CN207616208U - 电力可伸缩的缸体式直线运动执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电力可伸缩的缸体式直线运动执行机构,包括筒状壳体、电机、设置在壳体内的丝杆、配设在丝杆上的丝杆螺母以及与丝杆螺母固定连接的驱动件，所述壳体与所述电机通过固定座连接在一起，所述电机的输出轴与所述丝杆通过联轴器同轴连接，所述驱动件为可滑动地设置在所述丝杆与所述壳体之间的滑套，滑套具有从所述壳体的端部伸出的驱动端。采用本实用新型的技术方案后，电机的输出轴与丝杆同轴设置，滑套的驱动端从壳体的端部伸出，整个直线运动执行机构在周向占用空间小，方便配合在机床中，同时该机构直接将电机的转动转化成滑套的轴向移动，能够稳定地控制驱动端的伸缩量和伸缩速度，能够用于机床的精确加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力可伸缩的缸体式直线运动执行机构。
背景技术
传统的直线运动执行机构主要包括气缸和液压缸，气缸执行伸缩运动时，推拉力会随着气压的大小变化而变化，运动速度会随着气体流量的大小变化而变化，通常气压、气体流量也不稳定。油缸执行伸缩运动时，液压系统长时间开机，油温会升高，这时，油缸的推拉力跟伸缩运动速度就会发生变化。以上气缸、油缸的这些特性，是我们在使用时，非常不愿意看到的。同时，气缸、油缸的伸缩长度，不可精密控制，在需要尺寸精准的场合，气缸、油缸是不适合被使用的。在市面上，有出现电动推杆，如授权公告号CN 205212625 U，名称为“电动推杆”的中国实用新型专利中，公开了一种电动推杆，包括壳体、电机及螺杆，所述的螺杆转动设置于壳体内，所述电机的电机轴与螺杆之间联动设置，所述的壳体上与螺杆中心轴平行设置有与螺杆位置相对应的安装口，该安装口滑移设置有安装块，该安装块由安装部及联动部组成，所述的安装部位于壳体外用于安装被驱动构件，所述的联动部位于壳体内与螺杆螺纹配合。
上述结构的电机设置在壳体的一侧，且安装部从壳体的侧面伸出，整个电动推杆在周向占用空间较大，其用在数控机床中占用空间大，安装不方便。
鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简凑、传动稳定的电力可伸缩的缸体式直线运动执行机构。
为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
电力可伸缩的缸体式直线运动执行机构,包括筒状壳体、电机、设置在壳体内的丝杆、配设在丝杆上的丝杆螺母以及与丝杆螺母固定连接的驱动件，所述壳体与所述电机通过固定座连接在一起，所述电机的输出轴与所述丝杆通过联轴器同轴连接，所述驱动件为可滑动地设置在所述丝杆与所述壳体之间的滑套，滑套具有从所述壳体的端部伸出的驱动端。
作为本实用新型的一种优选方式，所述丝杆螺母上设有环形安装部，环形安装部通过螺钉锁定在所述滑套的端部上。
作为本实用新型的一种优选方式，所述壳体靠近所述电机的一端嵌装有轴承座，轴承座内装设有轴承，所述丝杆装设在轴承中。
作为本实用新型的一种优选方式，所述固定座中设有安装孔和与安装孔衔接的安装座，所述联轴器装设在安装孔中，所述安装座上设有内螺纹，所述壳体的外壁设有与内螺纹对应的外螺纹，所述壳体螺纹连接在安装座中。
作为本实用新型的一种优选方式，所述丝杆远离所述电机的一端套设有限位套，限位套设置在所述丝杆与所述滑套之间。
作为本实用新型的一种优选方式，所述壳体远离所述固定座的一端固定有用于引导所述滑套轴向移动的导向润滑套，所述滑套可轴向移动地穿设在导向润滑套中。
作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动端为螺接在所述滑套中的安装头，安装头上开设有键槽，键槽沿所述安装头的轴向开设。
作为本实用新型的一种优选方式，所述电机通过螺钉固定在安装座上。
采用本实用新型的技术方案后，电机的输出轴与丝杆同轴设置，滑套的驱动端从壳体的端部伸出，整个直线运动执行机构在周向占用空间小，方便配合在机床中，同时该机构直接将电机的转动转化成滑套的轴向移动，能够稳定地控制驱动端的伸缩量和伸缩速度，能够用于机床的精确加工。
附图说明
图1为本实用新型中直线运动执行机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型中直线运动执行机构的内部结构示意图；
图3为本实用新型中数控钻铣攻丝机床的结构示意图；
图4为本实用新型中数控钻铣攻丝机床的结构示意图(图中立柱未示出)；
图中：
100-直线运动执行机构
101-电机 102-固定座
103-壳体 104-联轴器
105-轴承座 106-轴承
107-丝杆 108-丝杆螺母
109-滑套 110-螺钉
111-限位套 112-导向润滑套
113-驱动端 114-环形安装部
20-底座 30-下托板
31-第一丝杆电机 32-第一丝杆
40-上托板 41-第二丝杆电机
50-夹具 60-立柱
61-第一左滑轨 62-第二左滑轨
63-升降托板 64-第三丝杆电机
65-减速器 66-第三丝杆
70-主轴箱 71-主轴
72-连接板 73-传动皮带
731-第一皮带轮 732-第二皮带轮
74-传动电机 75-刀具
76-主轴套
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
参照图1至图4，数控钻铣攻丝机床，包括底座20、可滑动地设置在底座20上的下托板30、用于驱动下托板30横向滑动的第一驱动机构、可纵向移动地设置在下托板30上的上托板40、用于驱动上托板40滑动的第二驱动机构、设置在底座20上的立柱60、可上下滑动地设置在立柱60上的升降托板63、安装在升降托板63上的刀具组件、用于驱动刀具组件工作的刀具驱动机构以及用于驱动升降托板63上下移动的升降机构，在上托板40上设有用于放置待加工工件的夹具50，通过下托板30和上托板40带动夹具50在水平面X方向和Y方向两个维度的定位。
本实用新型中升降机构包括第三丝杆电机64、与第三丝杆电机64传动连接的第三丝杆66以及配设在第三丝杆66上的第三丝杆螺母，升降托板6363与第三丝杆螺母固定连接，第三丝杆66沿竖直方向设置。
作为本实用新型的一种优选方式，所述立柱60上设有第一左滑轨61和第一右滑轨62，第一左滑轨61和第一右滑轨62均沿竖直方向设置，所述升降托板63可滑动地配设在第一左滑轨61和第一右滑轨62上。第一左滑轨61和第一右滑轨62对升降托板63进行引导，可以限制升降托板63在除竖直方向的其他方向的运动，实现升降托板63的精确移动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述第一驱动机构包括第一丝杆电机31、与第一丝杆电机31传动连接的第一丝杆32以及设置在第一丝杆32上的第一丝杆螺母，所述下托板30与第一丝杆螺母固定连接。第一丝杆电机31固定在基座20上，为了更好地引导下托板30的移动，在基座20上设置两条用于引导下托板30移动的导轨，导轨与第一丝杆32平行设置，第一丝杆32沿水平方向设置。
作为本实用新型的一种优选方式，所述第二驱动机构包括第二丝杆电机41、与第二丝杆电机41传动连接的第二丝杆42以及设置在第二丝杆42上的第二丝杆螺母，所述上托板40与第二丝杆螺母固定连接，所述第一丝杆41与第二丝杆31垂直设置且两者均沿水平方向设置。第二丝杆电机41固定在上托板30上，为了更好地实现上托板40的移动，在下托板30上设置两条用于引导下托板30移动的导轨，导轨与第二丝杆42平行设置。
作为本实用新型的一种优选方式，所述刀具组件包括连接在所述升降托板63上的主轴箱70、可转动地设置在主轴箱70中的主轴套76、可轴向移动地配设在主轴套76中的主轴71、用于驱动主轴71上下移动的直线运动执行机构100以及安装在主轴71上的刀具。主轴箱70沿竖直方向设置，主轴箱70、主轴套76以及主轴71的配合结构可以采用机床中的常规结构，本实用新型中，直线运动执行机构100的驱动端113与主轴71的下端通过连接板76固定在一起，直线运动执行机构100固定安装在升降托板63上，通过直线运动执行机构100可以带动主轴71上下移动，直线运动执行机构100与主轴箱70平行设置，减小了机台在高度方向占用的空间。
作为本实用新型的一种优选方式，所述刀具驱动机构包括套设在所述主轴套76上的第一皮带轮731、传动电机74、设置在传动电机74的输出轴上的第二皮带轮732以及设置在套设在第一皮带轮731和第二皮带轮732上的传动皮带73，所述传动电机74固定在所述升降托板63上。通过传动电机74带动主轴套76转动，进而带动主轴71转动，从而实现刀具75的转动，加工过程中，通过直线运动执行机构100带动主轴71和刀具75在高度方向的进给。
本实用新型提及的直线运动执行机构,包括筒状的壳体103、电机101、设置在壳体103内的丝杆107、配设在丝杆107上的丝杆螺母108以及与丝杆螺母108固定连接的驱动件，所述壳体103与所述电机101通过固定座102连接在一起，所述电机101的输出轴与所述丝杆107通过联轴器104同轴连接，所述驱动件为可滑动地设置在所述丝杆107与所述壳体103之间的滑套109，滑套109具有从所述壳体103的端部伸出的驱动端113。
作为本实用新型的一种优选方式，所述丝杆螺母108上设有环形安装部114，环形安装部114通过螺钉110锁定在所述滑套109的端部上。
作为本实用新型的一种优选方式，所述壳体103靠近所述电机101的一端嵌装有轴承座105，轴承座105内装设有轴承106，所述丝杆107装设在轴承106中。
作为本实用新型的一种优选方式，所述固定座102中设有安装孔和与安装孔衔接的安装座，所述联轴器104装设在安装孔中，所述安装座上设有内螺纹，所述壳体103的外壁设有与内螺纹对应的外螺纹，所述壳体103螺纹连接在安装座中。
作为本实用新型的一种优选方式，所述丝杆107远离所述电机101的一端套设有限位套111，限位套111设置在所述丝杆107与所述滑套109之间，限位套109固定在丝杆107上，防止丝杆螺母108从丝杆107中脱落，同时也避免了丝杆107的晃动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述壳体103远离所述固定座102的一端固定有用于引导所述滑套109轴向移动的导向润滑套112，所述滑套109可轴向移动地穿设在导向润滑套112中。导向润滑套112可以限制滑套109的晃动，在导向润滑套112中添加润滑油，用于更好地引导滑套109轴向移动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动端113为螺接在所述滑套109中的安装头，安装头上开设有键槽，键槽沿所述安装头的轴向开设，借助键槽实现驱动端113与主轴71的连接。
本实用新型中的电机可使用伺服电机、闭环步进电机(也称混合伺服电机)、开环步进电机、减速电机等多种电机。
本实用新型的直线运动执行机构可以通过给到电机的驱动脉冲，电机的编码器反馈回来的信息，可以让直线运动执行机构按需求稳定输出其伸缩量、伸缩速度跟推拉力，也可以按需求以某个变化率或者分段输出伸缩量、伸缩速度跟推拉力，甚至在直线运动执行机构被使用在机床上的时候，通过编码器或者电机驱动器反馈的信息，可以通过某种算法，可以快速判断机床的某些故障。
本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (8)
1.电力可伸缩的缸体式直线运动执行机构,包括筒状壳体、电机、设置在壳体内的丝杆、配设在丝杆上的丝杆螺母以及与丝杆螺母固定连接的驱动件，其特征在于：所述壳体与所述电机通过固定座连接在一起，所述电机的输出轴与所述丝杆通过联轴器同轴连接，所述驱动件为可滑动地设置在所述丝杆与所述壳体之间的滑套，滑套具有从所述壳体的端部伸出的驱动端。
2.如权利要求1所述的电力可伸缩的缸体式直线运动执行机构,其特征在于：所述丝杆螺母上设有环形安装部，环形安装部通过螺钉锁定在所述滑套的端部上。
3.如权利要求2所述的电力可伸缩的缸体式直线运动执行机构,其特征在于：所述壳体靠近所述电机的一端嵌装有轴承座，轴承座内装设有轴承，所述丝杆装设在轴承中。
4.如权利要求3所述的电力可伸缩的缸体式直线运动执行机构,其特征在于：所述固定座中设有安装孔和与安装孔衔接的安装座，所述联轴器装设在安装孔中，所述安装座上设有内螺纹，所述壳体的外壁设有与内螺纹对应的外螺纹，所述壳体螺纹连接在安装座中。
5.如权利要求4所述的电力可伸缩的缸体式直线运动执行机构,其特征在于：所述丝杆远离所述电机的一端套设有限位套，限位套设置在所述丝杆与所述滑套之间。
6.如权利要求5所述的电力可伸缩的缸体式直线运动执行机构,其特征在于：所述壳体远离所述固定座的一端固定有用于引导所述滑套轴向移动的导向润滑套，所述滑套可轴向移动地穿设在导向润滑套中。
7.如权利要求6所述的电力可伸缩的缸体式直线运动执行机构,其特征在于：所述驱动端为螺接在所述滑套中的安装头，安装头上开设有键槽，键槽沿所述安装头的轴向开设。
8.如权利要求7所述的电力可伸缩的缸体式直线运动执行机构,其特征在于：所述电机通过螺钉固定在安装座上。
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