CN207608196U - 一种真空吸吊机翻转连杆自锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种真空吸吊机，特别是一种真空吸吊机翻转连杆自锁机构，其特征在于，包括：基座；第一自锁座；第二自锁座；第一连接轴；第二连接轴；第一挡块；第二挡块；第三连接轴；第四连接轴；第一连接杆；第二连接杆。本申请所提供的真空吸吊机，当所述吸盘座运动到第一位置时，所述第一连接杆抵触所述第一挡块而停止，当所述吸盘运动到第二位置时，所述第二连接杆抵触所述第二挡块而停止。由此达到了自锁的效果。

Description

一种真空吸吊机翻转连杆自锁机构

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸吊机，特别是一种真空吸吊机翻转连杆自锁机构。

背景技术

现有的真空吸吊机多采用弹簧卡扣机构，通过人工拉紧弹簧并卡在凹槽中，这种办法中如重物超过弹簧弹力或凹槽卡块有磨损时，会造成脱落现象，甚至造成事故，安全隐患很大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种真空吸吊机翻转连杆自锁机构，以从根本上解决了现有机构中的不安全问题。

上述的真空吸吊机翻转连杆自锁机构，包括：基座，固定在所述真空吸吊机的吸盘座上；第一自锁座，固定在所述基座上；第二自锁座，固定在所述真空吸吊机的吊杆上，且所述第一自锁座与所述第二自锁座位于第一平面上；第一连接轴，设置在所述第一自锁座的一侧；第二连接轴，设置在所述第一自锁座的另一侧；第一挡块，与所述第一连接轴位于所述第一平面的同侧的设置在所述第一自锁座的一侧；第二挡块，与所述第二连接轴位于所述第一平面的同侧的设置在所述第一自锁座的另一侧；第三连接轴，设置在所述第二自锁座的一侧，且与所述第一连接轴位于所述第一平面的同侧；第四连接轴，设置在所述第二自锁座的另一侧，且与所述第二连接轴位于所述第一平面的同侧；第一连接杆，通过所述第一连接轴与所述第一自锁座枢接，且通过所述第三连接轴与所述第二自锁座枢接；第二连接杆，通过所述第二连接轴与所述第一自锁座枢接，且通过所述第四连接轴与所述第二自锁座枢接；当所述吸盘座运动到第一位置时，所述第一连接杆抵触所述第一挡块而停止，当所述吸盘运动到第二位置时，所述第二连接杆抵触所述第二挡块而停止。

上述的真空吸吊机翻转连杆自锁机构，所述真空吸吊机翻转连杆自锁机构述还包括：第三自锁座，固定在所述基座上；第四自锁座，固定在所述吊杆上，且所述第三自锁座与所述第四自锁座位于第二平面上，所述二自锁座与所述第四自锁座分别固定在所述吊杆的两侧，所述第一平面与所述第二平面平行；第五连接轴，设置在所述第三自锁座的一侧；第六连接轴，设置在所述第三自锁座的另一侧；第三挡块，与所述第五连接轴位于所述第二平面的同侧的设置在所述第三自锁座的一侧；第四挡块，与所述第六连接轴位于所述第二平面的同侧的设置在所述第三自锁座的另一侧；第七连接轴，设置在所述第四自锁座的一侧，且与所述第五连接轴位于所述第二平面的同侧；第八连接轴，设置在所述第四自锁座的另一侧，且与所述第六连接轴位于所述第二平面的同侧；第三连接杆，通过所述第五连接轴与所述第三自锁座枢接，且通过所述第七连接轴与所述第四自锁座枢接；第四连接杆，通过所述第六连接轴与所述第三自锁座枢接，且通过所述第八连接轴与所述第四自锁座枢接；当所述吸盘座运动到第一位置时，所述第三连接杆抵触所述第三挡块而停止，当所述吸盘运动到第二位置时，所述第四连接杆抵触所述第四挡块而停止。

上述的真空吸吊机翻转连杆自锁机构，所述第一位置为所述基座与所述吊杆之间的角度大于90度的位置。

上述的真空吸吊机翻转连杆自锁机构，所述第二位置为所述吊杆与所述吸盘座位于竖直平面的同侧，且所述吊杆与所述竖直平面的角度大于0度的位置。

上述的真空吸吊机翻转连杆自锁机构，所述第一连接杆和所述第三连接杆位于所述第一自锁座和所述第三自锁座的外侧，所述第二连接杆和所述第四连接杆位于所述第二自锁座和所述第四自锁座的内侧。

上述的真空吸吊机翻转连杆自锁机构，所述第一连接杆和所述第三连接杆位于所述第一自锁座和所述第三自锁座的内侧，所述第二连接杆和所述第四连接杆位于所述第二自锁座和所述第四自锁座的外侧。

本申请所提供的真空吸吊机翻转连杆自锁机构根据联动重力学原理自然锁紧。当所述吸盘座运动到第一位置时，所述第一连接杆抵触所述第一挡块而停止，当所述吸盘运动到第二位置时，所述第二连接杆抵触所述第二挡块而停止。由此达到了自锁的效果且永不会造成滑脱，安全性特别高。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中的真空吸吊机的正视图；

图2是本实用新型一实施例中的真空吸吊机的侧视图；

图3是本实用新型一实施例中的真空吸吊机的侧视图；

图4是本实用新型一实施例中的真空吸吊机自锁机构的侧视图；

图5是本实用新型一实施例中的真空吸吊机的侧视图；

图6是本实用新型一实施例中的真空吸吊机的局部俯视图；

图7是本实用新型一实施例中的真空吸吊机的局部正视图。

具体实施方式

请参照图1-图7，在本实用新型一实施例中，真空吸吊机翻转连杆自锁机构，包括：基座3、第一自锁座4、第二自锁座5、第一连接轴41、第二连接轴44、第一挡块42、第二挡块43、第三连接轴51、第四连接轴52、第一连接杆6及第二连接杆7。其中，基座3固定在真空吸吊机的吸盘座2上。第一自锁座4固定在基座3上。第二自锁座5固定在真空吸吊机的吊杆1上，且第一自锁座4与第二自锁座5位于第一平面上。第一连接轴41设置在第一自锁座4的一侧。第二连接轴44设置在第一自锁座4的另一侧。第一挡块42与第一连接轴41位于第一平面的同侧的设置在第一自锁座4的一侧。第二挡块43与第二连接轴44位于第一平面的同侧的设置在第一自锁座4的另一侧。第三连接轴51设置在第二自锁座5的一侧，且与第一连接轴41位于第一平面的同侧。第四连接轴52设置在第二自锁座5的另一侧，且与第二连接轴44位于第一平面的同侧。第一连接杆6通过第一连接轴41与第一自锁座4枢接，且通过第三连接轴51与第二自锁座5枢接。第二连接杆7通过第二连接轴44与第一自锁座4枢接，且通过第四连接轴52与第二自锁座5枢接。

当使用该自锁机构时，转动吸盘座2，吸盘座2带动基座3转动，当基座3与吊杆之间的角度α大于90度的位置时第一连接杆6抵触第一挡块42而停止(如图2及图4所示)。当吊杆与吸盘座2位于竖直平面的同侧，且吊杆与竖直平面的角度β大于0度的位置时，第二连接杆7抵触第二挡块43而停止(如图3及图5所示)。

为了更加稳定的翻转吸盘座，同时达到更加的自锁效果，在本申请一实施例中，真空吸吊机翻转连杆自锁机构述还包括：第三自锁座，固定在基座上；第四自锁座，固定在吊杆上，且第三自锁座与第四自锁座位于第二平面上，二自锁座与第四自锁座分别固定在吊杆的两侧，第一平面与第二平面平行；第五连接轴，设置在第三自锁座的一侧；第六连接轴，设置在第三自锁座的另一侧；第三挡块，与第五连接轴位于第二平面的同侧的设置在第三自锁座的一侧；第四挡块，与第六连接轴位于第二平面的同侧的设置在第三自锁座的另一侧；第七连接轴，设置在第四自锁座的一侧，且与第五连接轴位于第二平面的同侧；第八连接轴，设置在第四自锁座的另一侧，且与第六连接轴位于第二平面的同侧；第三连接杆，通过第五连接轴与第三自锁座枢接，且通过第七连接轴与第四自锁座枢接；第四连接杆，通过第六连接轴与第三自锁座枢接，且通过第八连接轴与第四自锁座枢接；当吸盘座运动到第一位置时，第三连接杆抵触第三挡块而停止，当吸盘运动到第二位置时，第四连接杆抵触第四挡块而停止。

在本实施例中的部件，均是在上一实施例中多加了一套自锁机构，两套自锁机构对称设置。所谓对称的意思是两套自锁机构分别位于吊杆的两侧，已达到使得吊杆及各个部件受力均匀的目的。当翻转吸盘座2时，两套自锁机构同时作用，同时起到自锁的作用。由于两套自锁机构的工作原理一样，因此附图中并未绘示第二套自锁机构的各个部件。

在本实施例中，两套自锁机构一共含有4个连接杆，每个连接杆设有与其相配套的连接轴和挡块。2个在同一位置起到自锁作用的连接杆称之为1对连接杆。在本实施例中，1对连接杆及其相配套的连接轴和挡块设置在两套自锁机构的外侧，另外1对连接杆及其相配套的连接轴和挡块设置在两套自锁及购的内侧。所谓的内侧，指的是两套自锁机构彼此面对的一侧，外侧指的是两套自锁机构彼此背对的一侧。

然而并不以此为限，在本申请其他实施例中，可以是1对连接杆连接杆及其相配套的连接轴和挡块设置两套自锁机构的同侧，另外1对连接杆及其相配套的连接轴和挡块设置在两套自锁及购的另外一侧。

本申请所提供的真空吸吊机翻转连杆自锁机构根据联动重力学原理自然锁紧。当所述吸盘座在重物的重量作用下运动到第一位置时，所述第一连接杆抵触所述第一挡块而停止。由于重物的重力对基座3所产生的作用力的方向，与第一挡块42通过第一连接杆6对基座3所产生的作用力的方向正好相反。因此就阻止了重物在重力的作用下带动吸盘2及基座3继续翻转。同理当所述吸盘运动到第二位置时，所述第二连接杆抵触所述第二挡块而停止。由于重物的重力对基座3所产生的作用力的方向，与第二挡块43通过第二连接杆7对基座3所产生的作用力的方向正好相反。因此就阻止了重物在重力的作用下带动吸盘2及基座3继续翻转。由此达到了自锁的效果且永不会造成滑脱，安全性特别高。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (6)

1.一种真空吸吊机翻转连杆自锁机构，其特征在于，包括：

基座，固定在所述真空吸吊机的吸盘座上；

第一自锁座，固定在所述基座上；

第二自锁座，固定在所述真空吸吊机的吊杆上，且所述第一自锁座与所述第二自锁座位于第一平面上；

第一连接轴，设置在所述第一自锁座的一侧；

第二连接轴，设置在所述第一自锁座的另一侧；

第一挡块，与所述第一连接轴位于所述第一平面的同侧的设置在所述第一自锁座的一侧；

第二挡块，与所述第二连接轴位于所述第一平面的同侧的设置在所述第一自锁座的另一侧；

第三连接轴，设置在所述第二自锁座的一侧，且与所述第一连接轴位于所述第一平面的同侧；

第四连接轴，设置在所述第二自锁座的另一侧，且与所述第二连接轴位于所述第一平面的同侧；

第一连接杆，通过所述第一连接轴与所述第一自锁座枢接，且通过所述第三连接轴与所述第二自锁座枢接；

第二连接杆，通过所述第二连接轴与所述第一自锁座枢接，且通过所述第四连接轴与所述第二自锁座枢接；

当所述吸盘座运动到第一位置时，所述第一连接杆抵触所述第一挡块而停止，当所述吸盘运动到第二位置时，所述第二连接杆抵触所述第二挡块而停止。

2.根据权利要求1所述的真空吸吊机翻转连杆自锁机构，其特征在于，所述真空吸吊机翻转连杆自锁机构述还包括：

第三自锁座，固定在所述基座上；

第四自锁座，固定在所述吊杆上，且所述第三自锁座与所述第四自锁座位于第二平面上，所述二自锁座与所述第四自锁座分别固定在所述吊杆的两侧，所述第一平面与所述第二平面平行；

第五连接轴，设置在所述第三自锁座的一侧；

第六连接轴，设置在所述第三自锁座的另一侧；

第三挡块，与所述第五连接轴位于所述第二平面的同侧的设置在所述第三自锁座的一侧；

第四挡块，与所述第六连接轴位于所述第二平面的同侧的设置在所述第三自锁座的另一侧；

第七连接轴，设置在所述第四自锁座的一侧，且与所述第五连接轴位于所述第二平面的同侧；

第八连接轴，设置在所述第四自锁座的另一侧，且与所述第六连接轴位于所述第二平面的同侧；

第三连接杆，通过所述第五连接轴与所述第三自锁座枢接，且通过所述第七连接轴与所述第四自锁座枢接；

第四连接杆，通过所述第六连接轴与所述第三自锁座枢接，且通过所述第八连接轴与所述第四自锁座枢接；

当所述吸盘座运动到第一位置时，所述第三连接杆抵触所述第三挡块而停止，当所述吸盘运动到第二位置时，所述第四连接杆抵触所述第四挡块而停止。

3.根据权利要求2所述的真空吸吊机翻转连杆自锁机构，其特征在于，所述第一位置为所述基座与所述吊杆之间的角度大于90度的位置。

4.根据权利要求2所述的真空吸吊机翻转连杆自锁机构，其特征在于，所述第二位置为所述吊杆与所述吸盘座位于竖直平面的同侧，且所述吊杆与所述竖直平面的角度大于0度的位置。

5.根据权利要求2所述的真空吸吊机翻转连杆自锁机构，其特征在于，所述第一连接杆和所述第三连接杆位于所述第一自锁座和所述第三自锁座的外侧，所述第二连接杆和所述第四连接杆位于所述第二自锁座和所述第四自锁座的内侧。

6.根据权利要求2所述的真空吸吊机翻转连杆自锁机构，其特征在于，所述第一连接杆和所述第三连接杆位于所述第一自锁座和所述第三自锁座的内侧，所述第二连接杆和所述第四连接杆位于所述第二自锁座和所述第四自锁座的外侧。