CN207639085U - 驱动器智能检测组装设备 - Google Patents
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Abstract
一种驱动器智能检测组装设备,包括依序衔接的回板升降机一、上下料站、贴双面胶站、铆压站一、点胶工站、铆压站二和为回板升降机二。其优点是解决了人工检测的不足,提高了测试和组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝件底合与PCB板铆接,散热双面胶贴合,及CCD检测多个变量的性能的组合装置;涉及封装,尤指一种驱动器智能检测组装设备。
背景技术
驱动器是汽车和电子行业中的常用装置,现有技术的驱动器全是人工组装和肉眼检查来进行的,造成人工成本大、测试和组装效率低。这是其缺点。
发明内容
针对现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种驱动器智能检测组装设备。旨在解决人人工检测的不足,提高测试和组装效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种驱动器智能检测组装设备,其特征在于:包括依序衔接的回板升降机一、上下料站、贴双面胶站、铆压站一、点胶工站、铆压站二和为回板升降机二,
所述回板升降机一和回板升降机二包括升降模、输送线一和机架,所述升降模装于机架上,所述输送线装于升降模上;
所述上下料站包括输送线二、下物料架、上物料架、CCD相机、离子风机、NG零件合和载具;
所述贴双面胶站包括输送线三、CCD相机检测、四轴机器人和分标机构;
所述铆压站一和铆压站二包括输送线四、移动平台和伺服电子压机;
所述点胶工站包括输送线五、点胶机和移动模组。
工作时首先从上料模块投入料到载具上,通过载具输送到每工站;先双面胶贴合,再取装PCB板, 铆压及点胶,最后底盖装入铆压完成,输送到上料工站取出产品直接。
本实用新型的有益效果是:解决了人工检测的不足,提高了检测和组装效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型实施例轴测视图。
图2是本实用新型的回板升降机1和7的内部结构图。
图3是本实用新型的上下料站2的内部结构图。
图4是本实用新型的贴双面胶站3的内部结构图。
图5是本实用新型的铆压站4和6的内部结构图。
图6是本实用新型的点胶工站5的内部结构图。
图1中:1为回板升降机一、2为上下料站、3为贴双面胶站、4为铆压站一、5为点胶工站、6为铆压站二、7为回板升降机二。
参见图2,在回板升降机1、7中:11为升降模、12为输送线一、13为机架。
参见图3,在上下料站2中:21为输送线二、22为打印机、23为下物料架、24为上物料架、25为CCD相机、26为离子风机、27为NG零件合、28为载具。
参见图4,在贴双面胶站3中:31为输送线三、32为CCD相机检测、33四轴机器人、34为分标机构。
参见图5,在铆压站4中:41为输送线四、42为移动平台、43为伺服电子压机。
参见图6,在点胶工站5中:51为输送线五、52为点胶机、53为控制箱、54为为移动模组。
具体实施方式
参见附图,本实用新型一种驱动器智能检测组装设备,其特征在于:包括依序衔接的回板升降机一1、上下料站2、贴双面胶站3、铆压站一4、点胶工站5、铆压站二6和为回板升降机二7,
其中:
回板升降机一1用于载具从下层升到上层;
上下料站2用于取出完成的产品及投入物料;
贴双面胶站3用于取双面胶贴到底合内正面;
铆压站一4用于PCB板与底合铆合在一起;
点胶工站5用于底合四周点胶填充密封;
铆压站二6用于底合与盖板铆合在一起;
回板升降机二7用于载具从下层降到下层;
所述回板升降机一1和回板升降机二7包括升降模11、输送线一12和机架13,所述升降模11装于机架13上,所述输送线12装于升降模11上;
升降模11的作用是:把输送线一升降到不同的高度;
输送线一12的作用是:移动载具进出;
所述上下料站2包括输送线二21、下物料架23、上物料架24、CCD相机25、离子风机26、NG零件合27和载具28;
输送线二21的作用是:传动载具到下一个工站;
下物料架23的作用是:存放来料物料;
上物料架24的作用是:存放空料物盘;
CCD相机25的作用是:识别投入的物料是否正确;
离子风机26的作用是:消除产品表面的静电;
NG零件合27的作用是:存放NG产品,加锁管控不合格品流出;
载具28的作用是:传送产品到每个工站;
所述贴双面胶站3包括输送线三31、CCD相机检测32、四轴机器人33和分标机构34;
输送线三31的作用是:传动载具到下一个工站;
CCD相机检测32的作用是:检测双面胶及定位;
四轴机器人33的作用是:辅助吸取头移动贴合;
分标机构34的作用是:从卷料上分开胶纸与底纸;
所述铆压站一4和铆压站二6包括输送线四41、移动平台42和伺服电子压机43;
铆压站一4的作用是:通过压缩底合与PCB板的固定
输送线四41的作用是:传动载具到下一个工站;
移动平台42的作用是:移动产品到设定铆位;
伺服电子压机43的作用是:通过伺服可控动力推进Z轴上下移动;
所述点胶工站5包括输送线五51、点胶机52和移动模组54。
输送线五51的作用是:传动载具到下一个工站;
点胶机52的作用是:通过伺服及气压控制吏胶水均衡排出;
移动模组54的作用是:移动点胶针嘴走不同路线;
回板升降机一1的输送线一12、输送线二21、输送线三31、铆压站一4的输送线四41、输送线五51、铆压站二6的输送线四41和回板升降机二7的输送线一12依序衔接,通过这些输送线,将放于载具上的工件依序送到各模块的工位中。
Claims (1)
1.一种驱动器智能检测组装设备,其特征在于:包括依序衔接的回板升降机一、上下料站、贴双面胶站、铆压站一、点胶工站、铆压站二和为回板升降机二,
所述回板升降机一和回板升降机二包括升降模、输送线一和机架,所述升降模装于机架上,所述输送线装于升降模上;
所述上下料站包括输送线二、下物料架、上物料架、CCD相机、离子风机、NG零件合和载具;
所述贴双面胶站包括输送线三、CCD相机检测、四轴机器人和分标机构;
所述铆压站一和铆压站二包括输送线四、移动平台和伺服电子压机;
所述点胶工站包括输送线五、点胶机和移动模组。
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- 2017-07-19 CN CN201720878978.7U patent/CN207639085U/zh active Active
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