CN207346010U

CN207346010U - 一种自动获取踏频的智能自行车

Info

Publication number: CN207346010U
Application number: CN201721278900.8U
Authority: CN
Inventors: 张谅; 赵铁刚
Original assignee: Plus (xiamen) Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Xiamen lean far Intelligent Technology Co., Ltd.
Priority date: 2017-09-30
Filing date: 2017-09-30
Publication date: 2018-05-11
Anticipated expiration: 2027-09-30

Abstract

本实用新型提供一种自动获取踏频的智能自行车，包括自行车本体和安装在自行车本体上的踏频获取装置，踏频获取装置包括加速度传感器和与加速度传感器连接的处理器，加速度传感器用于获取自行车本体在运动方向上的实时加速度，处理器用于根据实时加速度与时间的曲线获得骑行者的踏频，自行车本体包括车把、车身以及示意灯，踏频获取装置设置于示意灯中。该智能自行车能够获取骑行者的踏频，且将踏频获取装置设置在示意灯中，安装方便，具有准确度高、实用性强、工作稳定可靠的优点。

Description

一种自动获取踏频的智能自行车

技术领域

本实用新型涉及自行车的领域，具体而言，涉及一种自动获取踏频的智能自行车。

背景技术

目前，自行车成为越来越受欢迎的代步工具，上下班、日常骑行成为人们青睐的健康的代步方式。自行车的踏频(1分钟脚踏转动一圈的次数)成为衡量骑行者骑行状态的一个重要参数。自行车踏频不仅可以增加骑行效率，维持一个稳定正确的踏频能够有效防止关节受伤，将踏频次数维持在最优踏频率上，将获得最佳能量的输出功率比，使得骑行者耐久性好，不容易疲劳。在骑乘自行车时，通过采集踩踏频率(踏频)来记录和分析运动表现，便于制定适合的运动计划，有助于调节骑者的体力、耐肌力、心肺输出等。

现有的用于采集自行车踏频的踏频传感器主要采用感应原理，多为磁铁与霍尔元件计数器相配合，磁铁与感应线圈计数器配合，实现踏频数据的采集。该踏频传感器需要两个分离部件之间相互运动配合才能获得相应数据，至少要有一个部件固定在车架上，另一部件需要固定在与中轴联动的曲柄上同步转动才能实现。现有的自动车并没有提供可以牢靠固定踏频传感器的位置，只能通过绑带等对相应的部件进行固定，长时间运动对感应的两部件之间位置发生偏移，影响稳定性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动获取踏频的智能自行车，旨在改善现有的智能自行车的踏频获取装置安装不便的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动获取踏频的智能自行车，包括自行车本体和安装在自行车本体上的踏频获取装置，踏频获取装置包括加速度传感器和与加速度传感器连接的处理器，加速度传感器用于获取自行车本体在运动方向上的实时加速度，处理器用于根据实时加速度与时间的曲线获得骑行者的踏频，自行车本体包括车把、车身以及示意灯，踏频获取装置设置于示意灯中。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，处理器为单片机。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，示意灯可拆卸连接于车身上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，加速度传感器为三轴加速度传感器。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，示意灯设置在车身靠近后车轮的位置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括显示装置，显示装置与处理器信号连接，用于显示骑行者的踏频。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，示意灯包括灯座和灯体，灯体内包括外壳，外壳内安装有LED灯组件、踏频获取装置和电源，电源分别为LED灯组件和踏频获取装置供电，外壳上设有与电源电连接的电源开关,灯座与灯体固定连接,且用于将灯体固定在车身上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，灯座包括固定带和连接块，连接块分别与固定带和灯体连接，固定带上的一端设有卡钩，另一端设有多个与卡钩配合的卡孔。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，连接块和外壳通过转动件连接，转动件一端与连接块转动连接，且另一端与外壳固定连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，连接块具有圆柱状的连接头，转动件包括套设在连接头上的弹性套筒以及与套设于套筒外的紧固件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的自动获取踏频的智能自行车，通过加速度传感器获得自行车前进方向上的加速度值，将脚踏的转动次数转化为自行车在运动方向上的加速度的变化，通过测量相邻的两次加速度峰值之间的时间，从而得到智能自行车的踏频，无需将踏频获取装置安装在脚踏板或脚踏的曲柄上，安装方便，且能够有效避免装置随脚踏板或曲柄运动造成误差，具有准确度高、实用性强、工作稳定可靠的优点。此外，将踏频获取装置集成在自行车的示意灯中，结构简单，安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1的智能自行车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的踏频获取装置的方框图；

图3是本实用新型实施例1的示意灯的结构示意图；

图4是图3中转动件的结构示意图。

图标：100-智能自行车；110-自行车本体；111-车把；112-车身；113-示意灯；120-踏频获取装置；121-加速度传感器；122-处理器；130-显示装置；200-示意灯；210-灯体；211-外壳；212-电源开关；220-灯座；221-固定带；222-连接块；223-卡钩；224-卡孔；225-连接头；230-转动件；231-弹性套筒；232-紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

请参阅图1和图2，本实施例提供一种自动获取踏频的智能自行车100，包括自行车本体110和安装在自行车本体110上的踏频获取装置120，踏频获取装置120包括加速度传感器121和与加速度传感器121连接的处理器122，加速度传感器121用于获取自行车本体110在运动方向上的实时加速度，处理器122用于根据实时加速度与时间的曲线获得骑行者的踏频，自行车本体110包括车把111、车身112以及示意灯200，踏频获取装置120设置于示意灯200中。

通过将踏频获取装置120集成在自行车的示意灯113中，无需对现有的自行车的结构和构造进行任何改进，能够使得踏频获取装置120能够适用于各种类型的自行车，安装方便。

在本实施例中，加速度传感器121为三轴加速度传感器。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，加速度传感器121也可以是单轴或双轴加速度传感器。

处理器122能够完成指令与处理数据，例如可以采用单片机或CPU等集成电路以供实现。

在自行车的行驶过程中，骑行者会在车轮每转动一圈时施加一个自行车向前行驶的力，因此，自行车会在车轮每转动一圈时产生一个向前的加速度的峰值，通过记录加速度传感器产生的向前的加速度的峰值之间的间隔时间T，得到该段时间内的平均踏频为f＝1/T。由于车轮转动一圈的时间非常短，因此，该平均踏频近似于骑行者的实时踏频。例如，两个加速度峰值之间的时间间隔为0.0125min，则该时间骑行者的踏频为80。

进一步地，自行车本体110上还设有显示装置130，显示装置130与处理器122信号连接，用于显示骑行者的踏频数据。优选地，显示装置130包括码表、显示器、安装有相应APP的便携式设备中的一种或多种。例如，显示装置130为码表，码表和处理器122通过蓝牙等方式无线连接，实现信号的良好传输。码表安装在车把111部位，实时显示踏频获取装置120获取的踏频数据等，易于骑行者观察和把握自己的踏频数据。

需要说明的是，处理器122获取踏频数据可以通过电路结构实现，并不涉及到对方法和程序的保护。

请参阅图3和图4，进一步地，示意灯200包括灯座220和灯体210，灯体210内包括外壳211，外壳211内安装有LED灯组件、踏频获取装置120和电源，电源分别为LED灯组件和踏频获取装置120供电，外壳211上设有与电源电连接的电源开关212,灯座220与灯体210固定连接,且用于将灯体210固定在车身112上。

进一步地，灯座220包括固定带221和连接块222，连接块222分别与固定带221和灯体210连接，固定带221上的一端设有卡钩223，另一端设有多个与卡钩223配合的卡孔224。通过固定带221的作用，可以将示意灯200稳固地固定在自行车的车身上，并且能够适应于不同自行车和自行车的不同位置，使用者可以根据实际需求放置示意灯200。优选地，固定带221为橡胶材质，稳固性和贴合性更好。

进一步地，连接块222和外壳211通过转动件230连接，转动件230一端与连接块222转动连接，且另一端与灯体210固定连接。转动件230的设置，使得灯体210可以相对灯座220转动。使用者可以根据实际使用需求，调整灯体210的安装角度。

进一步地，连接块222具有圆柱状的连接头225，转动件230包括套设在连接头225上的弹性套筒231以及与套设于弹性套筒231外的紧固件232。弹性套筒231和紧固件232通过螺纹连接，例如弹性套筒231的外周面设有内螺纹，紧固件232的内周面设有外螺纹，紧固件232用于使弹性套筒231和连接头225的连接更稳定，保证将灯体210调整到一定角度后，灯体210不会因为振动等原因发生转动。更为优选地，弹性套筒231靠近连接头225的一端为分片式结构，便于连接头225与弹性套筒231的分离与套接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，包括自行车本体和安装在所述自行车本体上的踏频获取装置，所述踏频获取装置包括加速度传感器和与所述加速度传感器连接的处理器，所述加速度传感器用于获取所述自行车本体在运动方向上的实时加速度，所述处理器用于根据所述实时加速度与时间的曲线获得骑行者的踏频，所述自行车本体包括车把、车身以及示意灯，所述踏频获取装置设置于所述示意灯中。

2.根据权利要求1所述的自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，所述处理器为单片机。

3.根据权利要求1所述的自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，所述示意灯可拆卸连接于所述车身上。

4.根据权利要求1所述的自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

5.根据权利要求1所述的自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，所述示意灯设置在所述车身靠近后车轮的位置。

6.根据权利要求1所述的自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述处理器信号连接，用于显示骑行者的踏频。

7.根据权利要求1所述的自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，所述示意灯包括灯座和灯体，所述灯体内包括外壳，所述外壳内安装有LED灯组件、所述踏频获取装置和电源，所述电源分别为所述LED灯组件和所述踏频获取装置供电，所述外壳上设有与所述电源电连接的电源开关,所述灯座与所述灯体固定连接,且用于将所述灯体固定在所述车身上。

8.根据权利要求7所述的自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，灯座包括固定带和连接块，所述连接块分别与所述固定带和所述灯体连接，所述固定带上的一端设有卡钩，另一端设有多个与所述卡钩配合的卡孔。

9.根据权利要求8所述的自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，所述连接块和所述外壳通过转动件连接，所述转动件一端与所述连接块转动连接，且另一端与所述外壳固定连接。

10.根据权利要求9所述的自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，所述连接块具有圆柱状的连接头，所述转动件包括套设在所述连接头上的弹性套筒以及与套设于所述套筒外的紧固件。