CN207645294U - 异形件自动供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种混料装置，尤其涉及一种异形件自动供料机。本实用新型可极大地降低了技术人员的劳动强度，同时采用本实用新型结构安全可靠，可以实现料盒的自动搬运，有效减少操作机床的工人，提高搬盒效率，降低企业产品的生产成本；采用本实用新型搬运料盒顺畅，效率高，构思巧妙，实用，适于推广。

Description

异形件自动供料机

技术领域

本实用新型涉及一种混料装置，尤其涉及一种异形件自动供料机。

背景技术

输送异形件时一般是搬运被加工物，还有一种是搬运装载异形件的料盒，采用料盒时，需要技术人员将料盒搬运至送料位置，将异形件取出后，再将空料盒搬下去，采用人工搬运和操作，送料效率低下，人工的劳动强度极大，同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨，企业也承受到巨大的经济压力，迫切需要一种能够替代人工搬运的自动化设备。

目前提高生产效率、降低劳动强度及劳动成本成为生产加工型企业急待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用操作方便，取用工件自由灵活，提高使用性能的异形件自动供料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种异形件自动供料机，包括机架以及用于放置异形件的料盒，所述机架上设置有输送机构、送料机构以及取送机构，所述取送机构设置在送料机构上，所述输送机构与送料机构配合连接；

所述输送机构包括底板，所述底板上设有第一输送组件、第二输送组件以及设置在底板上的第一拉盒组件，所述第一输送组件与第二输送组件对称设置在所述底板上，所述第一输送组件与第二输送组件结构相同；

所述送料机构包括第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件和第二送料组件对称设置在机架上，所述机架上还设有用于驱动第一送料组件和第二送料组件的送料电机，所述送料电机与第一送料组件和第二送料组件驱动连接；

所述取送机构包括用于放置料盒的固定架，所述机架上对称设置有两无杆气缸和两固定托架，所述无杆气缸的滑块与料盒架的一端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架的上板和下板之间设有两抬升丝杠以及多根导杆，所述底板还设有两抬升螺母以及多个导套，所述抬升螺母与抬升丝杠连接，所述导套套设在所述导杆上，所述上板上设置有抬升电机，所述抬升电机的输出轴上设有第一转轮，所述抬升丝杠的伸出端上设有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮通过同步带连接；

所述底板上还设有抬升挡片，所述机架上设有多个与抬升挡片配合使用的抬升光电开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一送料组件包括第一转轴、第二转轴、两第一传送链以及多个料盒板，所述第一转轴设置在机架的上端，所述第二转轴通过第一转轴座与机架的底板连接，两第一传送链分别设置在所述第一转轴和第二转轴两端的传动齿轮上，所述料盒板与两第一传送链连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盒架包括一竖杆和两横杆，所述竖杆与两横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端与滑块连接，所述竖杆上垂直设有两导杆，所述导杆通过安装块与横杆固定连接，所述导杆上滑设有滑动托架，所述滑动托架与安装块筒过弹簧连接。

作为本实用新型的进一步改进，第一输送组件，所述第一送料板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴穿射过所述第一送料板与第一主动轮连接，所述第一送料板两端分别设有第一从动轮，所述第一主动轮通过传动带与第一从动轮连接，所述第一送料板上设有第一传动带挡板，所述传动带挡板为与第一从动轮之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一拉盒组件包括拉盒板，所述拉盒部底面上设有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，所述滑轨与底板固定连接，所述拉盒板上设有两组拉盒单元，所述拉盒单元包括拉盒杆以及气缸，所述气缸与拉盒板固定连接，其活塞杆杆端连接有齿条，所述拉盒杆通过轴承座与拉盒板连接，所述拉盒杆一端设置有拉盒齿轮，另一端设置有拉盒挡块，所述拉盒齿轮与齿条啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料电机通过电机架与机架上的横板连接，所述送料电机的输出轴通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴穿设在所述横板上，其上设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与设置在从动转轴上的第三齿轮啮合，所述从动转轴上还设有第四齿轮，所述第二齿轮通过同步带与第一转轴伸出端的第五齿轮连接，所述第四齿轮通过同步带与第三转轴伸出端上的第六齿轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一传送链包括多个链节，所述链节依次连接，所述链节包括外链片，所述外链片与料盒板固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖杆上设有一安装板，所述安装板底面上设有多组第二拉盒组件，所述第二拉盒组件包括旋转气缸以及设置在旋转气缸活塞杆杆端的搬运挡块。

作为本实用新型的进一步改进，机架上设有多个固定块，所述固定块上设有滑轨，所述横杆上设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型通过第一拉盒组件抓取到堆叠较高的料盒，实现自动取送料盒，通过第一输送组件和第二输送组件上的传动带将料盒运动至下一工序；通过将装有工件的料盒架放置在第一输送组件和第二送料组件的下端料盒板上，通过送料电机驱动第一转轴和第三转轴转动，以此带动第一传送链与第二传送链上的料盒板上升，上升至取送机构位置抓取工件后，送料电机继续带动空料盒上升，然后第一拉盒组件对空料盒进行下盒操作，将空料盒运送至供料架上，采用上述结构可极大地降低了技术人员的劳动强度，同时采用本实用新型结构安全可靠，可以实现料盒的自动搬运，有效减少操作机床的工人，提高搬盒效率，降低企业产品的生产成本；采用本实用新型搬运料盒顺畅，效率高，构思巧妙，实用，适于推广。

附图说明

图1是本实用新型一种异形件自动供料机结构示意图。

图2是本实用新型的输送机构示意图1。

图3是本实用新型的输送机构示意图2。

图4是本实用新型的底板的俯视图。

图5是本实用新型的送料机构示意图。

图6是本实用新型的第一送料组件结构示意图。

图7是是图6中A处的放大示意图。

图8是本实用新型的取送机构示意图1。

图9是本实用新型的取送机构示意图2。

附图标记说明：10-机架、101-输送机构、102-送料机构、103-取送机构、104-供料架、11-底板、111-料盒光电开关、112-料盒传感器、12-第一送料板、121-第一传动带挡板、122-第一电机、123-第一张紧轮、124-第一主动轮、125-第一从动轮、13-拉盒板、131-拉盒杆、132-拉盒挡块、133-气缸、134-推盒杆、135-推盒挡块、136-滑轨、137-丝杠、141-抬升丝杠、142-抬升挡片、143-抬升光电开关、144-导套、145-抬升电机、146-第二转轮、211-横板、22-送料电机、221-电机架、222-第二齿轮、223-第四齿轮、224-第六齿轮、225-第五齿轮、23-第一转轴、231-第一传送链、232-料盒板、321-外链片、322-滚子、323-销轴、233-第二转轴、234-第一转轴座234、235-导链杆、24-第二传送链、241-第三转轴、242-第四转轴、312-固定架、313-固定托架、314-固定块、32-料盒、33-无杆气缸、331-滑块、34-竖杆、341-安装板、342-旋转气缸、343-位置传感器、35-横杆、351-导杆、352-活动托架、353-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参阅图1，一种异形件自动供料机，包括机架10以及用于放置异形件的料盒32，所述机架10上设置有输送机构101、送料机构102以及取送机构103，所述取送机构103设置在送料机构102上，所述输送机构101与送料机构102配合连接；

所述输送机构101包括底板11，所述底板11上设有第一输送组件、第二输送组件以及设置在底板11上的第一拉盒组件，所述第一输送组件与第二输送组件对称设置在所述底板11上，所述第一输送组件与第二输送组件结构相同；

所述送料机构102包括第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件和第二送料组件对称设置在机架10上，所述机架10上还设有用于驱动第一送料组件和第二送料组件的送料电机22，所述送料电机22与第一送料组件和第二送料组件驱动连接；

所述取送机构103包括用于放置料盒32的固定架312，所述机架10上对称设置有两无杆气缸33和两固定托架313，所述无杆气缸33的滑块331与料盒32架的一端固定连接。

所述异形件供料机还包括一供料架104，所述供料架104用于更多的料盒32。

参阅图2，图3，图4，所述机架10的上板和下板之间设有两抬升丝杠141以及多根导杆351，所述底板11还设有两抬升螺母以及多个导套144，所述抬升螺母与抬升丝杠141连接，所述导套144套设在所述导杆351上，所述上板上设置有抬升电机145，所述抬升电机145的输出轴上设有第一转轮，所述抬升丝杠141的伸出端上设有第二转轮146，所述第一转轮和第二转轮146通过同步带连接；

所述底板11上还设有抬升挡片142，所述机架10上设有多个与抬升挡片142配合使用的抬升光电开关143，本实施例较优选的方案为所述机架10上设有个与抬升挡片142配合使用的抬升光电开关143；两个极限位置，抬升光电开关143有光发出，用抬升挡片142遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置；

所述第一输送组件包括第一送料板12，所述第一送料板12上设置有第一电机122，所述第一电机122的输出轴穿射过所述第一送料板12与第一主动轮124连接，所述第一送料板12两端分别设有第一从动轮125，所述第一主动轮124通过传动带与第一从动轮125连接，所述第一送料板12上设有第一传动带挡板121，所述传动带挡板为与第一从动轮125之间；

所述第一送料板12上还设有两第一张紧轮123，所述第一张紧轮123设置在第一连杆上，所述第一送料板12上设置有多个与所述第一连杆配合连接的第一调整孔，两第一张紧轮123设置在第一主动轮124两侧。

所述第一拉盒组件的高度略低于第一输送组件与第二输送组件的高度。

所述第一拉盒组件包括拉盒板13，所述拉盒部底面上设有滑块331，所述滑块331滑设在滑轨136上，所述滑轨136与底板11固定连接，所述拉盒板13上设有两组拉盒单元，所述拉盒单元包括拉盒杆131以及气缸133，所述气缸133与拉盒板13固定连接，其活塞杆杆端连接有齿条，所述拉盒杆131通过轴承座与拉盒板13连接，所述拉盒杆131一端设置有拉盒齿轮，另一端设置有拉盒挡块132，所述拉盒齿轮与齿条啮合。

所述第一拉盒组件还包括丝杠137、丝杠螺母、驱动电机以及连接块，所述丝杠137通过轴承座与底板11连接，所述丝杠螺母套设在丝杠137上，所述连接块与丝杠螺母固定连接，所述连接块与拉盒板13固定连接，所述丝杠137设有一伸出端，其上设有第三转轮，所述驱动电机通过电机座与底板11连接，其输出轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与第三转轮通过同步带连接。

所述第一拉盒组件还包括推盒杆134，所述推盒杆134通过轴承座与拉盒板13连接，所述推盒杆134一端与所述拉盒杆131连接，另一端设有推盒挡块135。

所述拉盒板13一侧设有料盒32挡片，所述底板11设有多个与料盒32挡片配合使用的料盒光电开关111，本实施例较优选的方案为所述底板11设有个与料盒32挡片配合使用的料盒光电开关111，两个极限位置，一个初始位置，料盒光电开关111有光发出，用第二料盒32挡片遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置。

所述拉盒板13上设有导向槽，所述齿条设置在所述导向槽上。

所述底板11两侧设有接料板，所述接料板设置在第一输送组件与第二输送组件之间。

所述底板11两侧设有料盒传感器112，所述料盒传感器112设置在第一输送组件与第二输送组件之间。

本实用新型还包括一控制器，所述抬升电机145、抬升光电开关143、料盒传感器112、料盒光电开关111、气缸133、第一电机122均与控制器连接。

通过抬升电机145带动抬升丝杠141转动，以此带动底板11上下移动，可使得第一拉盒组件抓取到堆叠较高的料盒32，实现自动取送料盒32，节约人力，降低劳动强度，有效避免意外的发生，通过第一输送组件和第二输送组件上的传动带将料盒32运动至下一工序，同时采用这种结构安全可靠，可以实现料盒32的自动搬运，有效减少操作机床的工人，提高搬盒效率，降低企业产品的生产成本；采用本实用新型拉盒顺畅，且每次拉盒精确高，效率高，构思巧妙，实用，适于推广。

参阅图5，图6，图7，所述第一送料组件包括第一转轴23、第二转轴233、两第一传送链231以及多个料盒板232，所述第一转轴23设置在机架10的上端，所述第二转轴233通过第一转轴座234与机架10的底板11连接，两第一传送链231分别设置在所述第一转轴23和第二转轴233两端的传动齿轮上，所述料盒板232与两第一传送链231连接；

所述第二送料组件包括第三转轴241、两第二传送链24以及多个料盒板232，所述第三转轴241设置在机架10的上端，所述第四转轴242通过第二转轴233座与机架10的底板11连接，两第二传送链24分别设置在所述第三转轴241和第四转轴242两端的传动齿轮上，所述料盒板232与两第二传送链24连接。

所述送料电机22通过电机架221与机架10上的横板211连接，所述送料电机22的输出轴通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴穿设在所述横板211上，其上设有第一齿轮和第二齿轮222，所述第一齿轮与设置在从动转轴上的第三齿轮啮合，所述从动转轴上还设有第四齿轮223，所述第二齿轮222通过同步带与第一转轴23伸出端的第五齿轮225连接，所述第四齿轮223通过同步带与第三转轴241伸出端上的第六齿轮224连接。

所述横板211上还设有两送料张紧轮，所述横板211上设置有多个与所述送料张紧轮配合连接的调整孔，两送料张紧轮分别设置在第二齿轮222与第五齿轮225、第四齿轮223与第六齿轮224之间。

所述第一传送链231包括多个链节，所述链节依次连接，所述链节包括外链片321，所述外链片321与料盒板232固定连接。

外链片321伸出第一传动链，可方便链条与料盒板232连接。链条与料盒板232可通过螺栓或者卡扣连接，极大地降低了链条的维护成本，也避免了料盒板232脱落的现象，保证了链条的传送效率。

所述链节还包括滚子322、销轴323和套筒，所述外链片321安装在销轴323的一侧，所述套筒套设在销轴323上，所述滚子322设于套筒上，才用上述结构课保证链条传动的顺畅以及链条的传动效率。

所述机架10上还设有多个导链杆235，所述导链杆235上开设有导链槽，所述第一传动链穿设在所述导链槽上。

通过将装有工件的料盒32架放置在第一输送组件和第二送料组件的下端料盒板232上，通过送料电机22驱动第一转轴23和第三转轴241转动，以此带动第一传送链231与第二传送链24上的料盒板232上升，上升至合适位置抓取工件后，送料电机22继续带动空料盒32上升，然后对空料盒32进行下盒操作，采用上述结构课极大地降低了技术人员的劳动强度，同时采用这种结构安全可靠，可以实现料盒32的自动搬运，有效减少操作机床的工人，提高搬盒效率，降低企业产品的生产成本；采用本实用新型搬运料盒32顺畅，且料盒32上升高度精确无误，效率高，构思巧妙，实用，适于推广。

参阅图8，图9，所述料盒32架包括一竖杆34和两横杆35，所述竖杆34与两横杆35的一端固定连接，所述横杆35的另一端与滑块331连接，所述竖杆34上垂直设有两导杆351，所述导杆351通过安装块与横杆35固定连接，所述导杆351上滑设有滑动托架，所述滑动托架与安装块筒过弹簧353连接。

所述机架10上设有多个固定块314，所述固定块314上设有滑轨，所述横杆35上设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动连接。

所述竖杆34上设有一安装板341，所述安装板341底面上设有多组第二拉盒组件，所述第二拉盒组件包括旋转气缸342以及设置在旋转气缸342活塞杆杆端的搬运挡块，通过旋转气缸342以及设置在旋转气缸342活塞杆杆端的搬运挡块可将料盒32从固定架312料拉出，极大的提高了拉出料盒32的准确性，其上的搬运挡块可卡住料盒32底部的凹槽，进一步提高抓取料盒32的精确度，保证了取送料盒32的稳定性。

所述安装板341上还设有一用于检测料盒32位置的位置传感器343，进一步提高了去送料盒32的精度，保证取送料盒32的流畅度。

所述安装板341的宽度大于旋转气缸342的活塞杆的长度。

所述滑动托架为L型结构，所述滑动托架上设有一与料盒32四角相适配的方形凹槽，所述方形凹槽上设有防滑层。

所述机架10上设有个固定块314，分别设置在两个极限位置和一个中间位置。

所述固定托架313上固定连接有托板，所述托板为L型结构，所述托板表面设有防磨层。

通过设置在机架10上的无杆气缸33带动料盒32架对料盒32进行自动取送料盒32，可以实现料盒32的自动搬运，节约人力，降低劳动强度，通过固定托架313和活动托架352可直接将料盒32托起，有效防止料盒32落下发生意外，同时采用这种结构安全可靠，有效减少操作机床的工人，提高工件的取送效率，降低企业产品的生产成本。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种异形件自动供料机，其特征在于，包括机架以及用于放置异形件的料盒，所述机架上设置有输送机构、送料机构以及取送机构，所述取送机构设置在送料机构上，所述输送机构与送料机构配合连接；

所述输送机构包括底板，所述底板上设有第一输送组件、第二输送组件以及设置在底板上的第一拉盒组件，所述第一输送组件与第二输送组件对称设置在所述底板上，所述第一输送组件与第二输送组件结构相同；

所述送料机构包括第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件和第二送料组件对称设置在机架上，所述机架上还设有用于驱动第一送料组件和第二送料组件的送料电机，所述送料电机与第一送料组件和第二送料组件驱动连接；

所述取送机构包括用于放置料盒的固定架，所述机架上对称设置有两无杆气缸和两固定托架，所述无杆气缸的滑块与料盒架的一端固定连接。

2.如权利要求1所述的异形件自动供料机，其特征在于，所述机架的上板和下板之间设有两抬升丝杠以及多根导杆，所述底板还设有两抬升螺母以及多个导套，所述抬升螺母与抬升丝杠连接，所述导套套设在所述导杆上，所述上板上设置有抬升电机，所述抬升电机的输出轴上设有第一转轮，所述抬升丝杠的伸出端上设有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮通过同步带连接；

所述底板上还设有抬升挡片，所述机架上设有多个与抬升挡片配合使用的抬升光电开关。

3.如权利要求1所述的异形件自动供料机，其特征在于，所述第一送料组件包括第一转轴、第二转轴、两第一传送链以及多个料盒板，所述第一转轴设置在机架的上端，所述第二转轴通过第一转轴座与机架的底板连接，两第一传送链分别设置在所述第一转轴和第二转轴两端的传动齿轮上，所述料盒板与两第一传送链连接。

4.如权利要求1所述的异形件自动供料机，其特征在于，所述料盒架包括一竖杆和两横杆，所述竖杆与两横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端与滑块连接，所述竖杆上垂直设有两导杆，所述导杆通过安装块与横杆固定连接，所述导杆上滑设有滑动托架，所述滑动托架与安装块筒过弹簧连接。

5.如权利要求1所述的异形件自动供料机，其特征在于，第一输送组件，所述第一送料板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴穿射过所述第一送料板与第一主动轮连接，所述第一送料板两端分别设有第一从动轮，所述第一主动轮通过传动带与第一从动轮连接，所述第一送料板上设有第一传动带挡板，所述传动带挡板为与第一从动轮之间。

6.如权利要求1所述的异形件自动供料机，其特征在于，所述第一拉盒组件包括拉盒板，所述拉盒部底面上设有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，所述滑轨与底板固定连接，所述拉盒板上设有两组拉盒单元，所述拉盒单元包括拉盒杆以及气缸，所述气缸与拉盒板固定连接，其活塞杆杆端连接有齿条，所述拉盒杆通过轴承座与拉盒板连接，所述拉盒杆一端设置有拉盒齿轮，另一端设置有拉盒挡块，所述拉盒齿轮与齿条啮合。

7.如权利要求1所述的异形件自动供料机，其特征在于，所述送料电机通过电机架与机架上的横板连接，所述送料电机的输出轴通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴穿设在所述横板上，其上设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与设置在从动转轴上的第三齿轮啮合，所述从动转轴上还设有第四齿轮，所述第二齿轮通过同步带与第一转轴伸出端的第五齿轮连接，所述第四齿轮通过同步带与第三转轴伸出端上的第六齿轮连接。

8.如权利要求3所述的异形件自动供料机，其特征在于，所述第一传送链包括多个链节，所述链节依次连接，所述链节包括外链片，所述外链片与料盒板固定连接。

9.如权利要求4所述的异形件自动供料机，其特征在于，所述竖杆上设有一安装板，所述安装板底面上设有多组第二拉盒组件，所述第二拉盒组件包括旋转气缸以及设置在旋转气缸活塞杆杆端的搬运挡块。

10.如权利要求4所述的异形件自动供料机，其特征在于，机架上设有多个固定块，所述固定块上设有滑轨，所述横杆上设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动连接。