CN207644531U - 一种智能自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能自行车，包括自行车本体以及智能控制装置，所述自行车本体包括车把、车座以及车身，智能控制装置安装在车座下方，智能控制装置包括一发一收毫米波雷达、三轴加速度传感器、控制器、LED指示灯、蜂鸣器和电源，控制器分别与一发一收毫米波雷达、三轴加速度传感器、蜂鸣器和LED指示灯连接，电源为智能控制供电。通过将雷达、加速度传感器集成在一起，能够获取自行车的后方车辆信息和车身的转向信息等，控制指示灯闪烁和蜂鸣器报警，能够对车辆进行安全提示，结构简便，安装方便。

Description

一种智能自行车

技术领域

本实用新型涉及交通工具的领域，具体而言，涉及一种智能自行车。

背景技术

目前，自行车成为越来越受欢迎的代步工具，上下班、日常骑行成为人们青睐的健康的代步方式。但是，近年来，自行车与机动车之间的交通事故发生率逐年上升。究其原因，在于自行车缺乏对自身运动状况和周围车况的监测装置，也无法对周围车辆进行一定的安全提示。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能自行车，旨在改善现有的自行车无法提供自身运动状态或周围车况信息的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种智能自行车，包括自行车本体以及智能控制装置，自行车本体包括车把、车座以及车身，智能控制装置安装在车座下方，智能控制装置包括一发一收毫米波雷达、三轴加速度传感器、控制器、LED指示灯、蜂鸣器和电源，控制器分别与一发一收毫米波雷达、三轴加速度传感器、蜂鸣器和LED指示灯连接，电源为智能控制供电。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，控制器设有安全信息提示模块，安全信息提示模块用于接收一发一收毫米波雷达获取的自行车后方车距以及车辆相对于自行车的车速，当检测后方车辆靠近所述车身，生成并输出第一控制信号，控制所述LED指示灯闪烁，当检测到后方车辆进入预设的安全距离，生成并输出第二控制信号，控制所述蜂鸣器鸣响。进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，控制器设有刹车提示模块，刹车提示模块用于根据三轴加速度传感器在车身运动反方向上的加速值获取的自行车刹车信息，生成并输出第三控制信号，控制LED指示灯持续发亮。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，控制器设有转向提示模块，转向提示模块用于接收三轴加速度传感器获取的与车身运动方向垂直的横向加速度值，并根据横向加速度值生成并输出第四控制信号，控制LED指示灯进行转向提示。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，智能控制装置的外部设有可透光的罩体，罩体通过安装基座与车身可拆卸连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，安装基座包括固定带和连接块，连接块分别与固定带和罩体连接，固定带上的一端设有卡钩，另一端设有多个与卡钩配合的卡孔。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，连接块和罩体通过转动件连接，转动件一端与连接块转动连接，且另一端与罩体固定连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，连接块具有圆柱状的连接头，转动件包括套设在连接头上的弹性套筒以及与套设于套筒外的紧固件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的智能自行车，包括智能控制装置，可以通过加速度传感器获取自行车在与运动方向垂直的横向加速度值，从而得到自行车的转向信息，控制LED指示灯根据不同的转向发出不同的示意，保证行车安全。此外，通过一发一收毫米波雷达获取自行车后方的车辆信息等，控制器控制LED指示灯频闪或驱动蜂鸣器等方式进行安全提示，方便周边车辆、行人及时观察到自行车的行驶情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例的智能自行车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的智能控制装置的结构框图；

图3是本实用新型其他实施例的智能控制装置的结构示意图；

图4是图3中转动件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例2的示意灯的结构示意图；

图6是图5中连接件的结构示意图。

图标：100-智能自行车；110-自行车本体；111-车把；112-车身；113-车座；120-智能控制装置；121-一发一收毫米波雷达；122-三轴加速度传感器；123-控制器；124-LED指示灯；125-蜂鸣器；126-电源；210-罩体；211-电源开关；220-安装基座；221-固定带；222-连接块；223-卡钩；224-卡孔；225-连接头；230-转动件；231-弹性套筒；232-紧固件；310-灯体；320-灯座；321-固定带；322-连接件；323-框体；324-连接板；325-转轴；326-转动把手。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

参照图1和图2所示，本实施例提供一种智能自行车100，包括自行车本体110、智能控制装置120。自行车本体110包括车把111、车座113以及车身112。智能控制装置120安装在车座113下方的车身112上。

智能控制装置120包括一发一收毫米波雷达121、三轴加速度传感器122、控制器123、LED指示灯124、蜂鸣器125和电源126，控制器123分别与一发一收毫米波雷达121、三轴加速度传感器122、LED指示灯124和蜂鸣器125连接，电源126为智能控制装置120供电。

可以理解的是，在本实用新型的实施例中，可以采用单片机或CPU等集成电路作为控制器123，完成指令与数据处理，实现对LED指示灯124的控制。采用控制器123控制LED指示灯124闪烁、持续发亮或者控制蜂鸣器蜂蜜的手段均为现有技术，例如现有技术中，倒车雷达在倒车过程中发出警报等，在此不再加以赘述。

进一步地，在本实用新型的其他实施例中，控制器123设有安全信息提示模块，安全信息提示模块用于接收一发一收毫米波雷达121获取的自行车后方车辆信息，包括与后方车辆的车距和车辆相对于自行车的车速。当检测后方车辆靠近车身时，生成并输出第一控制信号，控制LED指示灯闪烁，当检测到后方车辆进入预设的安全距离，生成并输出第二控制信号，控制蜂鸣器鸣响。例如，当一发一收毫米波雷达121可以利用多普勒频移原理检测到自行车后方移动物体的接近，控制器123控制LED指示灯124闪烁，对后方车辆进行安全提示。进一步地，当一发一收毫米波雷达121检测后方车辆相对于自行车的距离，如果后方车辆进入自行车的安全范围(例如当后方车辆与自行车的车距为15m)，驱动蜂鸣器125提示双方注意行车安全。

进一步地，在本实用新型的其他实施例中，控制器123设有刹车提示模块，刹车提示模块用于根据三轴加速度传感器122在车身运行反方向上的加速度值获取自行车刹车信息，生成并输出第三控制信号，控制LED指示灯持续发亮。从而实现对后方车辆的安全提示。例如，当三轴加速度传感器可以测得自行车反方向上的加速度值，当该加速度值超过预设的门限值时，则判断自行成正在刹车，从而控制LED指示灯持续发亮，实现对自行车刹车过程的安全提示。

进一步地，在本实用新型的其他实施例中，控制器123设有转向提示模块，转向提示模块用于接收三轴加速度传感器122获取的与车身运动方向垂直的横向加速度值，并根据横向加速度值生成并输出第四控制信号，控制LED指示灯进行转向提示。例如，LED指示灯设有左转向示意灯和右转向示意灯，根据第四控制信号，左转向示意灯发亮或右转向示意灯发亮。

进一步地，在本实用新型的其他实施例中，智能控制装置120的外部设有可透光的罩体210，罩体210通过安装基座220与车身112可拆卸连接。

需要说明的是，通过一发一收毫米波雷达和加速度传感器的测量结果，控制器控制LED发亮、闪烁或控制蜂鸣器鸣响均通过现有的电路结构可实现，例如倒车雷达在倒车过程中进行安全提示，上述技术方案不涉及对计算机程序的保护。

请参阅图3和图4，罩体210上设有与电源126电连接的电源开关211,安装基座220与罩体210固定连接,且用于将罩体210固定在车身112上。

进一步地，安装基座220包括固定带221和连接块222，连接块222分别与固定带221和罩体210连接，固定带221上的一端设有卡钩223，另一端设有多个与卡钩223配合的卡孔224。通过固定带221的作用，可以将智能控制装置120稳固地固定在自行车的车身上，并且能够适应于不同自行车和自行车的不同位置，使用者可以根据实际需求放置智能控制装置120。优选地，固定带221为橡胶材质，稳固性和贴合性更好。

进一步地，连接块222和罩体210通过转动件230连接，转动件230一端与连接块222转动连接，且另一端与罩体210固定连接。转动件230的设置，使得罩体210可以相对安装基座220转动。使用者可以根据实际使用需求，调整罩体210的安装角度。

进一步地，连接块222具有圆柱状的连接头225，转动件230包括套设在连接头225上的弹性套筒231以及与套设于弹性套筒231外的紧固件232。弹性套筒231和紧固件232通过螺纹连接，例如弹性套筒231的外周面设有内螺纹，紧固件232的内周面设有外螺纹，紧固件232用于使弹性套筒231和连接头225的连接更稳定，保证将罩体210调整到一定角度后，罩体210不会因为振动等原因发生转动。更为优选地，弹性套筒231靠近连接头225的一端为分片式结构，便于连接头225与弹性套筒的分离与套接。

实施例2

本实用新型实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和实施例1相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。

请参阅图5和图6，进一步地，示意灯包括灯座320和灯体310，灯体310内安装有LED灯组件、智能控制装置和电源，电源分别为LED组件和智能控制装置供电，灯体310上设有与电源电连接的电源开关,灯座320与灯体310固定连接,且用于将灯体310固定在车身112上。

进一步地，灯座320包括固定带321和连接件322，连接件322包括框体323、连接板324与转轴325。转轴325与框体323转动连接，灯体310规定连接在转轴325上，转轴325可转动带动灯体310在框体323内转动。连接板324固定连接在框体323上与转轴325相对应的位置，固定带321通过连接板324与连接件322固定连接。进一步地，转轴325的水平投影完全覆盖连接件322的水平投影，防止灯体310转动过程中受到连接板324的阻滞。进一步地，转轴325为硅胶材质，且与框体323过盈配合，保证转轴转动到一定角度后，能够与框体323相对固定。进一步地，转轴325上设有转动把手326，便于转动转轴325。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能自行车，其特征在于，包括自行车本体以及智能控制装置，所述自行车本体包括车把、车座以及车身，所述智能控制装置安装在所述车座下方，所述智能控制装置包括一发一收毫米波雷达、三轴加速度传感器、控制器、LED指示灯、蜂鸣器和电源，所述控制器分别与所述一发一收毫米波雷达、所述三轴加速度传感器、所述蜂鸣器和所述LED指示灯连接，所述电源为所述智能控制供电。

2.根据权利要求1所述的智能自行车，其特征在于，所述控制器设有安全信息提示模块，所述安全信息提示模块用于接收所述一发一收毫米波雷达获取的自行车后方车辆的车距以及车辆相对于自行车的车速，当检测后方车辆靠近所述车身，生成并输出第一控制信号，控制所述LED指示灯闪烁，当检测到后方车辆进入预设的安全距离，生成并输出第二控制信号，控制所述蜂鸣器鸣响。

3.根据权利要求1所述的智能自行车，其特征在于，所述控制器设有刹车提示模块，所述刹车提示模块用于根据所述三轴加速度传感器在所述车身运动反方向上的加速值获取自行车刹车信息，生成并输出第三控制信号，控制所述LED指示灯持续发亮。

4.根据权利要求1所述的智能自行车，其特征在于，所述控制器设有转向提示模块，所述转向提示模块用于接收所述三轴加速度传感器获取的与所述车身运动方向垂直的横向加速度值，并根据所述横向加速度值生成并输出第四控制信号，控制所述LED指示灯进行转向提示。

5.根据权利要求1所述的智能自行车，其特征在于，所述智能控制装置的外部设有可透光的罩体，所述罩体通过安装基座与所述车身可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的智能自行车，其特征在于，所述安装基座包括固定带和连接块，所述连接块分别与所述固定带和所述罩体连接，所述固定带上的一端设有卡钩，另一端设有多个与所述卡钩配合的卡孔。

7.根据权利要求6所述的智能自行车，其特征在于，所述连接块和所述罩体通过转动件连接，所述转动件一端与所述连接块转动连接，且另一端与所述罩体固定连接。

8.根据权利要求7所述的智能自行车，其特征在于，所述连接块具有圆柱状的连接头，所述转动件包括套设在所述连接头上的弹性套筒以及与套设于所述套筒外的紧固件。