CN207524112U - 一种商品rfid标签自动贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了商品RFID标签自动贴标装置，涉及工厂生产、商品流通与物流管理物品包装领域，包括底座、第一丝杆驱动电机、支撑台、电路控制单元、滑杆5、物料传感器、第一气动单元、第二气动单元、第三气缸、吸盘气缸、RFID标签带压杆轮、阻尼轮支座、阻尼轮、RFID标签带导轨、吸盘纵向运动副支座等，所有驱动单元均由电源与电路控制单元控制，底座为整个装置的基座；本实用新型提供的一种RFID标签自动贴标装置，使用柔性吸盘进行RFID标签的分离吸附和粘贴，在分离时不会损坏RFID标签电路，粘贴时既进行可平面物料的RFID标签的粘贴，还可以适应其他曲面的RFID标签快速粘贴，大幅提高商品物料RFID标签粘贴的自动化程度和粘贴可靠性，降低人力成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工厂生产、商品流通与物流管理物品包装领域，尤其涉及一种RFID标签自动贴标装置。
背景技术
随着物联网技术的发展与进步，RFID标签大量应用到物流行业中货物的跟踪、商品零售业中商品管理、农产品的追溯、工厂产品标识等领域中，而目前在RFID电子标签粘贴过程中，一般使用人工方式或普通的标签粘贴机进行RFID标签的粘贴，由于RFID标签结构的特殊性，人工方式工作效率低，使用普通的标签粘贴机进行RFID标签粘贴时，RFID标签从标签带上分离可靠性不高，工作效率不高，影响生产效率。
如中国实用新型专利CN 206259128U所公开的一种RFID粘贴标签，包括有标签部以及与标签部连接的粘贴部，所述标签部包括有标签部防水底层，所述标签部防水底层上顺次设有第一不干胶层、RFID芯片及天线层、第二不干胶层、文字印刷层、光油层，所述粘贴部包括有粘贴部防水层，所述粘贴部防水层一端面上顺次设有第三不干胶层、离型纸层，将RFID标签分成标签部和粘贴部；该实用新型专利粘贴速度慢，人工成本高。
实用新型内容
一、要解决的技术问题
本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述缺陷，提供了一种RFID标签自动贴标装置，提高商品物料的RFID标签粘贴速度和可靠性，大幅降低了人力成本，提高生产效率。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种RFID标签自动贴标装置，包括底座、支撑台、阻尼轮支座、RFID标签带卷驱动电机单元和传送带，底座放置于平面上，支撑台位于底座一侧上部，传送带设置在底座和支撑台之间，传送带用于传输商品物料；
阻尼轮支座和RFID标签带卷驱动电机单元设置在底座另一侧上部，阻尼轮支座和RFID标签带卷驱动电机单元之间设有RFID标签带导轨，RFID标签带导轨与传送带平行设置，阻尼轮支座上设有阻尼轮，RFID标签带卷设置在RFID标签带导轨上，并通过RFID标签带卷驱动电机单元与阻尼轮进行驱动并张紧；
RFID标签带导轨上方依次还设有吸盘纵向运动副支座、柔性吸盘、和第三气缸支架，柔性吸盘通过丝杆运动装置控制其位置移动，并且柔性吸盘上设有吸盘气缸，柔性吸盘用于吸附RFID标签，丝杆运动装置设置在支撑台与第三气缸支架之间，电源与电路控制单元设置在支撑台上方，电源与电路控制单元用于控制商品RFID标签自动贴标装置的运转并提供电源，第三气缸支架上设有第三气缸。
其中，丝杆运动装置包括吸盘横向运动副驱动单元、吸盘横向运动副驱动丝杆、第一丝杆驱动电机、滑杆和吸盘纵向运动副驱动丝杆，吸盘横向运动副驱动单元与吸盘横向运动副驱动丝杆连接并互相配合，使柔性吸盘横向运动；第一丝杆驱动电机、滑杆和吸盘纵向运动副驱动丝杆连接并互相配合，使柔性吸盘纵向运动；第三气缸控制柔性吸盘上下运动，当柔性吸盘到达RFID标签时，第三气缸停止动作，RFID标签带压杆轮压住RFID标签带卷，吸盘气缸动作使柔性吸盘内腔形成负压，在负压及RFID标签分离片作用下，RFID标签被牢靠吸附在当柔性吸盘上。
其中，RFID标签带导轨上设有RFID标签带压杆轮，压紧RFID标签带卷；其中，RFID标签带导轨末端设有RFID标签分离杆，RFID标签带导轨运动方向末端设有RFID标签分离片支架和RFID标签分离片，RFID标签通过RFID标签分离杆及RFID标签分离片从RFID标签带卷上分离。
其中，柔性吸盘与吸盘气缸连接，吸盘气缸与第三气缸支架连接，固定效果更好。
其中，底座上还设置有物料传感器，检测物料传送带上的商品物料位置，使得定位更准确，减少误操作。
其中，传送带两侧设有第一气动单元和第二气动单元，支撑台一侧设置有RFID标签粘贴定位单元，并通过第一气动单元和第二气动单元控制RFID标签粘贴位置以及商品物料的位置。
其中，电源与电路控制单元设有数据通信装置，实现与其他设备的通信。
其中，柔性吸盘吸盘表面材质为硅胶，能适应多种不同形状。
三、有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供的一种RFID标签自动贴标装置，使用柔性吸盘进行RFID标签的分离吸附和粘贴，在分离时不会损坏RFID标签电路，粘贴时既进行可平面物料的RFID标签的粘贴，还可以适应其他曲面的RFID标签快速粘贴，大幅提高商品物料RFID标签粘贴的自动化程度和粘贴可靠性，降低人力成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种RFID标签自动贴标装置结构示意图；
图2为本实用新型的一种RFID标签自动贴标装置俯视图；
图3为本实用新型的一种RFID标签自动贴标装置结构框图；
图4为本实用新型的RFID标签分离示意图；
图中：1为底座；2为第一丝杆驱动电机；3为支撑台；4为电源与电路控制单元；5为滑杆；6为物料传感器；7为第一气动单元；8为商品物料；9为第二气动单元；10为RFID标签；11为第三气缸；12为吸盘气缸；13为RFID标签带压杆轮；14为阻尼轮支座；15为阻尼轮；16为RFID标签带导轨；18为吸盘纵向运动副支座；19为柔性吸盘；20为RFID标签分离杆；21为RFID标签带卷驱动电机单元；22为RFID标签分离片；23为第三气缸支架；24为RFID标签分离片支架；25为吸盘横向运动副驱动单元；26为吸盘横向运动副驱动丝杆；27为吸盘纵向运动副驱动丝杆；28为传送带；29为RFID标签粘贴定位单元；30为RFID标签带卷；31为RFID标签带驱动单元；32为RFID标签分离单元；33为RFID标签吸附和粘贴单元；34为吸盘运动驱动单元；35为RFID标签贴标定位单元；36为丝杆运动装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
如图1、图2所示，本实用新型提供的一种RFID标签自动贴标装置，包括底座1、第一丝杆驱动电机2、支撑台3、电路控制单元4、滑杆5、物料传感器6、第一气动单元7、第二气动单元9、第三气缸11、吸盘气缸12、RFID标签带压杆轮13、阻尼轮支座14、阻尼轮15、RFID标签带导轨16、吸盘纵向运动副支座18、柔性吸盘19、RFID标签分离杆20、RFID标签带卷驱动电机单元21、RFID标签分离片22、第三气缸支架23、RFID标签分离片支架24、吸盘横向运动副驱动单元25、吸盘横向运动副驱动丝杆26、吸盘纵向运动副驱动丝杆27、RFID标签粘贴定位单元29，所有驱动单元均由电源与电路控制单元4控制，底座1为整个装置的基座。
如图2所示，本实用新型提供的一种RFID标签自动贴标装置，包括安装在装置底座上的RFID标签带驱动单元31、RFID标签分离单元32、RFID标签吸附和粘贴单元33、吸盘运动驱动单元34、物料传感器6、RFID标签贴标定位单元35、电源与控制电路单元4，电源与控制电路单元4作为RFID标签自动贴标装置的控制中心，控制各组成部分的准确协调工作。
本实用新型的RFID标签自动贴标装置工作原理如下：
如图1、图2、图4所示，本例中当商品物料8在传送带28驱动下向右移动，当物料传感器6检测到商品物料8时，电源与控制电路单元4控制第一丝杆驱动电机2快速移动柔性吸盘19向RFID标签传动机构方向运动，RFID标签带卷驱动电机单元21驱动RFID标签带卷30，将RFID标签10移动至吸附位置，并停止下来，同时，RFID标签分离片22将RFID标签10一端与RFID标签带卷30分离；当柔性吸盘19到达RFID标签10位时，电源与控制电路单元4控制第三气缸11驱动柔性吸盘19向下运动，当柔性吸盘19到达RFID标签10时，第三气缸11停止动作，RFID标签带压杆轮13压住RFID标签带卷30，吸盘气缸12动作使柔性吸盘19内腔形成负压，在负压及RFID标签分离片22作用下，RFID标签10被牢靠吸附在当柔性吸盘19上。
当RFID标签完成分离与吸附后，电源与控制电路单元4控制第三气缸11动作使柔性吸盘19向上移动，到达设定位置，吸盘气缸12仍保持负压；当商品物料8到达RFID标签粘贴定位单元29下方时，电源与控制电路单元4控制第一气动单元7、第二气动单元9动作，夹住商品物料8，并停止物料传送带28的移动；第一丝杆驱动电机2及滑杆5快速移动柔性吸盘19向商品物料8方向，当柔性吸盘19到达RFID标签粘贴定位单元29指定位置时，第一丝杆驱动电机2停止动作，第三气缸11动作使柔性吸盘19向下移动，当柔性吸盘19移动至商品物料8表面时，第三气缸11停止动作，吸盘气缸12动作，由负压转为下压，在柔性吸盘19腔内压力作用下，RFID标签10粘贴至商品物料8表面；RFID标签10粘贴完成后，当电源与控制电路单元4控制第一气动单元7、第二气动单元9动作释放物料，完成一个RFID标签10粘贴流程；当物料传感器6再检测到商品物料8时，进行下一个循环。
如图4所示，为本实用新型的RFID标签自动贴标装置中RFID标签10与RFID标签带卷30分离示意图，当RFID标签带卷30在RFID标签带卷驱动电机单元21驱动下，与RFID标签带卷阻尼轮15共同作用，使RFID标签带卷30具有一定的张力，RFID标签分离片22为楔形结构，当RFID标签带卷30向右移动时，RFID标签分离片22插入RFID标签10与RFID标签带卷30之间，使RFID标签10与RFID标签带卷30部分分离；由于柔性吸盘19底部吸附面有微孔与内腔相通，在负压气流作用下，配合RFID标签带压杆轮13和RFID标签分离片22，使RFID标签10克服RFID标签带卷30粘胶的附着力，使RFID标签10迅速与RFID标签带卷30分离。
如图1、图4所示，在本实用新型的实施实例中，各运动单元的控制均由电源与控制电路单元4控制，电源与控制电路单元4具有电源供电、动作控制以及与其他设备通信三种功能。
在本实用新型的实施实例中，柔性吸盘19的水平方向的定位控制分别由第一丝杆驱动电机2、滑杆5以及吸盘横向运动副驱动单元25执行，柔性吸盘19垂直方向的定位则由第三气缸11控制。
本实用新型中的实施实例是实现商品物料RFID标签10快速粘贴功能，本实用新型的一种RFID标签自动贴标装置还可实现物流行业中货物的RFID标签以及工厂产品的RFID标签10快速准确粘贴，提高物料RFID标签粘贴生产效率。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于，所述商品RFID标签自动贴标装置包括：底座(1)、支撑台(3)、阻尼轮支座(14)、RFID标签带卷驱动电机单元(21)和传送带(28)，所述底座(1)放置于平面上，所述支撑台(3)位于底座(1)一侧上部，所述传送带(28)设置在底座(1)和支撑台(3)之间，所述传送带(28)用于传输商品物料(8)；
所述阻尼轮支座(14)和RFID标签带卷驱动电机单元(21)设置在底座(1)另一侧上部，所述阻尼轮支座(14)和RFID标签带卷驱动电机单元(21)之间设有RFID标签带导轨(16)，所述RFID标签带导轨(16)与传送带(28)平行设置，所述阻尼轮支座(14)上设有阻尼轮(15)，所述RFID标签带卷(30)设置在RFID标签带导轨(16)上，并通过RFID标签带卷驱动电机单元(21)与阻尼轮(15)进行驱动并张紧；
所述RFID标签带导轨(16)上方依次还设有吸盘纵向运动副支座(18)、柔性吸盘(19)、和第三气缸支架(23)，所述柔性吸盘(19)通过丝杆运动装置(36)控制其位置移动，并且所述柔性吸盘(19)上设有吸盘气缸(12)，所述柔性吸盘(19)用于吸附RFID标签(10)，所述丝杆运动装置(36)设置在支撑台(3)与第三气缸支架(23)之间，电源与电路控制单元(4)设置在支撑台(3)上方，所述电源与电路控制单元(4)用于控制所述商品RFID标签自动贴标装置的运转并提供电源，所述第三气缸支架(23)上设有第三气缸(11)。
2.根据权利要求1所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述丝杆运动装置(36)包括吸盘横向运动副驱动单元(25)、吸盘横向运动副驱动丝杆(26)、第一丝杆驱动电机(2)、滑杆(5)和吸盘纵向运动副驱动丝杆(27)，所述吸盘横向运动副驱动单元(25)与吸盘横向运动副驱动丝杆(26)连接并互相配合，使柔性吸盘(19)横向运动；所述第一丝杆驱动电机(2)、滑杆(5)和吸盘纵向运动副驱动丝杆(27)连接并互相配合，使柔性吸盘(19)纵向运动；所述第三气缸(11)控制柔性吸盘(19)上下运动。
3.根据权利要求1所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述RFID标签带导轨(16)上设有RFID标签带压杆轮(13)，压紧所述RFID标签带卷(30)。
4.根据权利要求1所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述RFID标签带导轨(16)末端设有RFID标签分离杆(20)，所述RFID标签带导轨(16)运动方向末端设有RFID标签分离片支架(24)和RFID标签分离片(22)，RFID标签(10)通过RFID标签分离杆(20)及RFID标签分离片(22)从RFID标签带卷(30)上分离。
5.根据权利要求1所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述柔性吸盘(19)与吸盘气缸(12)连接，所述吸盘气缸(12)与第三气缸支架(23)连接。
6.根据权利要求1所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述底座(1)上还设置有物料传感器(6)，检测物料传送带(28)上的商品物料(8)位置。
7.根据权利要求6所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述传送带(28)两侧设有第一气动单元(7)和第二气动单元(9)，所述支撑台(3)一侧设置有RFID标签粘贴定位单元(29)，并通过第一气动单元(7)和第二气动单元(9)控制RFID标签(10)粘贴位置以及商品物料(8)的位置。
8.根据权利要求1所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述电源与电路控制单元(4)设有数据通信装置，实现与其他设备的通信。
9.根据权利要求1所述一种商品RFID标签自动贴标装置，其特征在于：所述柔性吸盘(19)吸盘表面材质为硅胶。
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| CN201721068526.9U CN207524112U (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种商品rfid标签自动贴标装置 |
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| CN107444729A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-12-08 | 浙江行雨网络科技有限公司 | 一种商品rfid标签自动贴标装置 |
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