CN207645278U - 一种适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置，包括：一机架；若干输送皮带，所述若干输送皮带沿所述机架的长度方向间隔设置在所述机架上；若干上压块，所述若干上压块与所述若干输送皮带呈一一对应关系且分别设置在所述机架上并位于相对应的所述输送皮带的出料端的上方；若干前挡块，所述若干前挡块与所述若干上压块呈一一对应关系且分别设置在所述机架上并位于相对应的所述输送皮带的出料端的前方；一顶料机构，所述顶料机构设置在所述机架上且位于所述若干输送皮带的出料端处；以及一控制器，所述控制器分别与每一输送皮带和所述顶料机构控制连接。本实用新型具有上料效率高、人工成本低、适用于工业化生产等诸多优点。

Description

一种适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车管件生产设备技术领域，尤其涉及一种适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置。

背景技术

汽车所用的管件，如刹车管、空调管、输油管等均属于易变形细长直管件，具有曲率多变和形状复杂等特点。这些汽车管件在生产过程中，尤其是在自动上料工序时存在作业效率低下、需要操作工人数量较多等问题，难以满足工业化生产和降低成本等要求。为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：针对现有的汽车管件在自动上料工序时存在作业效率低下、需要操作工人数量较多、不适合工业化生产、生产成本高等问题，而提供一种上料效率高、降低人工成本、适合工业化生产的适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置。

本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置，包括：

一机架；

若干输送皮带，所述若干输送皮带沿所述机架的长度方向间隔设置在所述机架上，每一输送皮带的一端为上料端，其另一端为出料端；

若干上压块，所述若干上压块与所述若干输送皮带呈一一对应关系且分别设置在所述机架上并位于相对应的所述输送皮带的出料端的上方，每一上压块与之相对应的所述输送皮带之间构成有一仅供单根细长直管件通过的限位通道；

若干前挡块，所述若干前挡块与所述若干上压块呈一一对应关系且分别设置在所述机架上并位于相对应的所述输送皮带的出料端的前方，每一前挡块与之相对应的所述上压块之间构成有一仅供单根细长直管件通过的顶料通道，每一顶料通道的下端与之相对应的所述限位通道的前端相连通；

一顶料机构，所述顶料机构设置在所述机架上且位于所述若干输送皮带的出料端处，当细长直管件在所述若干输送皮带的驱动下经过所述限位通道进入所述顶料通道的下端处时，所述顶料机构将所述细长直管件沿着所述顶料通道顶升至所述顶料通道的上端；以及

一控制器，所述控制器分别与每一输送皮带和所述顶料机构控制连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述顶料机构由若干顶升气缸构成，所述若干顶升气缸与所述若干输送皮带呈一一对应关系且分别设置在所述机架上并位于相对应的输送皮带的出料端的侧部，每一顶升气缸的输出轴竖直向上延伸并连接有一顶杆。

在本实用新型的一个优选实施例中，每一前挡块的上端面为一沿所述输送皮带的输送方向由上至下倾斜的下料斜面。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述控制器为PLC控制器或工控机。

由于采用了如上技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置利用多条输送皮带及顶料机构协同动作，防止细长直管件发生重叠情况并保证单根细长直管件自动整列上料。本实用新型的自动整列上料装置具有上料效率高、人工成本低、适用于工业化生产等诸多优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的顶料部分的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，图中给出的是一种适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置，包括机架100、六条输送皮带200、六块上压块300、六块前挡块400、顶料机构以及控制器(图中未示出)。当然，输送皮带200、上压块300以及前挡块400并不局限于本实施例中的数量，其应根据细长直管件的长度及设计要求而定。

六条输送皮带200沿机架100的长度方向间隔设置在机架100上，每一输送皮带200的一端为上料端210，其另一端为出料端220。

六块上压块300与六条输送皮带200呈一一对应关系且分别设置在机架100上并位于相对应的输送皮带200的出料端220的上方，每一上压块300的底面310与之相对应的输送皮带200的表面之间构成有一仅供单根细长直管件通过的限位通道600a。

六块前挡块400与六块上压块300呈一一对应关系且分别设置在机架100上并位于相对应的输送皮带200的出料端的前方，每一前挡块400朝向上压块300的侧面410与之相对应的上压块300朝向前挡块400的侧面320之间构成有一仅供单根细长直管件通过的顶料通道600b，每一顶料通道600b的下端与之相对应的限位通道600a的前端相连通。每一前挡块400的上端面420为一沿输送皮带200的输送方向由上至下倾斜的下料斜面。

顶料机构设置在机架100上且位于六条输送皮带200的出料端处。具体地，顶料机构由六个顶升气缸500构成，六个顶升气缸500与六条输送皮带200呈一一对应关系且分别设置在机架100上并位于相对应的输送皮带200的出料端的侧部，每一顶升气缸500的输出轴510竖直向上延伸并连接有一顶杆520。

控制器分别与每一输送皮带200和每一顶升气缸500控制连接。在本实施例中，控制器可以采用PLC控制器或工控机。

本实用新型的适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置的工作过程如下：

通过人工的方式将若干细长直管件放置在六条输送皮带200的上料端210上，六条输送皮带200同步转动，并将其上放置的若干细长直管件10向限位通道600a的方向输送，由于输送皮带200的表面具有一定的摩擦力，层叠在一起的细长直管件在输送过程中被整理成一根根排好顺序，并依次被送入输送皮带200与上压块300之间构成的限位通道600a内，防止发生重叠现象。在输送皮带200的持续带动下，细长直管件10经过限位通道600a后到达限位通道600a的末端处即顶料通道600b的下端处时，控制器控制六个顶升气缸500同时动作，六个顶料气缸500的输出轴510竖直向上伸出，六个顶料气缸500上的顶杆520将细长直管件10沿着顶料通道600b顶升至顶料通道600b的上端，被顶起的细长直管件10顺着前挡块400的下料斜面420滑下并进入下一道工序，这样实现单根细长直管件10自动整列上料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置，其特征在于，包括：

一机架；

若干输送皮带，所述若干输送皮带沿所述机架的长度方向间隔设置在所述机架上，每一输送皮带的一端为上料端，其另一端为出料端；

若干上压块，所述若干上压块与所述若干输送皮带呈一一对应关系且分别设置在所述机架上并位于相对应的所述输送皮带的出料端的上方，每一上压块与之相对应的所述输送皮带之间构成有一仅供单根细长直管件通过的限位通道；

若干前挡块，所述若干前挡块与所述若干上压块呈一一对应关系且分别设置在所述机架上并位于相对应的所述输送皮带的出料端的前方，每一前挡块与之相对应的所述上压块之间构成有一仅供单根细长直管件通过的顶料通道，每一顶料通道的下端与之相对应的所述限位通道的前端相连通；

一顶料机构，所述顶料机构设置在所述机架上且位于所述若干输送皮带的出料端处，当细长直管件在所述若干输送皮带的驱动下经过所述限位通道进入所述顶料通道的下端处时，所述顶料机构将所述细长直管件沿着所述顶料通道顶升至所述顶料通道的上端；以及

一控制器，所述控制器分别与每一输送皮带和所述顶料机构控制连接。

2.如权利要求1所述的适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置，其特征在于，所述顶料机构由若干顶升气缸构成，所述若干顶升气缸与所述若干输送皮带呈一一对应关系且分别设置在所述机架上并位于相对应的输送皮带的出料端的侧部，每一顶升气缸的输出轴竖直向上延伸并连接有一顶杆。

3.如权利要求1所述的适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置，其特征在于，每一前挡块的上端面为一沿所述输送皮带的输送方向由上至下倾斜的下料斜面。

4.如权利要求1所述的适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器或工控机。