CN207644906U - 一种轮对的存放搬运装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动车组零部件存储设备技术领域，尤其涉及一种轮对的存放搬运装置及系统。本实用新型的轮对的存放搬运装置和系统适用于各个车型转向架轮对的存储和运输，该装置的框体两侧分别对称的设置有限位机构，由于轮对的两个轮体之间通过车轴连接，利用两个限位机构分别对每个轮体的轴向自由度和径向自由度进行限位；框体的两侧还分别设置有保护架，两个保护架分别安装在两个限位机构的外侧，以使车轴位于两个保护架之间，从而既能使轮对可靠固定在框体上，又能对存放和搬运过程中的轮对进行可靠的保护。

Description

一种轮对的存放搬运装置及系统

技术领域

本实用新型涉及动车组零部件存储设备技术领域，尤其涉及一种轮对的存放搬运装置及系统。

背景技术

轨道车辆的轮对的结构为两个轮体之间通过车轴连接，而在动车组检修及新造过程中，需要对大量的轮对进行存储和搬运。目前通常使用木制包装箱对轮对进行存储和搬运，但是，目前使用的木制包装箱因体积较大且无法堆叠存放，占用了大量的库房面积。并且，在运输过程中由于木箱宽度较宽，如果并列排放会超出现有的搬运用车辆的宽度，因此无法实现木箱在宽度方向上并排摆放，浪费了运输资源。此外，木制包装箱属于易燃物，按照建筑设计防火规范规定，丁戊类储存物品仓库的火灾危险性，当可燃包装重量大于物品本身1/4或可燃包装体积大于物品本身体积的1/2时应按丙类确定。这给库房火灾危险性提高了等级，进一步增加了仓储管理难度及仓储费用。

目前在动车组的新造过程中，通常有多个动车组项目并行生产，再加上检修轮对储备，经常需要外租多个库房存放转向架的轮对，而由于木箱存储具有占用仓储面积大，仓储成本高，仓储效率低的缺点，且在存放时，通常将轮对与转向架的其他部件一起存放，难以实现轮对的集中管理。

此外，轮对需做定期保养，因此，需要定期搬运轮对。目前因运输成本高，保养地点的设置受到了很大的限制，且给生产及物流储运带来了诸多不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种轮对的存放搬运装置及系统，能够对轮对进行可靠限位，并能对存放和搬运过程中的轮对进行可靠的保护。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轮对的存放搬运装置，该装置包括框体，所述框体的两侧分别对称的设置有限位机构，轮对包括两个轮体，两个所述轮体之间通过车轴连接，两个所述限位机构分别用于对各个所述轮体的轴向自由度和径向自由度进行限位；所述框体的两侧还分别设置有保护架，两个所述保护架分别安装在两个所述限位机构的外侧，以使所述车轴位于两个所述保护架之间。

优选的，所述限位机构包括导向轨，在所述框体的同一侧上分别安装有两根所述导向轨，两根导向轨之间成一定角度设置，且两根所述导向轨分别对称的与所述轮体的轮缘相切，以使所述轮体卡装在两根所述导向轨之间。

优选的，所述导向轨的截面上设有成V形连接的两个倾斜面，两个所述倾斜面均与所述轮缘相切，以将所述轮缘卡装在两个所述倾斜面之间。

优选的，所述保护架包括端架和撑架，所述端架立在所述限位机构的外侧，且所述端架与所述车轴的端部之间不接触；所述端架的两侧分别通过所述撑架与框体连接。

优选的，所述框体包括底架和立柱，所述底架的两侧分别排列有两个所述立柱，同一侧的两个所述立柱之间分别设有所述限位机构和所述保护架；每个所述立柱的上分别设有堆叠组件，所述底架的底部设有一对叉车孔。

优选的，所述底架包括底梁和边梁，两个所述底梁平行设置，且两根所述底梁的两端之间分别通过边梁连接，两个所述边梁上分别安装有所述限位机构；每个所述立柱与所述底梁之间分别连接有加强筋。

优选的，所述车轴上还套装有驱动单元，所述框体上设有用于搭载所述驱动单元的支撑座。

本实用新型还提供了一种轮对的存放搬运系统，包括多组竖向堆叠的如上所述的轮对的存放搬运装置，每个所述存放搬运装置中的框体上均竖向设有立柱，每个所述立柱上均安装有堆叠组件，相邻的两个所述存放搬运装置之间分别通过堆叠组件连接。

优选的，所述堆叠组件包括连接件、连接孔和搁置架，所述连接件和连接孔分别设置于所述立柱的两端，相邻两个所述存放搬运装置竖向堆叠时，所述连接件与连接孔通过插销装配连接，所述立柱的侧壁上设有搁置架，所述搁置架用于存放所述插销。

优选的，所述连接件包括底板和侧板，所述底板平置于立柱顶端，所述底板的周向上设有侧板，所述侧板相对于所述底板的垂向外扩；在所述底板上设有至少一组相对的侧板，在相对的所述侧板上分别设有相对设置的插孔，所述连接件与连接孔装配时，利用所述插销顺次插入所述插孔和连接孔内。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：

1、与现有的木箱储运结构相比，本实用新型的轮对的存放搬运装置和系统适用于各个车型转向架轮对的存储和运输，具有良好的普适性，吊运方便、快捷，并在使用过程中能够省掉开箱作业，提高工作效率。

2、该装置的框体两侧分别对称的设置有限位机构，由于轮对的两个轮体之间通过车轴连接，利用两个限位机构分别对每个轮体的轴向自由度和径向自由度进行限位；框体的两侧还分别设置有保护架，两个保护架分别安装在两个限位机构的外侧，以使车轴位于两个保护架之间，从而既能使轮对可靠固定在框体上，又能对存放和搬运过程中的轮对进行可靠的保护。

3、该装置的限位机构中，通过双导轨和V形截面同时作为轮对的受力点，从而对轮对的轴向和径向自由度进行双重定位，同时，该限位机构还可以作为框体的加强筋，进一步增强结构稳定性和承载能力。

4、保护架采用中空的框架式结构，其四周开口，配合扎带和软质塑料膜可将轮对封闭在两个保护架之间，同时轮对在存放后四周无死角，可以更加方便直观的从装置外部观察轮对的状态。

5、可以通过竖向堆叠多个装置从而形成该存放搬运系统，能将原本分散存放的各个轮对集中在同一个系统中存放，可实现轮对的统一管理，并方便取用，同时还能大大节约了仓储面积，降低了仓储成本。

6、本系统的各个装置堆叠时，相邻的两个装置之间通过“倒马蹄型”的连接件与插销装配，堆叠结构简单且稳定性高，并能减少轮对在运输途中因颠簸、加减速等原因造成的意外磕碰。

附图说明

图1为本实用新型实施例的存放搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的堆叠组件的连接件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的存放搬运系统的结构示意图。

其中，1、叉车孔；2、立柱；3、底梁；4、加强筋；5、边梁；6、看板架；7、固定梁；8、轴座；9、连接件；10、导向轨；11、撑架；12、边柱；13、端架；14、支撑座；100、轮体；200、车轴；300、驱动单元；15、堆叠组件；31、底板；32、侧板；33、插孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例所述的轮对的存放搬运装置和系统适用于各个车型转向架轮对的存储和运输，具有良好的普适性，吊运方便、快捷，并在使用过程中能够省掉开箱作业，提高工作效率。其中，轮对的两个轮体100之间通过车轴200连接，在车轴200上还优选连接有驱动单元300，本实施例以齿轮箱作为驱动单元300。

具体如图1所示，该装置的框体两侧分别对称的设置有限位机构，由于轮对的两个轮体100之间通过车轴200连接，利用两个限位机构分别对每个轮体100的轴向自由度和径向自由度进行限位，通过单一部件实现轮对的双自由度定位；在框体的两侧还分别设置有保护架，两个保护架分别安装在两个限位机构的外侧，以使车轴200被保护在两个保护架之间。该装置既能使轮对可靠固定在框体上，又能对存放和搬运过程中的轮对进行可靠的保护。

具体的，该装置的限位机构包括导向轨10，在框体的同一侧上分别安装有两根导向轨10，两根导向轨10之间成一定角度设置，且两根导向轨10分别对称的与轮体100的轮缘相切，以使轮体100卡装在两根V形连接的导向轨10之间，从而对导向轨10的径向窜动进行限位。优选导向轨10的截面上设有成V形连接的两个倾斜面，从而利用两个倾斜面夹设形成凹槽，当轮体100卡装在两个导向轨10之间时，两个倾斜面均与轮缘相切，以将轮缘卡装在两个倾斜面之间，利用V形凹槽实现轮体100的轴向限位，从而利用双导轨和V形截面同时作为轮对的受力点，以对轮对的轴向和径向自由度进行双重定位。同时，该导向轨10倾斜的与框体连接，还可以作为框体的加强筋4，进一步增强结构稳定性和承载能力。优选的，每个倾斜面上均铺设有缓冲垫，以增加导向轨10与轮体100之间的摩擦力。

为了便于对存放在装置中的轮对进行观察，优选该装置的保护架采用中空的框架式结构，其四周开口，配合扎带和软质塑料膜可将轮对封闭在两个保护架之间，同时轮对在存放后四周无死角，可以更加方便直观的从装置外部观察轮对的状态。具体的，保护架包括端架13和撑架11，端架13立在限位机构的外侧，端架13的两侧分别通过撑架11与框体连接，从而利用端架13和撑架11构成包围在轮对以外的罩体结构；优选端架13与车轴200的端部之间不接触，从而防止存放和搬运时，保护架与车轴200端部发生碰撞，优选在车轴200端部和端架13内侧之间垫放海绵等缓冲物。

为了进一步实现保护架的中空式框架结构，优选本实施例的端架13和撑架11均为中空的矩形架体，且端架13的两侧分别通过边柱12与撑架11连接，撑架11直接连接在框体的同一侧的两根立柱2上，从而形成一梯形结构，端架13为梯形的短边，与车轴200的端部相对设置。

本实施例的框体包括底架和立柱2，底架的两侧分别排列有两个立柱2，同一侧的两个立柱2之间分别设有限位机构和保护架，且保护架的两端分别连接在该侧的两个立柱2上，形成梯形的罩体结构，以将限位机构上的轮体100和车轴200端部均罩在保护架内，且在堆叠时整齐又美观。框体的底架包括底梁3和边梁5，两个底梁3平行设置，且两根底梁3的两端之间分别通过边梁5连接，两个边梁5上分别安装有限位机构，两个底梁3之间连接有多个横梁，各个横梁顺序排列在两个边梁5之间；优选的，限位机构的两根导向轨10分别倾斜的连接在立柱2和边梁5之间，利用这两根导向轨10夹住轮体100，不但能对轮体100进行双自由度限位，还能与边梁5和立柱2之间形成三角形结果，起到加强筋4的作用。

为了进一步增加框体的结构可靠性，优选每个立柱2与底梁3之间分别连接有加强筋4，安装在底梁3两端上的两个加强筋4之间还连接有固定量，底架上立有看板架6，看板架6可以活动的安装在固定梁7和底梁3之间；底架的底部还设有一对叉车孔1，这一对叉车孔1的间距与叉车铲的间距相适配。

为了在框体上可靠固定轮对，优选的，在框体的底架上固定设有用于搭载驱动单元300的支撑座14，支撑座14是利用动车组齿轮箱下表面设置的平面、以及齿轮箱以车轴200为圆心旋转的特点设置的，具体的，支撑座14利用三块支撑板焊接成工字型结构，每块支撑板的中心均开有工艺孔，以便减轻自重，在工字型结构的上表面平设有受力板，以便于齿轮箱连接，在受力板的上表面增设尼龙防护层；在框体的底架上还固定有用于固定放置车轴200的轴座8。其中，轴座8与车轴200外表面相适配，并优选在轴座8的表面铺设尼龙软垫，以增加车轴200与轴座8之间的缓冲力。

为了便于将多个装置之间进行竖向堆叠，优选立柱2的两端分别设有堆叠组件15，在将多个装置进行竖向堆叠时，可以将每个装置的立柱2逐个对齐，并将相邻的立柱2之间通过堆叠组件15连接。堆叠组件15包括连接件9和连接孔，连接件9和连接孔分别设置于立柱2的两端，相邻两个存放搬运装置竖向堆叠时，连接件9与连接孔通过插销装配连接；由于插销活动安装在连接件9和连接孔之间，因此为了防止插销拔下时丢失，优选在立柱2的侧壁上设有搁置架，搁置架用于存放插销，当插销拔下时，连接件9和连接孔之间可分离，且可将插销竖直插入搁置架内，进一步的，可以将插销的一侧通过链条固定在搁置架的侧面，从而即使在拔下插销时未将插销放入搁置架内，也可以避免插销掉落丢失。

需要说明的是，本实施例的连接件9与连接孔之间的除了通过插销装配外，还可以采用如卡扣、弹片等其他常见结构，只要满足连接件9和连接孔之间可拆卸的装配即可。

具体的，如图2所示，连接件9包括底板31和侧板32，底板31平置于立柱2顶端，底板31的周向上设有侧板32，侧板32相对于底板31的垂向外扩，从而形成倒马蹄形的三面体结构。为了便于加工生产，优选立柱2为方钢，则底板31相应的为方形或矩形，在底板31上设有至少一组相对的侧板32，在相对的侧板32上分别设有相对设置的插孔33，当连接件9与连接孔通过插销装配时，利用插销顺次插入插孔33和连接孔内即可。优选底板31上有一侧不设置侧板32，从而在相邻的装置在堆叠时，带有连接孔的立柱2能够更加方便快速的斜插入连接件9内，从而使两个立柱2能快速的竖直对齐。因此，相邻的两个装置之间通过“倒马蹄型”的连接件9与插销装配，使得堆叠结构简单且稳定性高，并能减少轮对在运输途中因颠簸、加减速等原因造成的意外磕碰。

基于上述的存放搬运装置，本实施例还提出了一种轮对的存放搬运系统，如图3所示，该系统包括竖向堆叠的多个如上所述的装置，且相邻两个装置之间通过上述的堆叠组件15进行快速锁定，从而实现易于堆叠，堆叠结构稳定可靠的效果，能够将原本分散存放的各个轮对集中在同一个系统中存放，可实现轮对的统一管理，并方便取用，同时还能大大节约了仓储面积，降低了仓储成本。特别是本系统的各个装置在堆叠时，相邻的两个装置之间通过“倒马蹄型”的连接件9与插销装配，堆叠结构简单且稳定性高，并能减少轮对在运输途中因颠簸、加减速等原因造成的意外磕碰。

本实施例的装置和系统中，每个装置的框体的总体尺寸与被存储运输的轮对的尺寸相适配，以转向架轮对的存放为例，框体总尺寸为2658×1160×1126mm，用于承载、运输及保护轮对。其中，立柱2、底梁3、边梁5和导向轨10均使用80mm×80mm×3mm的方管制成，一对叉车孔1使用260mm×100mm×3mm的矩形管制成，且这一对叉车孔1与叉车相适配，加强筋4和固定梁7使用60mm×60mm×3mm的方管制成，保护架的边柱12和端架13均使用60mm×40mm×2mm的矩形管制成，保护架的撑架11使用40mm×40mm×2mm的方管制成，支撑座14使用三块6mm厚钢板拼焊成工字型结构，堆叠组件15的连接件9使用6mm厚钢板压型成马蹄形结构，导向轨10采用双V型结构并加原生态实木防护，各部件之间采用焊接的方式刚性连接，实木与导向轨10之间采用防锈螺钉连接。

其中，限位机构均采用两根80mm×80mm×3mm的方管作为两根导向轨10，并将这两根导向轨10的中心制成截面为V形的凹槽，将这两根导向轨10对称的连接在边梁5和立柱2之间，并使两根导向轨10成V形连接，从而形成双V型结构，以作为轮对的主受力结构，同时也作为立柱2的加强筋4，该双V型结构的每根导向轨10的上表面均使用实木防护，侧面加胶皮防护。

支撑座14采用三块6mm厚钢板拼焊成工字型结构，每块钢板上均开有工艺孔以减轻自重，工字型结构的上表面并列增加两块厚为10mm、宽为20mm的钢板作为受力面，受力面的上表面增加尼龙块防护，从而可靠支撑齿轮箱。

叉车孔1采用260mm×100mm×3mm的矩形管，该叉车孔1为封闭结构，能有效增加整体承载能力，相比较现有的槽钢结构来说安全可靠性更高，在叉车叉运过程中，该结构主要为动载受力结构。

连接件9上的三面体结构是使用6mm厚等腰梯形钢板压型成喇叭口的形状，从而构成倒马蹄型结构，能在堆叠时起到良好的止挡作用；其底板31使用8mm厚钢板，三面侧板32分别与底板31之间采用三面焊刚性连接。该连接件9焊接在立柱2顶部，四个连接件9口口相对，堆叠后立柱2与堆垛脚采用插销连接，从而保证了工装的稳定性。

利用上述的存放搬运装置进行轮对储运时：首先将成品轮对用天车吊入该装置附近，然后缓慢、匀速的移动至该装置的正上方，注意观察每个轮体100的轮缘与导向轨10的相对位置，使其缓慢落入装置的各个限位机构中，最后使用不小于2t叉车将装有轮对的装置移送至指定位置即可。

在将上述的存放搬运装置进行堆叠时：首先使用不小于2t叉车将第一层装置摆放至指定位置，然后使用叉车将第二层含装置缓慢、平稳放在第一层装置的正上方，使用插销将第一层装置的连接件9与第二层装置的立柱2之间连接，以此类推，可形成该存放搬运系统。

该存放搬运系统中竖向堆叠至少三层装置后，总高约为3.3m，其中三层装置存放了三组轮对，占地净面积仅约3m²。存放时，各个轮对的重心在竖向上沿装置纵向中心线排列，在横向上分别位于一对叉车孔1之间，具有非常稳定的存放结构。

需要说明的是，本实施例所述的装置的整体结构主要由方管焊接而成，并辅以螺栓固定、胶粘等连接方式。该装置的主要受力点集中在四根立柱2上，并在框体的单侧布置用于支撑齿轮箱的支撑座14，防止齿轮箱的转动，具有结构简单，易于实现的特点；利用轮对轨距不变的结构特点，辅之以双V型结构，提高了轮对的稳定性；采用倒马蹄型连接件9作为堆叠组件15的堆垛脚，可将系统中的第二层装置堆叠在第一层装置的正上方，将第三层装置堆叠在第二层装置的正上方，以此类推，相邻两层装置的立柱2与连接件9之间采用插销连接，在高度方向可实现层层紧密衔接，在水平方向整个系统同样是一个密不可分的有机整体；该系统在竖直方向，通过力传导，将整个系统的承重传导到第一层装置的四根立柱2上，使承载力均匀分散，在地面承载能力满足使用要求的前提下，确保系统稳固。

综上所述，与现有的木箱储运结构相比，本实施例的轮对的存放搬运装置和系统适用于各个车型转向架轮对的存储和运输，具有良好的普适性，吊运方便、快捷，并在使用过程中能够省掉开箱作业，提高工作效率。该装置的框体两侧分别对称的设置有限位机构，由于轮对的两个轮体100之间通过车轴200连接，利用两个限位机构分别对每个轮体100的轴向自由度和径向自由度进行限位；框体的两侧还分别设置有保护架，两个保护架分别安装在两个限位机构的外侧，以使车轴200位于两个保护架之间，从而既能使轮对可靠固定在框体上，又能对存放和搬运过程中的轮对进行可靠的保护。该装置的限位机构中，通过双导轨和V形截面同时作为轮对的受力点，从而对轮对的轴向和径向自由度进行双重定位，同时，该限位机构还可以作为框体的加强筋4，进一步增强结构稳定性和承载能力。该装置的保护架采用中空的框架式结构，其四周开口，配合扎带和软质塑料膜可将轮对封闭在两个保护架之间，同时轮对在存放后四周无死角，可以更加方便直观的从装置外部观察轮对的状态。

本实施例所述的存放搬运系统是通过竖向堆垛多个装置构成，能够将原本分散存放的各个轮对集中在同一个系统中存放，可实现轮对的统一管理，并方便取用，同时还能大大节约了仓储面积，降低了仓储成本。本系统的各个装置堆叠时，相邻的两个装置之间通过“倒马蹄型”的连接件9与插销装配，堆叠结构简单且稳定性高，并能减少轮对在运输途中因颠簸、加减速等原因造成的意外磕碰。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种轮对的存放搬运装置，其特征在于，包括框体，所述框体的两侧分别对称的设置有限位机构，轮对包括两个轮体，两个所述轮体之间通过车轴连接，两个所述限位机构分别用于对各个所述轮体的轴向自由度和径向自由度进行限位；所述框体的两侧还分别设置有保护架，两个所述保护架分别安装在两个所述限位机构的外侧，以使所述车轴位于两个所述保护架之间。

2.根据权利要求1所述的存放搬运装置，其特征在于，所述限位机构包括导向轨，在所述框体的同一侧上分别安装有两根所述导向轨，两根导向轨之间成一定角度设置，且两根所述导向轨分别对称的与所述轮体的轮缘相切，以使所述轮体卡装在两根所述导向轨之间。

3.根据权利要求2所述的存放搬运装置，其特征在于，所述导向轨的截面上设有成V形连接的两个倾斜面，两个所述倾斜面均与所述轮缘相切，以将所述轮缘卡装在两个所述倾斜面之间。

4.根据权利要求1所述的存放搬运装置，其特征在于，所述保护架包括端架和撑架，所述端架立在所述限位机构的外侧，且所述端架与所述车轴的端部之间不接触；所述端架的两侧分别通过所述撑架与框体连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的存放搬运装置，其特征在于，所述框体包括底架和立柱，所述底架的两侧分别排列有两个所述立柱，同一侧的两个所述立柱之间分别设有所述限位机构和所述保护架；每个所述立柱的上分别设有堆叠组件，所述底架的底部设有一对叉车孔。

6.根据权利要求5所述的存放搬运装置，其特征在于，所述底架包括底梁和边梁，两个所述底梁平行设置，且两根所述底梁的两端之间分别通过边梁连接，两个所述边梁上分别安装有所述限位机构；每个所述立柱与所述底梁之间分别连接有加强筋。

7.根据权利要求1-4任一项所述的存放搬运装置，其特征在于，所述车轴上还套装有驱动单元，所述框体上设有用于搭载所述驱动单元的支撑座。

8.一种轮对的存放搬运系统，其特征在于，包括多组竖向堆叠的如权利要求1-7任一项所述的轮对的存放搬运装置，每个所述存放搬运装置中的框体上均竖向设有立柱，每个所述立柱上均安装有堆叠组件，相邻的两个所述存放搬运装置之间分别通过堆叠组件连接。

9.根据权利要求8所述的存放搬运系统，其特征在于，所述堆叠组件包括连接件、连接孔和搁置架，所述连接件和连接孔分别设置于所述立柱的两端，相邻两个所述存放搬运装置竖向堆叠时，所述连接件与连接孔通过插销装配连接，所述立柱的侧壁上设有搁置架，所述搁置架用于存放所述插销。

10.根据权利要求9所述的存放搬运系统，其特征在于，所述连接件包括底板和侧板，所述底板平置于立柱顶端，所述底板的周向上设有侧板，所述侧板相对于所述底板的垂向外扩；在所述底板上设有至少一组相对的侧板，在相对的所述侧板上分别设有相对设置的插孔，所述连接件与连接孔装配时，利用所述插销顺次插入所述插孔和连接孔内。