,其特征在于,所述张力调节装置进一步包括主动轮、从动轮、皮带、用于所述从动轮和所述滚筒离合的磁粉离合器,所述电机驱动所述主动轮,所述主动轮通过皮带带动所述从动轮,所述磁粉离合器设置于所述从动轮上,所述磁粉离合器与控制电箱电性连接。
4.如权利要求1所述的储线装置,其特征在于,所述活动储线轮组包括若干滑轮,若干所述滑轮等间距固定排布,所述滑轮数目为3-8个,所述固定储线轮组包括若干滑轮,若干所述滑轮等间距固定排布,所述滑轮数目为4-9个。
5.如权利要求3所述的储线装置,其特征在于,所述张力调节装置设置于所述横杆上方,所述电机、所述磁粉离合器、所述滚筒固定安装在同一支架上,所述支架下方设有一立柱。
6.如权利要求1所述的储线装置,其特征在于,若干所述立柱前端设有主动放线架,最靠近所述主动放线架的所述立柱为前端立柱,所述入线导轮组包括2个滑轮,其一设置于所述横杆上与所述固定储线轮组平齐,其一设置于所述前端立柱上与所述主动放线架的放线平齐。
7.如权利要求6所述的储线装置,其特征在于,所述横杆上的入线导轮后端设有断线感应轮。
8.如权利要求1所述的储线装置,其特征在于,所述出线导轮设置于所述立柱上,所述出线导轮设置于所述立柱上的入线导轮的上方,所述出线导轮与所述立柱上的入线导轮距所述立柱的距离设有一定间隙。
9.如权利要求1所述的储线装置,其特征在于,所述横杆上设有用于设定所述滑块移动范围的限位装置。
10.如权利要求1所述的储线装置,其特征在于,所述横杆设有用于所述滑块滑动的滑轨。
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CN109607331A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-04-12 | 深圳市赛为智能股份有限公司 | 一种系留无人机收放线缓冲结构及其工作方法 |
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