CN112828646A - 一种伸缩式机床动力装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种伸缩式机床动力装置,涉及机床的领域,包括机架,机架设有用于安装电机的驱动端一、由驱动端一驱动转动的转动组件,转动组件包括用于安装刀具的刀座,机架还设有用于安装电机的驱动端二、由驱动端二驱动转动的套轴,转动组件还包括中轴,刀座与中轴间通过设置键槽结构建立滑动连接;套轴套设于中轴外,机架内滑动设置有滑套,滑套的滑动方向与中轴的轴线方向平行,刀座与滑套间通过设置轴承一建立转动连接,滑套套设于套轴外,滑套、套轴间通过设置螺纹结构一建立螺纹连接。本机床动力装置的刀座移动时,电机固定于机架上保持不动,使电机能够平稳运行;刀座的移动不会带动任何电机进行移动,降低了能耗。
Description
技术领域
本申请涉及机床的领域,尤其是涉及一种伸缩式机床动力装置。
背景技术
大多数机床需要用到驱使刀具转动的动力装置,该动力装置又称动力头。
相关技术中的动力头包括转轴、驱使转轴转动的电机,转轴上设有用于安装刀具的刀座;若要实现动力头的伸缩以实现刀具的进刀和退刀,需要另设机构驱使转轴、转轴的驱动电机一起移动。
针对上述中的相关技术,发明人认为刀座移动时,转轴和电机一起移动能耗较大,且不利于电机的平稳运行。
发明内容
为了减少刀座移动的能耗、确保电机平稳运行,本申请提供一种伸缩式机床动力装置。
本申请提供的一种伸缩式机床动力装置,采用如下的技术方案:
一种伸缩式机床动力装置,包括机架,所述机架设有用于安装电机的驱动端一、由驱动端一驱动转动的转动组件,所述转动组件包括用于安装刀具的刀座,所述机架还设有用于安装电机的驱动端二、由驱动端二驱动转动的套轴,所述转动组件还包括中轴,所述刀座与中轴间通过设置键槽结构建立滑动连接,所述刀座的滑动方向与中轴的轴线方向平行;所述套轴套设于中轴外,所述机架内滑动设置有滑套,所述滑套的滑动方向与中轴的轴线方向平行,所述刀座与滑套间通过设置轴承一建立转动连接,所述滑套套设于套轴外,所述滑套、套轴间通过设置螺纹结构一建立螺纹连接。
通过采用上述技术方案,电机驱使驱动端一转动时,中轴产生转动,通过键槽结构的传动作用,刀座连同刀具产生转动。需要刀座沿其轴向移动(即伸缩)时,由电机驱使驱动端二转动,使套轴产生转动,通过螺纹结构一的螺纹连接作用,滑套沿其轴向产生移动,滑套通过轴承一带动刀座一起移动,实现刀具的伸缩。刀座移动位置时,刀座、中轴间仍然通过键槽结构进行传动,刀座保持转动状态。综上,本机床动力装置的刀座移动不会带动任何电机进行移动,降低了能耗;由于电机固定于机架上保持不动,使电机能够平稳运行。
可选的,所述中轴同轴固定有从动齿轮一,所述机架内转动设置有传动齿轮一,所述驱动端一同轴固定有主动齿轮一,所述传动齿轮一同时与主动齿轮一、从动齿轮一啮合。
通过采用上述技术方案,电机驱动驱动端一转动时,通过主动齿轮一、传动齿轮一、从动齿轮一的啮合作用,使中轴、转动组件产生转动,从而带动刀具转动。各齿轮一通过设置不同的尺寸,能够产生传动比,能实现刀座的转速与电机转速不同。
可选的,所述套轴同轴固定有从动齿轮二,所述机架内转动设置有传动齿轮二,所述驱动端二同轴固定有主动齿轮二,所述传动齿轮二同时与主动齿轮二、从动齿轮二啮合。
通过采用上述技术方案,电机驱动驱动端二转动时,通过主动齿轮二、传动齿轮二、从动齿轮二的啮合作用,驱动端二驱动对应的套轴转动。各齿轮二的设置方便实现驱动端二的位置偏离驱动端一,方便电机的安装。
可选的,所述滑套包括套筒、位于套筒端部的螺纹套,所述套筒、螺纹套间通过固定螺栓进行固定,所述螺纹结构一形成于螺纹套内壁、套轴外壁之间,所述轴承一位于套筒、刀座之间。
通过采用上述技术方案,内螺纹设于螺纹套内,套筒、螺纹套间能够进行拆装,方便了螺纹结构一的内螺纹的加工,内螺纹损坏时,单独更换螺纹套即可。
可选的,所述套筒外壁设有安装孔一,所述安装孔一内设有导向杆,所述导向杆沿套筒径向凸出套筒外,所述机架设有供导向杆嵌入滑动的导向槽,所述导向槽的长度方向与滑套的滑动方向平行。
通过采用上述技术方案,套筒可设为圆形,通过导向杆、导向槽的滑动配合,限制套筒在机架内转动。
可选的,所述套筒朝向螺纹套的端面上设有安装孔二,所述安装孔二贯穿至安装孔一,所述安装孔二设有插销,所述导向杆侧壁设有供插销端部嵌入的插槽,所述插销的两端分别抵接导向杆、螺纹套。
通过采用上述技术方案,插销的两端分别抵接导向杆、螺纹套,正常情况下,螺纹套将插销限位于安装孔二内,插销将导向杆限位于安装孔一内,导向杆不会脱离套筒。
可选的,所述导向杆内设有编码器,所述编码器朝向导向槽的槽底,所述导向槽的槽底设有与编码器配合的检测齿,所述检测齿的长度方向沿导向槽的长度方向。
通过采用上述技术方案,当套筒位移时,编码器相对于检测齿产生移动,编码器检测出位移量,编码器的信号连接至机床的控制系统后,能够反馈套筒的轴向位移量,从而为人员调试设备提供便利。
可选的,所述检测齿的相邻齿之间设有通孔,所述通孔贯穿机架,所述编码器的检测光线为可见光且能穿过通孔;所述机架外壁滑动设置有挡光板,所述挡光板的滑动方向沿导向槽的长度方向,所述挡光板设有供光线穿过的通光孔。
通过采用上述技术方案,编码器射出的光线穿过通孔后,仅当该通孔正对通光孔时,光线才能穿过通孔射至机架外,其余通孔被挡光板遮挡,挡光板能通过滑动改变位置。机床正常工作时,刀座伸出机架的长度一般恒定不变,人员可滑动挡光板,使刀座伸出机架至加工位置后,编码器发出的光线恰好能从通光孔射出,这样刀座每次伸出到位时人员均能观察到光亮,利于检查设备的正常运行和故障检修。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.刀座移动时,电机固定于机架上保持不动,使电机能够平稳运行;
2.刀座的移动不会带动任何电机进行移动,降低了能耗;
3.本机床动力装置的部件能够方便地进行拆装。
附图说明
图1是本申请实施例一的一种伸缩式机床动力装置的立体图。
图2是实施例一的内部图。
图3是实施例一的剖视图。
图4是实施例一的滑套的爆炸图。
图5是实施例二的一种伸缩式机床动力装置的局部剖视图。
图6是实施例二的编码器、检测齿、挡光板的原理示意图。
附图标记说明:1、机架;11、驱动端一;21、刀座;22、中轴;12、驱动端二;3、套轴;4、滑套;23、从动齿轮一;13、传动齿轮一;111、主动齿轮一;221、键槽结构;14、穿孔;31、从动齿轮二;15、传动齿轮二;121、主动齿轮二;41、套筒;42、螺纹套;43、固定螺栓;421、螺纹结构一;411、安装孔一;412、安装孔二;44、导向杆;45、插销;441、插槽;16、导向槽;211、轴承一;413、螺纹孔;442、编码器;161、检测齿;162、通孔;17、挡光板;171、通光孔。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
实施例一:
本申请实施例一公开了一种伸缩式机床动力装置。参照图1,伸缩式机床动力装置包括机架1,机架1设有用于安装电机的驱动端一11、由驱动端一11驱动转动的转动组件,转动组件包括用于安装刀具的刀座21,刀座21伸出机架1外。
参照图2和图3,机架1还设有用于安装电机的驱动端二12、由驱动端二12驱动转动的套轴3。机架1内滑动设置有滑套4,滑套4套设于套轴3外,滑套4的滑动方向与转动组件的转动轴线平行。
转动组件并列设有两套,驱动端一11仅设一个。驱动端一11位于机架1的外壁处,驱动端一11为筒形结构,驱动端一11通过轴承与机架1转动连接,驱动端一11设有供电机转轴穿入的孔,孔壁设有键槽。转动组件同轴固定有从动齿轮一23,机架1内转动设置有两个传动齿轮一13,两个传动齿轮一13与两个从动齿轮一23分别对应啮合,驱动端一11同轴固定有主动齿轮一111,主动齿轮一111同时与传动齿轮一13啮合。电机驱动驱动端一11转动时,通过主动齿轮一111、传动齿轮一13、从动齿轮一23的啮合作用,两个转动组件同步产生转动且转动方向相同。
转动组件还包括中轴22,中轴22的一端与从动齿轮一23固定连接,中轴22的另一端连接刀座21,中轴22穿入刀座21内,刀座21与中轴22间通过设置键槽结构221建立滑动连接,键槽结构221具体为花键,键槽结构221的长度较长,中轴22由从动齿轮一23驱动转动时,中轴22与刀座21间通过键槽结构221传递转矩,且刀座21能沿中轴22的长度方向进行相对滑动。
套轴3转动设置于机架1内,套轴3设于中轴22外但不与中轴22接触,机架1设有供套轴3穿过的穿孔14。套轴3同轴固定有从动齿轮二31,机架1内转动设置有两个传动齿轮二15,两个传动齿轮二15与两个从动齿轮二31分别对应啮合,驱动端二12设有两个,驱动端二12同轴固定有主动齿轮二121,两个主动齿轮二121分别与两个传动齿轮二15对应啮合。驱动端二12位于机架1背离驱动端一11的一侧,驱动端二12也为筒形结构,驱动端二12通过轴承与机架1转动连接,驱动端二12设有供伺服电机转轴穿入的孔,孔壁设有键槽。伺服电机驱动驱动端二12转动时,通过主动齿轮二121、传动齿轮二15、从动齿轮二31的啮合作用,驱动端二12驱动对应的套轴3转动。
参照图3和图4,滑套4包括套筒41、位于套筒41端部的螺纹套42,套筒41、螺纹套42间通过设置固定螺栓43进行固定,螺纹套42套设于套轴3外并与套轴3接触。螺纹套42内壁、套轴3外壁间通过设置螺纹结构一421建立螺纹连接,其中螺纹结构一421的内螺纹位于螺纹套42的内筒壁,螺纹结构一421的外螺纹位于套轴3的外侧壁。套筒41的外筒壁设有安装孔一411,安装孔一411内设有导向杆44,导向杆44沿套筒41径向凸出套筒41外,机架1设有供导向杆44嵌入滑动的导向槽16,导向槽16的长度方向与滑套4的滑动方向平行。通过导向杆44与导向槽16的滑动连接,滑套4无法在机架1内转动;驱动端二12驱使套轴3转动时,通过螺纹结构一421的螺纹连接作用,滑套4能沿中轴22的长度方向产生滑动。
参照图3,刀座21为圆筒形,刀座21的一端用于供钻头、铣刀等刀具安装,刀座21的另一端穿入滑套4内,刀座21与滑套4的轴线重合。刀座21与滑套4间通过设置轴承一211建立转动连接,刀座21、滑套4间无法沿其轴向产生相对滑动。轴承一211沿刀座21的轴向设有多个,轴承一211包括若干推力轴承,能够提高刀座21、滑套4间对于轴向力的承受力。
参照图3和图4,螺纹套42穿入套筒41内,螺纹套42设有供固定螺栓43穿过的孔,套筒41端部设有供固定螺栓43螺纹连接的螺纹孔413,螺纹孔413、固定螺栓43沿螺纹套42周向设有多个且均匀分布。拆除固定螺栓43后,螺纹套42、套筒41能够分离。
套筒41朝向螺纹套42的端面上设有安装孔二412,安装孔二412贯穿至安装孔一411,安装孔二412设有插销45,导向杆44侧壁设有供插销45端部嵌入的插槽441,插销45的两端分别抵接导向杆44、螺纹套42。正常情况下,螺纹套42将插销45限位于安装孔二412内,插销45将导向杆44限位于安装孔一411内,导向杆44不会脱离套筒41。需要更换导向杆44时,依次拆出螺纹套42、插销45,即可解除对导向杆44的锁定,继而导向杆44能脱离安装孔一411。
本实施例的一种伸缩式机床动力装置的实施原理为:电机驱使驱动端一11转动时,中轴22产生转动,通过键槽结构221的传动作用,刀座21连同刀具产生转动。需要刀座21沿其轴向移动(即伸缩)时,由伺服电机驱使驱动端二12转动,使套轴3产生转动,通过螺纹结构一421的螺纹连接作用,滑套4沿其轴向产生移动,滑套4通过轴承一211带动刀座21一起移动,实现刀具的伸缩。刀座21移动位置时,刀座21、中轴22间仍然通过键槽结构221进行传动,刀座21保持转动状态。
综上,本机床动力装置的刀座21移动不会带动任何电机进行移动,降低了能耗;由于电机固定于机架1上保持不动,使电机能够平稳运行。
实施例二:
本申请实施例二公开了一种伸缩式机床动力装置。实施例二与实施例一的区别点在于:
参照图5和图6,导向杆44内设有编码器442,编码器442朝向导向槽16的槽底,导向槽16的槽底设有与编码器442配合的检测齿161,检测齿161的长度方向沿导向槽16的长度方向。编码器442为线性编码器的类型,编码器442选用检测光线为可见光的型号。检测齿161的相邻齿之间设有通孔162,通孔162贯穿机架1,通孔162位于编码器442的光线能够穿过的位置。
机架1外壁滑动设置有挡光板17,挡光板17位于通孔162处。挡光板17为长条形,其长度方向沿导向槽16的长度方向,挡光板17的滑动方向也沿导向槽16的长度方向,挡光板17设有一个供光线穿过的通光孔171。编码器442射出的光线穿过通孔162后,仅当该通孔162正对通光孔171时,光线才能穿过通孔162射至机架1外,其余通孔162被挡光板17遮挡。
编码器442需要外接电源线,当套筒41位移时,编码器442相对于检测齿161产生移动,编码器442检测出位移量,编码器442的信号线连接至机床的控制系统,用于反馈套筒41的轴向位移量,从而为人员调试设备提供便利。机床正常工作时,刀座21伸出机架1的长度一般恒定不变,人员可滑动挡光板17,使刀座21伸出机架1至加工位置后,编码器442发出的光线恰好能从通光孔171射出,这样刀座21每次伸出到位时人员均能观察到光亮,利于检查设备的正常运行和故障检修。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种伸缩式机床动力装置,包括机架(1),所述机架(1)设有用于安装电机的驱动端一(11)、由驱动端一(11)驱动转动的转动组件,所述转动组件包括用于安装刀具的刀座(21),其特征在于:所述机架(1)还设有用于安装电机的驱动端二(12)、由驱动端二(12)驱动转动的套轴(3),所述转动组件还包括中轴(22),所述刀座(21)与中轴(22)间通过设置键槽结构(221)建立滑动连接,所述刀座(21)的滑动方向与中轴(22)的轴线方向平行;所述套轴(3)套设于中轴(22)外,所述机架(1)内滑动设置有滑套(4),所述滑套(4)的滑动方向与中轴(22)的轴线方向平行,所述刀座(21)与滑套(4)间通过设置轴承一(211)建立转动连接,所述滑套(4)套设于套轴(3)外,所述滑套(4)、套轴(3)间通过设置螺纹结构一(421)建立螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式机床动力装置,其特征在于:所述中轴(22)同轴固定有从动齿轮一(23),所述机架(1)内转动设置有传动齿轮一(13),所述驱动端一(11)同轴固定有主动齿轮一(111),所述传动齿轮一(13)同时与主动齿轮一(111)、从动齿轮一(23)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩式机床动力装置,其特征在于:所述套轴(3)同轴固定有从动齿轮二(31),所述机架(1)内转动设置有传动齿轮二(15),所述驱动端二(12)同轴固定有主动齿轮二(121),所述传动齿轮二(15)同时与主动齿轮二(121)、从动齿轮二(31)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩式机床动力装置,其特征在于:所述滑套(4)包括套筒(41)、位于套筒(41)端部的螺纹套(42),所述套筒(41)、螺纹套(42)间通过固定螺栓(43)进行固定,所述螺纹结构一(421)形成于螺纹套(42)内壁、套轴(3)外壁之间,所述轴承一(211)位于套筒(41)、刀座(21)之间。
5.根据权利要求4所述的一种伸缩式机床动力装置,其特征在于:所述套筒(41)外壁设有安装孔一(411),所述安装孔一(411)内设有导向杆(44),所述导向杆(44)沿套筒(41)径向凸出套筒(41)外,所述机架(1)设有供导向杆(44)嵌入滑动的导向槽(16),所述导向槽(16)的长度方向与滑套(4)的滑动方向平行。
6.根据权利要求5所述的一种伸缩式机床动力装置,其特征在于:所述套筒(41)朝向螺纹套(42)的端面上设有安装孔二(412),所述安装孔二(412)贯穿至安装孔一(411),所述安装孔二(412)设有插销(45),所述导向杆(44)侧壁设有供插销(45)端部嵌入的插槽(441),所述插销(45)的两端分别抵接导向杆(44)、螺纹套(42)。
7.根据权利要求5所述的一种伸缩式机床动力装置,其特征在于:所述导向杆(44)内设有编码器(442),所述编码器(442)朝向导向槽(16)的槽底,所述导向槽(16)的槽底设有与编码器(442)配合的检测齿(161),所述检测齿(161)的长度方向沿导向槽(16)的长度方向。
8.根据权利要求7所述的一种伸缩式机床动力装置,其特征在于:所述检测齿(161)的相邻齿之间设有通孔(162),所述通孔(162)贯穿机架(1),所述编码器(442)的检测光线为可见光且能穿过通孔(162);所述机架(1)外壁滑动设置有挡光板(17),所述挡光板(17)的滑动方向沿导向槽(16)的长度方向,所述挡光板(17)设有供光线穿过的通光孔(171)。
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