CN210944483U - 一种真空吸吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空吸吊机，包括底座，所述底座顶部的一侧设置有真空泵，所述底座顶部远离真空泵的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆靠近真空泵一侧的中间位置处设置有真空过滤器，所述真空过滤器顶部和底部皆设置有气管。本实用新型装置通过安装板、滑动杆、第一滑槽、第二滑槽、第一滑块和第二滑块之间的相互配合，可以对真空吸盘的位置进行调节，从而可以对不同大小的、不同规格的工件进行吸吊，实用性高，通过铰接杆的作用下，使得真空吸盘可以改变倾斜的角度,从而对不平整的工件表面进行完全贴合，保证真空吸盘达到完全吸附状态，可以提高提升管的稳定性，提高吸吊机的安全性，同时可以减少提升管所产生的震动。

Description

一种真空吸吊机

技术领域

本实用新型涉及真空吸吊机技术领域，具体为一种真空吸吊机。

背景技术

真空吸吊机俗称象鼻子真空吊具是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位。

但现有的真空吸吊机在吸吊工件的时候，提升管由于需要灵活摆动位置来吸吊不同位置的工件，因此在吸吊的过程中容易产生晃动，操作易出现安全隐患，而且在吸吊不同大小的工件时，现有的真空吸吊机具有较大的局限性，同时由于吸取的工件表面不平整，吸盘的吸附面无法完全贴合工件表面，吸盘的吸力会大打折扣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸吊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空吸吊机，包括底座，所述底座顶部的一侧设置有真空泵，所述底座顶部远离真空泵的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆靠近真空泵一侧的中间位置处设置有真空过滤器，所述真空过滤器顶部和底部皆设置有气管，所述支撑杆顶部靠近真空泵一侧的顶部设置有转轴，所述转轴远离支撑杆一侧的底部设置有旋臂，所述旋臂的内部设置有轻型轨道，所述轻型轨道的外侧套设有第一套块，所述第一套块的两端对称设置有连接杆，两组所述连接杆的外侧套设有第二套块，两组所述连接杆外侧相互远离的一端套设有弹簧，所述轻型轨道外侧远离支撑杆一侧套设有顶部旋转组件，所述顶部旋转组件底部设置有提升管，所述提升管的底部设置有控制室，所述控制室远离支撑杆的一侧设置有控制单元加长手柄，所述控制单元加长手柄靠近支撑杆一侧设置有环扣，所述环扣的顶部设置有钢索，所述钢索与第二套块连接，所述控制室底部设置有安装板，所述安装板底部两侧设置有第二滑槽，两组所述第二滑槽内部皆设置有第一滑块，两组所述第一滑块顶部设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿安装板的内部，两组所述第一滑块底部设置有滑动杆，所述滑动杆的底部设置有第一滑槽，两组所述第一滑槽内部的两侧对称设置有第二滑块，两组所述第二滑块底部皆设置有多组铰接杆，所述铰接杆底部设置有真空吸盘。

优选的，所述弹簧位于两组第二套块相互远离的一侧。

优选的，所述钢索与第二套块底部的中间位置处相互连接。

优选的，所述真空泵靠近支撑杆一侧的顶部通过气管与真空过滤器连接。

优选的，所述连接杆的两侧对称设置有限位块。

优选的，所述铰接杆顶部与第二滑块相互铰接，所述铰接杆底部与真空吸盘相互铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该真空吸吊机通过安装板、滑动杆、第一滑槽、第二滑槽、第一滑块和第二滑块之间的相互配合，可以对真空吸盘的位置进行调节，从而可以对不同大小的、不同规格的工件进行吸吊，实用性高，通过铰接杆的作用下，使得真空吸盘可以改变倾斜的角度,从而可以对不平整的工件表面进行完全贴合，保证真空吸盘达到完全吸附状态，通过轻型轨道、第一套块、第二套块、连接杆和弹簧之间的相互配合，可以提高提升管的稳定性，提高吸吊机的安全性，同时可以减少提升管所产生的震动。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的局部示意图；

图4为本实用新型的安装板的仰视图

图5为本实用新型的滑动杆的主视剖视图。

图中：1、底座；2、支撑杆；3、真空过滤器；4、转轴；5、气管；6、旋臂；7、顶部旋转组件；8、提升管；9、控制单元加长手柄；10、控制室；11、真空吸盘；12、真空泵；13、安装板；14、滑动杆；15、环扣；16、轻型轨道；17、第一套块；18、第二套块；19、连接杆；20、弹簧；21、第一滑槽；22、第二滑槽；23、第一滑块；24、第二滑块；25、铰接杆；26、钢索；27、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的实施例：一种真空吸吊机，包括底座1，底座1顶部的一侧设置有真空泵12，该真空泵的使用型号为VT4.2,将真空吸盘11端变为真空状态，底座1顶部远离真空泵12的一侧设置有支撑杆2，支撑杆2靠近真空泵12一侧的中间位置处设置有真空过滤器3，该真空过滤器的使用型号为BY-250,真空过滤器3顶部和底部皆设置有气管5，支撑杆2顶部靠近真空泵12一侧的顶部设置有转轴4，转轴4远离支撑杆2一侧的底部设置有旋臂6，旋臂6的内部设置有轻型轨道16，轻型轨道16的外侧套设有第一套块17，第一套块17的两端对称设置有连接杆19，两组连接杆19的外侧套设有第二套块18，两组连接杆19外侧相互远离的一端套设有弹簧20，轻型轨道16外侧远离支撑杆2一侧套设有顶部旋转组件7，顶部旋转组件7底部设置有提升管8，提升管8的底部设置有控制室10，控制室10远离支撑杆2的一侧设置有控制单元加长手柄9，控制吸吊机的工作，控制单元加长手柄9靠近支撑杆2一侧设置有环扣15，环扣15的顶部设置有钢索26，钢索26与第二套块18连接，控制室10底部设置有安装板13，安装板13底部两侧设置有第二滑槽22，两组第二滑槽22内部皆设置有第一滑块23，两组第一滑块23顶部设置有紧固螺栓27，紧固螺栓27贯穿安装板13的内部，两组第一滑块23底部设置有滑动杆14，滑动杆14的底部设置有第一滑槽21，两组第一滑槽21内部的两侧对称设置有第二滑块24，两组第二滑块24底部皆设置有多组铰接杆25，铰接杆25底部设置有真空吸盘11。

在本实施中，弹簧20位于两组第二套块18相互远离的一侧，可以对提升管8进行缓冲减震，钢索26与第二套块18底部的中间位置处相互连接，使得提升管8的震动传递到第二套块18上，真空泵12靠近支撑杆2一侧的顶部通过气管5与真空过滤器3连接，使得真空泵12的内部与真空过滤器3的内部相互连通，连接杆19的两侧对称设置有限位块，防止弹簧20脱落，铰接杆25顶部与第二滑块24相互铰接，铰接杆25底部与真空吸盘11相互铰接，使得真空吸盘11可以随意改变贴合角度。

工作原理：接通电源，使得吸吊机工作，通过控制单元加长手柄9带动提升管8，提升管8带动旋臂6的转动，将真空吸盘11移动到需搬运提升的工件上方，根据工件的大小来滑动真空吸盘11和滑动杆14，将四组真空吸盘11之间调整到合适的大小，再通过控制单元加长手柄9带动真空吸盘11向工件移动，但工件表面不平整时，铰接杆25可调节真空吸盘11的倾斜角度，使得真空吸盘11与工件表面达到完美贴合，通过控制单元加长手柄9来控制真空泵12工作，真空泵12通过气管5将真空吸盘11端的空气进行抽取，使得真空吸盘11与工件之间呈真空状态，达到真空吸附，在通过提升管8将工件转移到合适的位置，当在转移的过程中，提升管8的摆动会带动控制室10，控制室10带动环扣15，环扣15带动钢索26，钢索26带动第二套块18，第二套块18的移动会使得弹簧20产生弹力，弹簧20产生的弹力会对提升管8产生的摆动进行缓冲，加强提升管8的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种真空吸吊机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的一侧设置有真空泵（12），所述底座（1）顶部远离真空泵（12）的一侧设置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）靠近真空泵（12）一侧的中间位置处设置有真空过滤器（3），所述真空过滤器（3）顶部和底部皆设置有气管（5），所述支撑杆（2）顶部靠近真空泵（12）一侧的顶部设置有转轴（4），所述转轴（4）远离支撑杆（2）一侧的底部设置有旋臂（6），所述旋臂（6）的内部设置有轻型轨道（16），所述轻型轨道（16）的外侧套设有第一套块（17），所述第一套块（17）的两端对称设置有连接杆（19），两组所述连接杆（19）的外侧套设有第二套块（18），两组所述连接杆（19）外侧相互远离的一端套设有弹簧（20），所述轻型轨道（16）外侧远离支撑杆（2）一侧套设有顶部旋转组件（7），所述顶部旋转组件（7）底部设置有提升管（8），所述提升管（8）的底部设置有控制室（10），所述控制室（10）远离支撑杆（2）的一侧设置有控制单元加长手柄（9），所述控制单元加长手柄（9）靠近支撑杆（2）一侧设置有环扣（15），所述环扣（15）的顶部设置有钢索（26），所述钢索（26）与第二套块（18）连接，所述控制室（10）底部设置有安装板（13），所述安装板（13）底部两侧设置有第二滑槽（22），两组所述第二滑槽（22）内部皆设置有第一滑块（23），两组所述第一滑块（23）顶部设置有紧固螺栓（27），所述紧固螺栓（27）贯穿安装板（13）的内部，两组所述第一滑块（23）底部设置有滑动杆（14），所述滑动杆（14）的底部设置有第一滑槽（21），两组所述第一滑槽（21）内部的两侧对称设置有第二滑块（24），两组所述第二滑块（24）底部皆设置有多组铰接杆（25），所述铰接杆（25）底部设置有真空吸盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸吊机，其特征在于：所述弹簧（20）位于两组第二套块（18）相互远离的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸吊机，其特征在于：所述钢索（26）与第二套块（18）底部的中间位置处相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸吊机，其特征在于：所述真空泵（12）靠近支撑杆（2）一侧的顶部通过气管（5）与真空过滤器（3）连接。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸吊机，其特征在于：所述连接杆（19）的两侧对称设置有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种真空吸吊机，其特征在于：所述铰接杆（25）顶部与第二滑块（24）相互铰接，所述铰接杆（25）底部与真空吸盘（11）相互铰接。

Images