CN207644793U - 一种产品推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品推送装置，包括推头输送机构；推头机构，组装于推头输送机构上；推头输送机构用于使推头机构在产品进料位置和产品压缩位置之间往复运动；推头机构包括转动机构，组装于推头输送机构上；推头连接组件，其上端固定于转动机构，转动机构用于带动推头连接组件转动一预设角度；推头，固定于推头连接组件的下端；转动轴转动预设角度后，推头形成一弧形运动轨迹，该弧形运动轨迹具有初始位置和终点位置，当推头位于所述终点位置时，推头连接组件竖直向下。本实用新型的产品推送装置，有效的提高了包装效率，加快了包装设备运行的速度。

Description

一种产品推送装置

技术领域

本实用新型涉及一次性卫生用品包装机制造设备技术领域，尤其涉及卫生巾、纸尿裤、拉拉裤、成裤、妇女用卫生裤等包装设备领域，具体为一种产品推送装置。

背景技术

当前一次性卫生用品包装的产品推送装置动作步骤如下：当产品被搬送机构送至产品进料位置，再由产品推送装置将产品推到产品压缩位置，产品压缩位置设有压缩机构，产品推到压缩机构以后，产品推送装置要退出压缩机构，压缩机构的压缩板开始压缩产品。产品压缩后，再由后续推送装置推到后续机构进行其他工作。

当产品推送装置将产品推到产品压缩位置之后，压缩机构中的位于产品两侧压板要对产品进行压缩。由于产品推送装置的宽度只比产品整体宽度略小，所以如果在产品推送装置还未退出压板位置的情况下，压板就开始压缩产品，那么产品推送装置会与压板干涉，如果等产品推送装置完全退出压板的工作范围，会增加将近一倍的工作时间，如此一来就大大降低了设备的运行效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种产品推送装置，以解决现有技术中产品推送装置在产品压缩位置且压缩机构压缩产品时而产生干涉，影响设备的运行效率的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种产品推送装置，包括推头输送机构；推头机构，组装于所述推头输送机构上；所述推头输送机构用于带动所述推头机构在产品进料位置和产品压缩位置之间往复运动；所述推头机构包括转动机构，组装于所述推头输送机构上；推头连接组件，其上端连接于所述转动机构，所述转动机构用于带动所述推头连接组件转动一预设角度；推头，固定于所述推头连接组件的下端；所述转动轴转动预设角度后，所述推头形成一弧形运动轨迹，该弧形运动轨迹具有初始位置和终点位置，当所述推头位于所述终点位置时，所述推头连接组件竖直向下；当所述推头机构位于所述产品进料位置，所述转动机构带动所述推头连接组件转动，所述推头由所述初始位置转动至能触及产品的终点位置，所述推头机构推动产品一起按预定路线向前推送；当所述推头机构位于所述产品压缩位置，所述转动机构带动所述推头连接组件转动，所述推头由所述终点位置恢复至所述初始位置，所述推头机构按预定路线反向运动回到产品进料位置。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述转动机构包括安装组件，组装于所述推头输送机构上；带座轴承，固定于所述安装组件上；转动轴，水平组装于所述带座轴承中，所述转动轴的轴向垂直于所述推头输送机构的输送方向；第一动力机构，连接于所述转动轴，用于带动所述转动轴在所述带座轴承中顺时针或逆时针转动一预设角度；推头连接组件的上端固定于所述转动轴上。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述第一动力机构包括板式曲柄，其一端固定接于所述转动轴；关节轴承，组装于所述板式曲柄的另一端；气缸，其活塞杆的端头连接于所述曲柄的上的关节轴承。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述预设角度范围为45°-90°。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述推头连接组件包括夹持件，夹持于所述转动机构；连接板，其上端拆卸式固定于所述夹持件；连接件，其上端拆卸固定于所述连接板的下部，其下端拆卸式固定于所述推头。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述推头连接组件包括调节块，为长柱型，所述调节块上设有一沿调节块长度方向分布的导槽，所述推头设有两个，分别调节式安装在调节块的两侧的导槽中。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述推头输送机构包括直线导轨，其中一段位于所述产品进料位置和产品压缩位置之间；滑块，设于所述直线导轨上，所述推头机构的上部连接于所述滑块；第二动力机构，用于带动所述滑块在所述直线导轨对应所述产品进料位置和产品压缩位置之间往复运动。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述推头输送机构还包括安装柱，其上端固定于主框架；第一框架，固定于所述安装柱的下端，所述直线导轨设于所述第一框架上；安装托架，固定所述第一框架的上侧；限位托架，固定于所述第一框架的底面，所述限位托架用于对推头输送机构在对应所述产品进料位置和产品压缩位置的位置处进行限位。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述第一框架上设有传感器，对应于所述产品进料位置；所述传感器用于感应所述检测板的信号以判断所述推头输送机构是否返回至所述产品进料位置。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述第二动力机构包括主动轮，安装于所述安装托架上；一对从动轮，设于所述第一框架上；皮带，环形设于所述从动轮和主动轮上；张紧轮，用于张紧所述皮带；马达，安装于所述安装托架上，且连接于所述主动轮；所述滑块连接于所述皮带。

本实用新型的优点是：本实用新型的产品推送装置，在产品被推到产品压缩位置后，推头机构由于气缸作用，利用板式曲柄等部件的作用，使推头向后上方旋转，使推头与推头连接件在几乎同一个高度，这个高度正好高于压板的高度，不用担心压板与推头干涉，可以在推头未退出压板范围内就进行压缩，有效的提高了包装效率，加快了包装设备运行的速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。

图1是本实用新型实施例的产品推送装置在对应产品进料位置时的动作图。

图2是本实用新型实施例的产品推送装置在对应产品压缩位置时的动作图。

图3是本实用新型实施例的产品推送装置的侧视图。

图4是本实用新型实施例的产品推送装置的俯视图。

图5是本实用新型实施例的推头在终点位置的推头机构的状态图。

图6是图5中推头由终点位置运动到初始位置时的推头机构的状态图。

部件的附图标记如下；

1推头输送机构； 2推头机构；

3产品进料位置； 4产品压缩位置；

5主框架； 6产品；

11安装柱； 12第一框架；

13安装托架； 14限位托架；

15直线导轨； 16滑块；

18传感器； 171主动轮；

172从动轮； 173张紧轮；

174皮带； 175马达；

211安装组件； 212带座轴承；

213转动轴； 2141板式曲柄；

2142关节轴承； 2143气缸；

221夹持件； 222连接板；

223连接件； 23推头；

24检测板； 25调节块；

2111皮带联动块； 2112联动块连接件；

2113安装板； 2114铁板；

2115条块。

具体实施方式

以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1至图4所示，一种产品推送装置，包括推头输送机构1、推头机构2。

推头机构2组装于所述推头输送机构1上，推头输送机构1用于使推头机构2在所述产品进料位置3和产品压缩位置4之间往复运动。

推头输送机构1包括安装柱11、第一框架12、安装托架13、限位托架14。其中，两个安装柱11竖直设置，其上端分别固定于主框架5；第一框架12固定于安装柱11的下端；安装托架13固定第一框架12的上侧；限位托架14固定于第一框架12的底面，且分别对应于所述产品进料位置3和产品压缩位置4。本实施例中，限位托架14是在直线导轨15长度方向的两侧，其中，限位托架14用于对推头输送机构在对应所述产品进料位置和产品压缩位置的位置处进行限位，即所述推头机构2只能在限位托架14之间运行。

推头输送机构1还包括直线导轨15、滑块16、第二动力机构。其中，直线导轨15其中一段位于所述产品进料位置3和产品压缩位置4之间，直线导轨15水平安装在第一框架12上；滑块16设于直线导轨15上，所述推头机构2的上部连接于滑块16，第二动力机构用于带动滑块16在所述直线导轨15对应所述产品进料位置3和产品压缩位置4之间往复运动。所述第二动力机构包括主动轮171、一对从动轮172、一对张紧轮173、皮带174以及马达175。其中，主动轮171安装于安装托架13上；一对从动轮172设于第一框架12上；皮带174环形设于从动轮172和主动轮171外周；张紧轮173用于张紧皮带174；马达175安装于所述安装托架13上，且连接于主动轮171；滑块16连接于皮带174。实现推头机构2在直线导轨15上前进或后退，实现按预定路线向前推进产品6的功能，由马达175驱动主动轮171正转与反转，实现推头机构2整体在一定范围内的前进或后退。

为了检测推头机构2是否回归至产品进料位置3，因此，第一框架对应产品进料位置3的位置设有传感器18；推头机构2上设有检测板24；当推头机构2移动到所述产品进料位置3时，该传感器18若能检测到检测板24的信号，则判定所述推头机构2是否回到产品进料位置3。若是，那么推头机构2开始推送下一推产品。

如图5至图6所示，推头机构2包括转动机构、推头连接组件、推头23。其中，所述转动机构组装于所述推头输送机构1上；所述转动机构包括安装组件211、带座轴承212、转动轴213、第一动力机构。安装组件211组装于推头输送机构1上，其中，安装组件211包括皮带联动块2111、联动块连接件2112、安装板2113、铁板2114、条块2115，其中，皮带联动块2111与皮带174齿形相配，联动块连接件2112一端与皮带联动块2111相连，另一端安装于安装板2113上，滑块16安装在安装板2113上，安装板2113上安装铁板2114和条块2115，铁板2114、条块2115相互连接。2个带座轴承212安装在铁板2114上，转动轴213穿射于带座轴承212中间和铁板2114的内孔中；转动轴213水平组装于所述带座轴承212中，转动轴213的轴向垂直于所述推头输送机构1的输送方向；第一动力机构连接于转动轴213，第一动力机构用于带动转动轴213在带座轴承212中正向转动一预设角度，正向转动即转动轴213以其与带座轴承212的连接中心顺时针或逆时针转动；所述第一动力机构包括板式曲柄2141、关节轴承2142、气缸2143，板式曲柄2141的一端固定接于转动轴213；关节轴承2142组装于板式曲柄2141的另一端；气缸2143的活塞杆的端头连接于曲柄的上的关节轴承2142。推头连接组件的上端固定于转动轴213上。推头连接组件的上端固定于所述转动机构中的转动轴213上，所述转动机构用于带动所述推头连接组件顺时针或逆时针转动一预设角度。推头23固定于所述推头连接组件的下端。所述推头连接组件包括夹持件221、连接板222、连接件223，夹持件221夹持于所述转动机构的转动轴213上；连接板222的上端通过螺栓拆卸式固定于所述夹持件221；连接件223的上端拆卸固定于所述连接板222的下部，其下端通过螺栓拆卸式固定于推头23。

转动轴213转动预设角度后，推头23形成一弧形运动轨迹，该弧形运动轨迹具有初始位置和终点位置，当推头23位于所述终点位置时，推头23连接组件竖直向下；当所述推头机构2位于所述产品进料位置3，所述转动机构带动所述推头连接组件顺时针或逆时针转动，推头23由所述初始位置转动至能触及产品6的终点位置；当所述推头机构2位于所述产品压缩位置4，所述转动机构带动所述推头连接组件反向转动，推头23由所述终点位置恢复至所述初始位置。所述预设角度范围为45°-90°，即在推头输送机构1动作，且推头连接组件及推头23位于初始位置时，推头机构2利用气缸2143及带座轴承212共同作用，以带座轴承212为圆心，再由气缸2143提供动力，利用板式曲柄2141结构，使推头23向后做旋转运动，实现推头23旋转的动作，且所述推头机构2位于所述产品压缩位置4，压缩机构动作时，不与所述推头机构2发生干涉。

产品6是经上游工序整齐堆叠或堆列的若干片数的产品，为了使推头23的长度能够推送具有不同片数的产品6，因此，增加了调节块25，调节块25为长柱形，该长柱形为长方体立柱，长方体立柱的底面为正方形，调节块25的四个侧面上均设有沿调节块25长度方向分布的导槽，在需要安装推头23位置的导槽中卡入螺母块，螺母块上带有螺孔，在外力作用下螺母块可任意在长柱形的导槽中滑动进行位置调节。推头23设有两个，分别调节式安装在调节块25两侧导槽里卡入的螺母块中，即两个推头23可以分别沿导槽长度方向进行调节，通过推头23在调节块25两端长度方向的调节以调整两个推头23共同拼接的推头长度，以适应不同片数堆叠或堆列的产品6。调节块25又与连接件223相连，其中一导槽中设有螺母块，连接件223上设有连接孔，螺栓穿过所述连接孔铆接至螺母块上的螺孔中，以连接调节块25在连接件223上的位置。

具体使用时，当产品6随产品搬送机构运动到产品进料位置3并停止后，此时处于图1中，B位置的推头机构2旋转到A位置，A位置即推头机构2位于产品进料位置3时的终点位置，B位置即推头机构2位于产品进料位置3时的初始位置，图中用虚线表示。推头输送机构1开始动作，由推头输送机构1的马达175带动皮带174运行，皮带174通过皮带联动块2111和滑块16等组件带动整个推头机构2在直线导轨15上沿直线导轨15滑动，使推头23向前运动将产品6从产品搬送机构上推到产品压缩位置4的压缩机构上，产品6离开产品搬送机构后，产品搬送机构重新移开，准备搬送下一推产品6。当产品6被推送到压缩机构上时，推头机构2在图中2的C位置，C位置即推头机构2位于产品压缩位置4时的终点位置。其中，当产品6进入压缩机构后，压缩机构上的压板要做一个从两侧向中间压产品6的动作，确保包装后的产品6能紧实美观。可是此时推头机构2中的推头23以及部分推头连接件223等还在压板之间，推头23的长度只比产品输送通道的宽度略小，如果压板直接压缩，则会与推头23发生碰撞；现有装置是将推头机构2直接退回图4中的A位置，这种操作则非常耗时。而本实施例中，当产品6进入压缩机构后，利用气缸2143及带座轴承212共同作用，以轴承为圆心，再由气缸2143提供动力，利用板式曲柄2141结构，使推头23向后做旋转运动，实现推头23旋转的动作，使推头机构远离压板作用范围，此时推头23在图2中的D位置，D位置即推头机构2位于产品压缩位置4时的初始位置，图中用虚线表示。如此一来，在推头机构2退出压板动作区域内之前，压板就可以开始动作。当压板压缩产品6时，推头机构2再由推头输送机构1控制，返回待机位置，此时推头机构2中的推头23在图1中的B位置。最后，推头机构2再利用气缸2143及带座轴承212共同作用，以轴承为圆心，利用板式曲柄2141结构，使推头23向前做旋转运动使推头23恢复到终点位置，等待下一次产品搬送机构带来产品6。

如图5、图6所示，本实施例中，气缸2143的动作如下：当气缸2143行程处于回缩状态，推头机构2中的推头连接组件竖直向下，推头23位于终点位置；当气缸2143处于伸出状态，推头机构2中的推头连接组件与竖直方向成一定的角度，推头23处于初始位置，此时，以产品输送通道为基准，初始位置的高度高于通道侧板的高度。当气缸2143回缩，推头23再次回到终点位置，如此循环，实现推头23的避让功能。如图6中的弧线为推头23运行产生的弧形运动轨迹，其箭头所指方向为推头23从终点位置转动到初始位置。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品推送装置，其特征在于，包括

推头输送机构；

推头机构，组装于所述推头输送机构上；所述推头输送机构用于带动所述推头机构在产品进料位置和产品压缩位置之间往复运动；

所述推头机构包括

转动机构，组装于所述推头输送机构上；

推头连接组件，其上端连接于所述转动机构，所述转动机构用于带动所述推头连接组件转动一预设角度

推头，固定于所述推头连接组件的下端；

转动轴转动预设角度后，所述推头形成一弧形运动轨迹，该弧形运动轨迹具有初始位置和终点位置，当所述推头位于所述终点位置时，所述推头连接组件竖直向下；

当所述推头机构位于所述产品进料位置，所述转动机构带动所述推头连接组件转动，所述推头由所述初始位置转动至能触及产品的终点位置，所述推头机构推动产品一起按预定路线向前推送；

当所述推头机构位于所述产品压缩位置，所述转动机构带动所述推头连接组件转动，所述推头由所述终点位置恢复至所述初始位置，所述推头机构按预定路线反向运动回到产品进料位置。

2.根据权利要求1所述的产品推送装置，其特征在于，所述转动机构包括

安装组件，组装于所述推头输送机构上；

带座轴承，固定于所述安装组件上；

转动轴，水平组装于所述带座轴承中，所述转动轴的轴向垂直于所述推头输送机构的输送方向；

第一动力机构，连接于所述转动轴，用于带动所述转动轴在所述带座轴承中顺时针或逆时针转动一预设角度；推头连接组件的上端固定于所述转动轴上。

3.根据权利要求2所述的产品推送装置，其特征在于，所述第一动力机构包括

板式曲柄，其一端固定接于所述转动轴；

关节轴承，组装于所述板式曲柄的另一端；

气缸，其活塞杆的端头连接于所述曲柄的上的关节轴承。

4.根据权利要求1所述的产品推送装置，其特征在于，所述预设角度范围为45°-90°。

5.根据权利要求1所述的产品推送装置，其特征在于，所述推头连接组件包括

夹持件，夹持于所述转动机构；

连接板，其上端拆卸式固定于所述夹持件；

连接件，其上端拆卸固定于所述连接板的下部，其下端拆卸式固定于所述推头。

6.根据权利要求1所述的产品推送装置，其特征在于，所述推头连接组件包括调节块，为长柱型，所述调节块上设有沿调节块长度方向分布的导槽，所述推头设有两个，分别调节式安装在调节块的两侧的导槽中。

7.根据权利要求1所述的产品推送装置，其特征在于，所述推头输送机构包括

直线导轨，其中一段位于所述产品进料位置和产品压缩位置之间；

滑块，设于所述直线导轨上，所述推头机构的上部连接于所述滑块；

第二动力机构，用于带动所述滑块在所述直线导轨对应所述产品进料位置和产品压缩位置之间往复运动。

8.根据权利要求7所述的产品推送装置，其特征在于，所述推头输送机构还包括

安装柱，其上端固定于主框架；

第一框架，固定于所述安装柱的下端，所述直线导轨设于所述第一框架上；

安装托架，固定所述第一框架的上侧；

限位托架，固定于所述第一框架的底面，所述限位托架用于对推头输送机构在对应所述产品进料位置和产品压缩位置的位置处进行限位。

9.根据权利要求8所述的产品推送装置，其特征在于，所述第一框架上设有传感器，对应于所述产品进料位置；所述推头机构上设有检测板；所述传感器用于感应所述检测板的信号以判断所述推头输送机构是否返回至所述产品进料位置。

10.根据权利要求8所述的产品推送装置，其特征在于，所述第二动力机构包括

主动轮，安装于所述安装托架上；

一对从动轮，设于所述第一框架上；

皮带，环形设于所述从动轮和主动轮的外周；

张紧轮，用于张紧所述皮带；

马达，安装于所述安装托架上，且连接于所述主动轮；

所述滑块连接于所述皮带。