CN207639085U - 驱动器智能检测组装设备 - Google Patents

Abstract

一种驱动器智能检测组装设备，包括依序衔接的回板升降机一、上下料站、贴双面胶站、铆压站一、点胶工站、铆压站二和为回板升降机二。其优点是解决了人工检测的不足，提高了测试和组装效率。

Description

驱动器智能检测组装设备

技术领域

本实用新型涉及铝件底合与PCB板铆接，散热双面胶贴合，及CCD检测多个变量的性能的组合装置；涉及封装，尤指一种驱动器智能检测组装设备。

背景技术

驱动器是汽车和电子行业中的常用装置，现有技术的驱动器全是人工组装和肉眼检查来进行的，造成人工成本大、测试和组装效率低。这是其缺点。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种驱动器智能检测组装设备。旨在解决人人工检测的不足，提高测试和组装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种驱动器智能检测组装设备，其特征在于：包括依序衔接的回板升降机一、上下料站、贴双面胶站、铆压站一、点胶工站、铆压站二和为回板升降机二，

所述回板升降机一和回板升降机二包括升降模、输送线一和机架，所述升降模装于机架上，所述输送线装于升降模上；

所述上下料站包括输送线二、下物料架、上物料架、CCD相机、离子风机、NG零件合和载具；

所述贴双面胶站包括输送线三、CCD相机检测、四轴机器人和分标机构；

所述铆压站一和铆压站二包括输送线四、移动平台和伺服电子压机；

所述点胶工站包括输送线五、点胶机和移动模组。

工作时首先从上料模块投入料到载具上，通过载具输送到每工站；先双面胶贴合,再取装PCB板, 铆压及点胶，最后底盖装入铆压完成，输送到上料工站取出产品直接。

本实用新型的有益效果是：解决了人工检测的不足，提高了检测和组装效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型实施例轴测视图。

图2是本实用新型的回板升降机1和7的内部结构图。

图3是本实用新型的上下料站2的内部结构图。

图4是本实用新型的贴双面胶站3的内部结构图。

图5是本实用新型的铆压站4和6的内部结构图。

图6是本实用新型的点胶工站5的内部结构图。

图1中：1为回板升降机一、2为上下料站、3为贴双面胶站、4为铆压站一、5为点胶工站、6为铆压站二、7为回板升降机二。

参见图2，在回板升降机1、7中：11为升降模、12为输送线一、13为机架。

参见图3，在上下料站2中：21为输送线二、22为打印机、23为下物料架、24为上物料架、25为CCD相机、26为离子风机、27为NG零件合、28为载具。

参见图4，在贴双面胶站3中：31为输送线三、32为CCD相机检测、33四轴机器人、34为分标机构。

参见图5，在铆压站4中：41为输送线四、42为移动平台、43为伺服电子压机。

参见图6，在点胶工站5中：51为输送线五、52为点胶机、53为控制箱、54为为移动模组。

具体实施方式

参见附图，本实用新型一种驱动器智能检测组装设备，其特征在于：包括依序衔接的回板升降机一1、上下料站2、贴双面胶站3、铆压站一4、点胶工站5、铆压站二6和为回板升降机二7，

其中：

回板升降机一1用于载具从下层升到上层；

上下料站2用于取出完成的产品及投入物料；

贴双面胶站3用于取双面胶贴到底合内正面；

铆压站一4用于PCB板与底合铆合在一起；

点胶工站5用于底合四周点胶填充密封；

铆压站二6用于底合与盖板铆合在一起；

回板升降机二7用于载具从下层降到下层；

所述回板升降机一1和回板升降机二7包括升降模11、输送线一12和机架13，所述升降模11装于机架13上，所述输送线12装于升降模11上；

升降模11的作用是：把输送线一升降到不同的高度；

输送线一12的作用是：移动载具进出；

所述上下料站2包括输送线二21、下物料架23、上物料架24、CCD相机25、离子风机26、NG零件合27和载具28；

输送线二21的作用是：传动载具到下一个工站；

下物料架23的作用是：存放来料物料；

上物料架24的作用是：存放空料物盘；

CCD相机25的作用是：识别投入的物料是否正确；

离子风机26的作用是：消除产品表面的静电；

NG零件合27的作用是：存放NG产品，加锁管控不合格品流出；

载具28的作用是：传送产品到每个工站；

所述贴双面胶站3包括输送线三31、CCD相机检测32、四轴机器人33和分标机构34；

输送线三31的作用是：传动载具到下一个工站；

CCD相机检测32的作用是：检测双面胶及定位；

四轴机器人33的作用是：辅助吸取头移动贴合；

分标机构34的作用是：从卷料上分开胶纸与底纸；

所述铆压站一4和铆压站二6包括输送线四41、移动平台42和伺服电子压机43；

铆压站一4的作用是：通过压缩底合与PCB板的固定

输送线四41的作用是：传动载具到下一个工站；

移动平台42的作用是：移动产品到设定铆位；

伺服电子压机43的作用是：通过伺服可控动力推进Z轴上下移动；

所述点胶工站5包括输送线五51、点胶机52和移动模组54。

输送线五51的作用是：传动载具到下一个工站；

点胶机52的作用是：通过伺服及气压控制吏胶水均衡排出；

移动模组54的作用是：移动点胶针嘴走不同路线；

回板升降机一1的输送线一12、输送线二21、输送线三31、铆压站一4的输送线四41、输送线五51、铆压站二6的输送线四41和回板升降机二7的输送线一12依序衔接，通过这些输送线，将放于载具上的工件依序送到各模块的工位中。

Claims (1)

1.一种驱动器智能检测组装设备，其特征在于：包括依序衔接的回板升降机一、上下料站、贴双面胶站、铆压站一、点胶工站、铆压站二和为回板升降机二，

所述回板升降机一和回板升降机二包括升降模、输送线一和机架，所述升降模装于机架上，所述输送线装于升降模上；

所述上下料站包括输送线二、下物料架、上物料架、CCD相机、离子风机、NG零件合和载具；

所述贴双面胶站包括输送线三、CCD相机检测、四轴机器人和分标机构；

所述铆压站一和铆压站二包括输送线四、移动平台和伺服电子压机；

所述点胶工站包括输送线五、点胶机和移动模组。