CN207607072U - 一种注塑机取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑机取料装置，包括机身，机身顶部设置有开口，还包括机械手，机械手包括固定架，固定架上设置有转轴，转轴上沿其表面设置有刷毛，固定架上设置有用于驱动转轴转动的电机，机身的侧面设置有出料口，机身内设置有用于将产品移出机身的导向部，固定架位于机身中时毛刷位于导向部的上方，导向部的一端延伸至出料口处。本实用新型具有以下有益效果：机械手通过开口移动到机身中，使刷毛与产品接触，电机驱动转轴转动，进而带动刷毛转动，刷毛转动的同时将产品从定模上刷下来，离开定模的产品掉落在导向部上，导向部将产品移出机身，使产品最终从出料口移出，工作效率相比于用传统的机械手抓取更高。

Description

一种注塑机取料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，特别涉及一种注塑机取料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机上通常都安装有取料装置，取料装置用于将注塑完成的产品从注塑机上取下。

如授权公告号为“CN206465409U”的中国专利公开了一种注塑机取料机械手，这种机械手能够横自转，水平方向上实现360度转动，同时竖直方向上可竖直转动，能够实现多个产品不同位置的抓取，效率高且稳定。

在生产加工过程中，有时会同时加工多个体积较小的产品，这种产品利用现有技术中的机械手进行抓取效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑取料装置，具有取料效率高的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机取料装置，包括机身，所述机身顶部设置有开口，还包括机械手，所述机械手包括固定架，所述固定架上设置有转轴，所述转轴上沿其表面设置有刷毛，所述固定架上设置有用于驱动转轴转动的电机，所述机身的侧面设置有出料口，所述机身内设置有用于将产品移出机身的导向部，所述固定架位于机身中时毛刷位于导向部的上方，所述导向部的一端延伸至出料口处。

通过采用上述技术方案，注塑完成后注塑机的定模与动模分开，产品附着在定模上，机械手通过开口移动到机身中，将刷毛靠近产品，使刷毛与产品接触，电机驱动转轴转动，进而带动刷毛转动，刷毛转动的同时将产品从定模上刷下来，离开定模的产品掉落在导向部上，导向部将产品移出机身，使产品最终从出料口移出，工作效率相比于用传统的机械手抓取更高。

作为优选，所述转轴的数量为多个，所述转轴水平设置，所述转轴沿固定架的高度方向分布。

通过采用上述技术方案，使用时多个转轴同时转动，使刷毛能刷到的面积更大，加快取料的速度。

作为优选，所述固定架包括第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆上沿其高度方向设置有多个第一通孔，所述第一通孔中转动连接有转动部，所述第二竖杆上沿其高度方向设置有多个第二通孔，所述转轴的一端与转动部连接，所述转轴的另一端设置有连接杆，所述连接杆插设在第二通孔中，所述电机位于固定架的顶部，所述转动部的一端露出至第一竖杆的外部并套设有齿轮，所述电机上连接有皮带，所述皮带上设置有与齿轮啮合的锯齿。

通过采用上述技术方案，电机启动时，带动皮带转动，由于皮带上的锯齿与齿轮啮合，因此皮带转动的同时会带动齿轮和转动部转动，进而带动转轴转动。

作为优选，所述转轴可拆卸设置在固定架上。

通过采用上述技术方案，刷毛使用一段时间后会发生损耗，通过将转轴可拆卸设置在固定架上，刷毛损坏后，使用者能将转轴取下，更换新的转轴，进而便于更换刷毛。

作为优选，所述转动部朝向转轴的端部设置有连接柱，所述转轴上设置有供连接柱插入的连接槽，所述第二竖杆高度方向的两端分别设置有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述固定架上设置有分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔对应的第一螺纹槽和第二螺纹槽，所述第一螺纹孔和第一螺纹槽中连接有第一螺钉，所述第二螺纹孔和第二螺纹槽中连接有第二螺钉。

通过采用上述技术方案，拆卸转轴时，将第一螺钉和第二螺钉取下，然后将第二竖杆取下，将转轴从连接柱上拔出，进而能将转轴取下，便于更换转轴。

作为优选，所述连接柱的截面的形状呈多边形状，所述连接槽的截面的形状与连接柱的形状匹配。

通过采用上述技术方案，转动部转动时确保连接轴一起转动，防止转轴与转动部发生相对转动，导致转轴无法正常转动，影响取料。

作为优选，所述导向部为传送带。

通过采用上述技术方案，传送带能加快产品在导向部上的移动速度，进而加快取料的速度。

作为优选，所述机身的侧面设置有收料盒，收料盒顶部开设有进料口，所述进料口位于导向部的端部的下方。

通过采用上述技术方案，产品沿出料口移出后，从导向部上掉落，进而沿进料口进入收料盒，便于产品的收集。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：注塑完成后注塑机的定模与动模分开，产品附着在定模上，机械手通过开口移动到机身中，将刷毛靠近产品，使刷毛与产品接触，电机驱动转轴转动，进而带动刷毛转动，刷毛转动的同时将产品从定模上刷下来，离开定模的产品掉落在导向部上，导向部将产品移出机身，使产品最终从出料口移出，工作效率相比于用传统的机械手抓取更高。

附图说明

图1是实施例中机身的结构示意图，用于体现收料盒的位置；

图2是实施例中机身的剖视图，用于体现传送带的位置；

图3是实施例中固定架的爆炸示意图，用于体现电机与转动部的连接方式；

图4是实施例中固定架的爆炸示意图，用于体现连接杆与第二竖杆的连接关系。

图中，1、机身；11、开口；12、机械手；13、固定架；14、转轴；15、刷毛；16、电机；17、出料口；2、第一竖杆；21、第一通孔；22、转动部；23、齿轮；24、皮带；25、锯齿；3、第二竖杆；31、第二通孔；32、连接杆；4、连接柱；41、连接槽；5、第一螺纹孔；51、第一螺纹槽；52、第一螺钉；6、第二螺纹孔；61、第二螺纹槽；62、第二螺钉；7、传送带；71、收料盒；72、进料口；8、定模；81、动模。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种注塑机取料装置，如图1所示，包括机身1，机身1上安装有机械手12，机身1的顶部设置有开口11，机械手12能伸入开口11中。机身1内具有定模8和动模81，注塑完成后产品附着在定模8上。机身1的侧面放置有收料盒71，收料盒71的顶端开设有进料口72。

如图2所示，机身1的侧面开设有出料口17。机身1内安装有导向部，本实施例中导向部采用传送带7，传送带7的一端延伸至出料口17处且位于收料盒71的上方。机械手12上包括固定架13，固定架13工作时位于传送带7的正上方。固定架13上水平安装有多个转轴14，转轴14沿固定架13的高度方向排列，固定架13的顶部安装有用于驱动转轴14转动的电机16。

如图3所示，固定架13的两侧分别竖直安装有第一竖杆2和第二竖杆3，第一竖杆2上沿第一竖杆2的高度方向开设有多个第一通孔21，第一通孔21中连接有转动部22，转动部22的形状呈圆柱状。转动部22的一端延伸至第一竖杆2的外部且套设有齿轮23，电机16上连接有皮带24，皮带24环绕设置在转动部22上，皮带24的内侧设置有锯齿25，皮带24与齿轮23啮合。转动部22朝向固定架13内部的一端设置有连接柱4，连接柱4的截面形状呈多边形状，本实施例中连接柱4的形状呈正方形状。转轴14朝向连接柱4的一端设置有连接槽41，连接槽41的形状与连接柱4的形状匹配。转轴14上沿转轴14的表面设置有刷毛15。

如图4所示，第二竖杆3上沿其高度方向设置有多个第二通孔31，转轴14靠近第二竖杆3的端部设置有连接杆32，连接杆32插设在第二通孔31中。第二竖杆3高度方向的两端分别设置有第一螺纹孔5和第二螺纹孔6，固定架13上设置有与第一螺纹孔5和第二螺纹孔6对应的第一螺纹槽51和第二螺纹槽61。第一螺纹孔5和第一螺纹槽51中插设有第一螺钉52，第二螺纹孔6和第二螺纹槽61中插设有第二螺钉62。

使用方法：注塑完成后，动模81远离定模8，此时产品附着在定模8上。机械手12移动到靠近定模8处，使刷毛15与产品接触。电机16启动驱动皮带24转动，进而带动转动部22转动，此时转轴14转动，带动刷毛15将产品从定模8上刷下来。产品落在传送带7上，沿传送带7传送的方向移动至出料口17处，进而掉落在收料盒71中。

刷毛15受损后，将第一螺钉52和第二螺钉62拧下来，将第二竖杆3取下，进而能将转轴14从连接柱4上拔下。将新的转轴14插在连接柱4上，并把第二竖杆3安装在固定架13上，使连接杆32插入在第二通孔31中，同时将第一螺钉52和第二螺钉62连接在固定架13上。

Claims (8)

1.一种注塑机取料装置，包括机身(1)，所述机身(1)顶部设置有开口(11)，还包括机械手(12)，其特征在于，所述机械手(12)包括固定架(13)，所述固定架(13)上设置有转轴(14)，所述转轴(14)上沿其表面设置有刷毛(15)，所述固定架(13)上设置有用于驱动转轴(14)转动的电机(16)，所述机身(1)的侧面设置有出料口(17)，所述机身(1)内设置有用于将产品移出机身(1)的导向部，所述固定架(13)位于机身(1)中时毛刷位于导向部的上方，所述导向部的一端延伸至出料口(17)处。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料装置，其特征在于，所述转轴(14)的数量为多个，所述转轴(14)水平设置，所述转轴(14)沿固定架(13)的高度方向分布。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机取料装置，其特征在于，所述固定架(13)包括第一竖杆(2)和第二竖杆(3)，所述第一竖杆(2)上沿其高度方向设置有多个第一通孔(21)，所述第一通孔(21)中转动连接有转动部(22)，所述第二竖杆(3)上沿其高度方向设置有多个第二通孔(31)，所述转轴(14)的一端与转动部(22)连接，所述转轴(14)的另一端设置有连接杆(32)，所述连接杆(32)插设在第二通孔(31)中，所述电机(16)位于固定架(13)的顶部，所述转动部(22)的一端露出至第一竖杆(2)的外部并套设有齿轮(23)，所述电机(16)上连接有皮带(24)，所述皮带(24)上设置有与齿轮(23)啮合的锯齿(25)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机取料装置，其特征在于，所述转轴(14)可拆卸设置在固定架(13)上。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机取料装置，其特征在于，所述转动部(22)朝向转轴(14)的端部设置有连接柱(4)，所述转轴(14)上设置有供连接柱(4)插入的连接槽(41)，所述第二竖杆(3)高度方向的两端分别设置有第一螺纹孔(5)和第二螺纹孔(6)，所述固定架(13)上设置有分别与第一螺纹孔(5)和第二螺纹孔(6)对应的第一螺纹槽(51)和第二螺纹槽(61)，所述第一螺纹孔(5)和第一螺纹槽(51)中连接有第一螺钉(52)，所述第二螺纹孔(6)和第二螺纹槽(61)中连接有第二螺钉(62)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机取料装置，其特征在于，所述连接柱(4)的截面的形状呈多边形状，所述连接槽(41)的截面的形状与连接柱(4)的形状匹配。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机取料装置，其特征在于，所述导向部为传送带(7)。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机取料装置，其特征在于，所述机身(1)的侧面设置有收料盒(71)，收料盒(71)顶部开设有进料口(72)，所述进料口(72)位于导向部的端部的下方。