CN207607333U - 用于机动车辆的天窗的引导块 - Google Patents

用于机动车辆的天窗的引导块 Download PDF

Info

Publication number
CN207607333U
CN207607333U CN201721398619.8U CN201721398619U CN207607333U CN 207607333 U CN207607333 U CN 207607333U CN 201721398619 U CN201721398619 U CN 201721398619U CN 207607333 U CN207607333 U CN 207607333U
Authority
CN
China
Prior art keywords
channel
bootstrap block
prepass
path
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721398619.8U
Other languages
English (en)
Inventor
瑞安·海因斯
桂慎太郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Technical Center of America Inc
Original Assignee
Aisin Technical Center of America Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Technical Center of America Inc filed Critical Aisin Technical Center of America Inc
Application granted granted Critical
Publication of CN207607333U publication Critical patent/CN207607333U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/024Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes characterised by the height regulating mechanism of the sliding panel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
    • B60J7/043Sunroofs e.g. sliding above the roof
    • B60J7/0435Sunroofs e.g. sliding above the roof pivoting upwardly to vent mode and moving at the outside of the roof to fully open mode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Support Devices For Sliding Doors (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种用于机动车辆的天窗的引导块,引导块包括:前通道,前通道向上延伸并且以相对于下通道成第一角度的方式连接至下通道,从而形成第一路径;以及后通道,后通道向上延伸并且以相对于上通道成第二角度的方式连接至上通道,从而形成第二路径,其中,第一路径与第二路径在交叉区域处相交。

Description

用于机动车辆的天窗的引导块
技术领域
本公开总体上涉及对可动天窗的改进。更特别地,本公开涉及用于在打开或关闭天窗的同时实现限定运动的引导块。
背景技术
通常,机动车辆的天窗包括相对于机动车辆的车顶滑动的滑动面板。滑动面板的这种移位通过引导杆或引导块来实现。
引导块附接至滑动面板的侧边缘。引导块可以包括具有较陡的向上路径的引导槽或引导通道。引导销可以插入到该引导槽中,其中,引导销在使滑动面板倾斜并且/或者滑动的同时引起滑动面板的快速向上运动或快速向下运动。滑动面板的倾斜在滑动面板的侧部与车顶之间形成间隙。这种间隙可能对机动车辆的美学特性和/或空气动力学特性产生不良影响。
此外,引导块可以是大且重的,由此需要较高动力来使引导块移动以引起滑动面板的移位。大的引导块还将需要较大的轨道来进行安装,因此可能会带来空间问题和重量问题。此外,大的引导块可能会增加在使天窗的滑动面板移动时产生的噪音。因此,需要这样一种引导块:该引导块具有较小尺寸并且提供高效的销运动,而不会在滑动面板与车顶之间形成间隙。
实用新型内容
根据本公开的实施方式,提供了一种用于机动车辆的天窗的引导块。引导块包括:前通道,前通道向上延伸并且以相对于下通道成第一角度的方式连接至下通道,从而形成第一路径;以及后通道,后通道向上延伸并且以相对于上通道成第二角度的方式连接至上通道,从而形成第二路径,其中,后通道与下通道在交叉区域处相交。
此外,提供了一种引导块,引导块包括:前通道,前通道向上延伸并且以相对于下通道成第一角度的方式连接至下通道,从而形成第一路径;以及后通道,后通道向上延伸并且以相对于上通道成第二角度的方式连接至上通道,从而形成第二路径,其中,后通道与下通道在交叉区域处相交,并且止挡块以可滑动的方式连接至前通道。
说明性实施形式的前述总体描述及其以下详细描述仅仅是本公开的教示的示例性方面,而并非限制性的。
附图说明
并入说明书的一部分中并构成说明书的一部分的附图示出了一个或更多个实施方式并且连同与描述一起说明了这些实施方式。附图并不一定按比例绘制。附图和图中所示的任何值或量纲仅用于说明的目的,并且可以代表或者可以不代表实际的或优选的值或量纲。在适用的情况下,一些特征或所有特征可以不被示出,以有助于描述下面的特征。在图中:
图1A示出了根据本公开的示例性实施方式的机动车辆的处于第一位置的天窗;
图1B示出了根据本公开的示例性实施方式的机动车辆的处于第二位置的天窗;
图1C示出了根据本公开的示例性实施方式的机动车辆的处于第三位置的天窗;
图2示出了根据本公开的示例性实施方式的引导块在轨道上的位置;
图3是根据本公开的示例性实施方式的引导块的立体图;
图4A至图4B分别示出了根据本公开的示例性实施方式的引导块和交叉区域的正视图和侧视图;
图4C示出了根据本公开的示例性实施方式的引导块的后通道和下通道的截面图;
图5A至图5D示出了根据本公开的示例性实施方式的引导块的止挡块的不同视图;以及
图6示出了根据本公开的示例性实施方式的销在引导块中的运动。
具体实施方式
下面结合附图阐述的描述意在作为对所公开主题的各种实施方式的描述,并且不一定意在代表仅有的实施方式。
应当理解的是,本文中可能会使用的术语比如“左”、“右”、“前”、
“后”、“侧”、“高”、“长”、“宽”、“上”、“下”、“内”和“外”等仅描述参考点,并且不一定将本公开的实施方式限制于任何特定的取向或构型。此外,术语比如“第一”、“第二”和“第三”等仅指示如本文中所公开的多个部分、部件、步骤、操作、功能和/或参考点中的一者,并且同样地不一定将本公开的实施方式限制于任何特定的构型或取向。
此外,术语“近似”、“接近”、“较少”和类似的术语通常指的是如下的范围以及在所述范围之间的任何值:在某些实施方式中包括20%、10%或优选地5%的容限内的确定的值。
图1A至图1C示出了根据本公开的示例性实施方式的机动车辆的分别处于第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3的天窗。机动车辆的天窗包括具有侧装饰部A侧部的第一面板A以及第二面板B。第一面板A连接至滑动机构(未示出),该滑动机构允许第一面板A倾斜并在第二面板B上滑动。滑动机构使第一面板A能够处于第一位置P1(还称为关闭位置)、第二位置P2(还称为倾斜位置)及第三位置P3(还称为打开位置)。滑动机构包括引导块100,该引导块100限定第一面板A的倾斜运动和滑动运动。
通常,引导块100安装在滑动机构的轨道20上。滑动机构的常规引导块在滑动时使第一面板A与第二面板B之间留有间隙。本公开的引导块100允许第一面板A、特别是侧装饰部A侧部与第二面板B保持齐平,从而消除间隙。
图2示出了根据本公开的示例性实施方式的引导块100在轨道20上的位置。轨道20沿着车辆的长度安装在车顶30下方。引导块100位于相对于作为滑动机构(未示出)的一部分的滑瓦200的内侧部(左侧部)上。与安装有滑瓦200的外侧部(右侧部)相比,内侧部具有较小的尺寸。因此,引导块100的尺寸受轨道20的结构限制(虚线框)。引导块100可以具有高度H引导块和厚度t引导块。H引导块比滑瓦高度H滑瓦——即,滑瓦200的高度——短。此外,厚度t引导块比滑瓦厚度t滑瓦——即,滑瓦200的厚度——小。
图3是根据本公开的示例性实施方式的引导块100的立体图。引导块100是大致矩形块,该大致矩形块具有形成在矩形块的第一表面F1(x-z平面)上的通道。第一表面F1是与矩形块的其余表面相比具有最大表面积的表面。引导块100包括前通道101、下通道102、后通道105和上通道106。可选地,引导块100可以包括中间通道103。通道101、102、103、105和106形成在第一表面F1上并且具有沿着y轴线(垂直于第一表面F1)的深度。通道101、102、103、105和106的深度可以进行改变。
前通道101向上延伸,以便以相对于下通道成第一角度θ1的方式连接至下通道102,从而形成第一路径X1。后通道105向上延伸,以便以相对于上通道106成第二角度θ2的方式连接至下通道102,从而形成第二路径X2。前通道101的第一角度θ1大于后通道105的第二角度θ2,使得后通道105比前通道101陡。此外,下通道102和上通道106沿水平方向向后延伸并且彼此大致平行。
中间通道103可以形成在前通道101与后通道105之间。中间通道103可以呈倒置的T形状。中间通道103可以形成为用以制造允许引导块100连接至轨道20的附接装置比如夹持件(未示出)。例如,在引导块100的注塑模制期间,中间通道103可以使用用于制造夹持件的模具来形成。中间通道103还可以有助于附接装置的添加,该附接装置可以布置成与位于前通道101后方的夹持件平行。
此外,引导块100可以连接至止挡块300和引导销400。止挡块300可以以可滑动的方式连接至前通道101,并且引导销400可以以可滑动的方式连接至后通道105。止挡块300可以沿着路径X1行进,并且引导销400可以沿着路径X2行进。
引导块100具有一体式结构。引导块100可以由包括金属材料和非金属材料——比如钢、铸铁、铝或塑料——的不同材料制成。通道101、102、103、105和106可以使用标准的机加工工艺和制造工艺——比如铣削、成型、切割、成形和模制等——来形成。
图4A和图4B分别示出了根据本公开的示例性实施方式的引导块100的正视图和侧视图。前通道101具有基部边缘101a,基部边缘101a经由侧边缘101c和101d无缝地连接至弯曲边缘101b。前通道101具有从下通道102至基部边缘101a以非线性方式增大的可变宽度。此外,基部边缘101a可以包括凹口101n,以防止连接在前通道101中的元件(例如,止挡块300)水平运动。凹口101n还可以有助于止挡块300沿着第一通道101的定向和向上运动。在没有凹口101n的情况下,止挡块300将由侧边缘101c阻挡,并且止挡块300将不能够向上定向并且不能够移动至下通道102。可选地,基部边缘101a可以以相对于水平轴线或x轴线测量的第三角度θ3倾斜,以允许止挡块300(未在图4A和图4B中示出)较容易地向上运动。
后通道105是大致直的并且具有一致的宽度,并且后通道105的长度大于前通道101的长度。参照图4C,截面B-B示出了后通道105具有宽度wRC和深度DRC。截面A-A示出了下通道102具有宽度wLC和深度DLC。宽度比率(wRC/wLC)可以大于1,例如,比率(wRC/wLC)可以是1.75:1,从而表明后通道105的宽度大于下通道102的宽度。类似地,深度比率(DRC/DLC)可以大于1,例如,比率(DRC/DLC)可以是1.25:1,从而表明后通道105的深度大于下通道102的深度。
后通道105与下通道102在交叉区域CX1处相交。交叉区域CX1是第一路径X1与第二路径X2的相交点。在交叉区域CX1处,沿着第一路径X1行进的前销350(图6中所示)跨越后通道105,而不会阻碍沿着第二路径X2行进的后销360(图6中)。此外,前销350和后销360可以同时移动。常规地,引导块中不存在交叉区域,并且前销不会跨越后销的路径。交叉区域CX1使引导块100能够具有相对较小的长度,从而使得引导块100紧凑。
下通道102和上通道106沿水平方向向左延伸。下通道102比上通道106长,并且下通道102位于上通道106下方。下通道102具有长度LLC和宽度WLC。下通道102位于距引导块100的基部的高度HLC处。下通道102与上通道106之间的距离为DC
图5A至图5D示出了根据本公开的示例性实施方式的引导块的止挡块300的不同视图。图5A和图5D分别是示出了止挡块300呈带有倒角边缘310的明显矩形形状的正视图和后视图。在图5A中,止挡块300的正侧部包括前销保持件301。前销保持件301是从止挡块300的矩形表面延伸的圆形突出部。前销保持件301具有销孔305。前销孔305可以保持前销350(图6中所示)。前销孔305还在内侧部上包括三个凹部305a、305b和305c,以在前销350与止挡块300之间提供空隙。凹部305a至305c还使前销350能够相对于止挡块300旋转。此外,前销保持件301从止挡块300的中心朝向倒角边缘310偏离了距离D偏离
此外,止挡块300包括图5D、图5B和图5C中所示的滑动部分321。滑动部分321是从止挡块300的背侧部延伸的轮廓突出部。滑动部分321搁置在引导块100的前通道101中(图6中)。当机动车辆的天窗处于第一位置P1或第二位置P2中时,滑动部分321的轮廓形状允许止挡块300保持锁定在前通道101中。此外,轮廓形状使得:当机动车辆的天窗在向第三位置P3移动的同时被向上牵拉时,轮廓形状允许止挡块300滑动到引导块100的下通道102中。
根据一个实施方式,滑动部分的长度——即,长度LSP——应当大于引导块100的中间通道103的宽度,以防止止挡块300向下滑动到引导块100的中间通道103中。
止挡块300还包括多个突起部303a、303b和303c。突起部303a至303c在前销保持件301与可以连接至前销保持件301的滑瓦200(未示出)之间提供间隔。此外,突起部303a至303c中的每个突起部均与滑瓦200点接触,从而减小摩擦并促进止挡块300的平稳的滑动运动。
参照图6,止挡块300使前销350能够沿着第一路径X1来回行进。止挡块300的滑动部分321对前通道101的非线性部分进行补偿,从而允许第一销350沿着呈不规则形状的弯曲边缘101b以平稳方式行进。
返回参照图5A至图5D,止挡块300具有长度LCB和厚度tCB。滑动部分321可以具有长度LSP、宽度wSP和厚度tSP。滑动部分321的厚度tSP和长度LSP使得滑动部分321可以配装在引导块100的下通道102中。因此,宽度wSP与下通道102(图4A)的宽度wLC大致相同或者小于下通道102的宽度wLC。圆形部分301可以具有直径DCP和厚度tCP
图6示出了根据本公开的示例性实施方式的前销350和后销360在引导块中所行进的第一路径X1和第二路径X2。前销350位于经由止挡块300连接的前通道101中。当从前通道沿着第一路径X1朝向后通道105移动时,前销350沿着第一路径X1行进并且在交叉区域CX1处跨越后通道105。此外,第二销360在第一销350沿着第一路径X1行进的同时沿着第二路径X2移动。第二销360在第一销350到达交叉区域CX1之前穿过交叉区域CX1,因此第二销360不会阻碍第一销350的运动。
销350和360的运动经由连接在销340和360与滑动面板A之间的额外机械元件而被进一步传递至滑动面板A。
尽管已经描述了某些实施方式,但这些实施方式仅通过示例的方式呈现,并且不意在限制本公开的范围。实际上,本文中描述的新颖的方法、装置和系统可以以各种其他形式来实施;此外,在不背离本公开的精神的情况下,可以对本文中所描述的方法、装置和系统的形式做出各种省略、替换和改变。所附权利要求及其等同物意在覆盖如将落入本公开的范围和精神内的这些形式或改型。

Claims (11)

1.一种用于机动车辆的天窗的引导块,其特征在于,所述引导块包括:
前通道,所述前通道位于所述引导块的表面中,所述前通道向上延伸并且以相对于下通道成第一角度的方式连接至所述下通道,所述前通道和所述下通道形成第一路径;以及
后通道,所述后通道位于所述引导块的所述表面中,所述后通道向上延伸并且以相对于上通道成第二角度的方式连接至所述上通道,所述后通道和所述上通道形成第二路径,
其中,所述第一路径与所述第二路径在交叉区域处相交。
2.根据权利要求1所述的引导块,还包括以可滑动的方式连接至所述第一路径的止挡块,所述止挡块保持前销。
3.根据权利要求2所述的引导块,其中,位于所述第一路径中的所述前销在从所述前通道沿着所述第一路径朝向所述后通道移动时于所述交叉区域处跨越所述后通道。
4.根据权利要求3所述的引导块,其中,在位于所述第二路径中的后销沿着所述后通道向上行进到所述上通道中之后,所述前销跨越所述后通道,其中,所述前销和所述后销同时移动。
5.根据权利要求1所述的引导块,其中,所述前通道的所述第一角度大于所述后通道的所述第二角度,使得相对于所述引导块的水平方向,所述后通道比所述前通道陡。
6.根据权利要求5所述的引导块,其中,所述前通道具有从所述下通道至所述前通道的基部边缘增大的可变宽度。
7.根据权利要求6所述的引导块,其中,所述基部边缘包括凹口,以将位于所述前通道中的元件沿向上的方向定向并引导。
8.根据权利要求1所述的引导块,其中,所述后通道是大致直的并且具有一致的宽度,并且所述后通道在长度方面比所述前通道长。
9.根据权利要求1所述的引导块,其中,所述下通道和所述上通道大致平行并且沿所述引导块的水平方向延伸。
10.根据权利要求9所述的引导块,其中,所述下通道在长度方面比所述上通道长,并且所述下通道在所述引导块的竖向方向上位于所述上通道下方。
11.根据权利要求1所述的引导块,还包括位于所述后通道与所述前通道之间的中间通道。
CN201721398619.8U 2016-10-26 2017-10-26 用于机动车辆的天窗的引导块 Active CN207607333U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/334,620 US9821643B1 (en) 2016-10-26 2016-10-26 Guide block for sunroof of an automobile
US15/334,620 2016-10-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207607333U true CN207607333U (zh) 2018-07-13

Family

ID=60303273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721398619.8U Active CN207607333U (zh) 2016-10-26 2017-10-26 用于机动车辆的天窗的引导块

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9821643B1 (zh)
JP (1) JP6417019B2 (zh)
CN (1) CN207607333U (zh)
DE (1) DE202017106457U1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10239391B1 (en) * 2017-09-26 2019-03-26 AISIN Technical Center of America, Inc. Sliding apparatus for sunroof of an automobile
US10857862B2 (en) * 2019-02-15 2020-12-08 AISIN Technical Center of America, Inc. Dual panel sunroof systems and apparatus for use with vehicles
DE102020103049A1 (de) 2020-02-06 2021-08-12 Webasto SE Anordnung mit einem Deckel für ein Fahrzeugdach

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL182461C (nl) * 1982-12-30 1988-03-16 Vermeulen Hollandia Octrooien Schuifdak voor een voertuig.
JPH0612978Y2 (ja) * 1987-03-20 1994-04-06 日産車体株式会社 自動車用アウタスライドル−フ装置
JPH0434090Y2 (zh) * 1987-03-27 1992-08-14
JP3269189B2 (ja) * 1993-07-13 2002-03-25 アイシン精機株式会社 車両用サンルーフ装置
JP3510958B2 (ja) * 1996-08-30 2004-03-29 株式会社大井製作所 サンルーフ装置
JPH11227466A (ja) * 1998-02-13 1999-08-24 Oi Seisakusho Co Ltd サンルーフのリッド昇降装置
DE19953104C1 (de) * 1999-09-20 2001-02-15 Webasto Vehicle Sys Int Gmbh Fahrzeugdach mit wenigstens zwei in einer gemeinsamen Dachöffnung angeordneten Deckeln
DE102006010755B4 (de) * 2006-03-08 2008-02-28 Webasto Ag Verstellvorrichtung für einen Schiebedachdeckel an einem Fahrzeug
DE102012025071A1 (de) * 2011-12-30 2013-07-04 Advanced Comfort Systems France Sas - Acs France Verglastes dach eines kraftfahrzeugs, ausgestattet mit einem abweiser, und entsprechendes kraftfahrzeug
JP6225753B2 (ja) 2014-02-28 2017-11-08 アイシン精機株式会社 サンルーフ装置
JP6225752B2 (ja) 2014-02-28 2017-11-08 アイシン精機株式会社 サンルーフ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018070151A (ja) 2018-05-10
DE202017106457U1 (de) 2018-01-04
JP6417019B2 (ja) 2018-10-31
US9821643B1 (en) 2017-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207607333U (zh) 用于机动车辆的天窗的引导块
CN208134046U (zh) 机动车辆的天窗用的滑动装置
US9592580B2 (en) Machine tool
US11149488B2 (en) Safety gate
EP3127628B1 (en) Cutting die
EP3299752B1 (en) Refrigerator
CN102481962A (zh) 调节车辆的前翼子板和前车门之间位置的装置和方法
US20170304886A1 (en) Forming method and die assembly using a bead with a step
CN104707908A (zh) 一种翻孔模具
US3168355A (en) Slide assembly for sliding doors
US20110061306A1 (en) Vehicle slide door alignment system
DE19923512B4 (de) Behälter mit integriertem Halter für Karten und ähnliche Gegenstände
JP6306309B2 (ja) 駆動機構、及び当該駆動機構を具備するオープンルーフ構造体
KR101674166B1 (ko) 슬라이드 개폐장치
CN205037670U (zh) 冰箱
JP2006233676A (ja) フラット形スライドドア
CN105442948B (zh) 可调节锁槽位置的锁扣盒
US20210156183A1 (en) Flush Glass Apparatus
US10227163B2 (en) Audible slidable zipper bags
KR101550405B1 (ko) 방풍장치를 구비한 3중 연동 도어
CN108380750A (zh) 一种嵌入式可移动模具推块组件
CN206229890U (zh) 汽车覆盖件斜楔模具
KR102106891B1 (ko) 방풍장치를 구비한 3중 연동 도어
CN103237434A (zh) 一种户外机柜防盗底座及其盖板
CN201092118Y (zh) 塑钢门窗焊接机门形立柱导向机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant