CN207606880U - 一种机械臂散热外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂散热外壳，包括外壳和机械臂，所述外壳的外侧固定有第一通风口，且外壳的上下两端均设置有支板，所述固定连接块的中间固定有连接片，且固定连接块的内侧设置有固定孔，所述机械臂的外侧连接有固定圈，且固定圈的外侧固定有内衬层，所述内衬层的上下两侧安装有第二通风口，且第二通风口的内侧设置有扇叶，所述扇叶的尾端固定有电机，且电机的后端连接有固定底板。该机械臂散热外壳在支板上设置有第二通风口，可以通过第二通风口对机械臂各个连接处的变向轴进行风冷，防止机械臂高强度工作时各个连接处的变向轴温度升高，在固定底板的内侧还设置有可以拆卸的内衬层，可以使整个装置固定在不同形式的机械臂上。

Description

一种机械臂散热外壳

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂散热外壳。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械臂，直角坐标系机械臂，球坐标系机械臂，极坐标机械臂，柱坐标机械臂等。

随着机械臂技术的日渐成熟，机械臂的适用范围也越来越广，但是机械臂长时间的使用实践过程中，就会发现一些机械臂所存在的问题，例如一些机械臂在高速运转工作过程中，由于各个零部件连接处的不断摩擦与受力，会使各个零部件连接处的温度升高，降低了各个零部件连接处的工作性能，也会降低各个零部件连接处的使用寿命，进而影响整个机械臂的正常工作，所以我们提出了一种机械臂散热外壳，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂散热外壳，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械臂工作时各个零部件连接处的温度过高，影响整个机械臂的正常工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂散热外壳，包括外壳和机械臂，所述外壳的外侧固定有第一通风口，且外壳的上下两端均设置有支板，所述机械臂的外侧固定有外壳，且外壳的中间安装有固定连接块，所述固定连接块的中间固定有连接片，且固定连接块的内侧设置有固定孔，所述机械臂的上下两端安装有变向轴，所述机械臂的外侧连接有固定圈，且固定圈的外侧固定有内衬层，所述内衬层的上下两侧安装有第二通风口，且第二通风口的内侧设置有扇叶，所述扇叶的尾端固定有电机，且电机的后端连接有固定底板。

优选的，所述外壳设置有两组，且2组外壳关于连接片对称，并且2组外壳通过固定连接块为可拆卸连接。

优选的，所述外壳与支板以及固定底板均为一体结构，且外壳的外侧为圆形弧面，固定底板为圆筒形结构，并且支板之间的最大距离等于固定底板的内径。

优选的，所述变向轴位于支板的内侧，且支板的内侧安装有第二通风口。

优选的，所述固定圈与内衬层为固定连接，且固定圈为橡胶材料。

优选的，所述内衬层的外形尺寸与固定底板的内部尺寸相吻合，且内衬层与固定底板为粘接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂散热外壳在支板上设置有第二通风口，可以通过第二通风口对机械臂各个连接处的变向轴进行风冷，防止机械臂高强度工作时各个连接处的变向轴温度升高，影响机械臂的正常工作，在外壳的内部安装有扇叶和电机，可以有效提升装置外壳内部的气流流动效率，进而提高整个装置的散热效率，在装置的内部还安装有固定圈，可以有效保证整个装置在机械臂上固定的稳定性，进而提高装置对机械臂的工作效率，在固定底板的内侧还设置有可以拆卸的内衬层，通过更换不同样式的内衬层，可以使整个装置固定在不同形式的机械臂上，进而提高了整个装置的使用效率，也提高了装置的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型剖视结构示意图。

图中：1、外壳，2、第一通风口，3、支板，4、机械臂，5、固定连接块，6、连接片，7、固定孔，8、变向轴，9、固定圈，10、内衬层，11、第二通风口，12、扇叶，13、电机，14、固定底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂散热外壳，包括外壳1、第一通风口2、支板3、机械臂4、固定连接块5、连接片6、固定孔7、变向轴8、固定圈9、内衬层10、第二通风口11、扇叶12、电机13和固定底板14，外壳1的外侧固定有第一通风口2，且外壳1的上下两端均设置有支板3，外壳1设置有两组，且2组外壳1关于连接片6对称，并且2组外壳1通过固定连接块5为可拆卸连接，可以方便外壳1的安装与拆卸，进而提高了整个装置的使用效率，机械臂4的外侧固定有外壳1，且外壳1的中间安装有固定连接块5，外壳1与支板3以及固定底板14均为一体结构，且外壳1的外侧为圆形弧面，固定底板14为圆筒形结构，并且支板3之间的最大距离等于固定底板14的内径，提升了整个装置的使用性能，固定连接块5的中间固定有连接片6，且固定连接块5的内侧设置有固定孔7，机械臂4的上下两端安装有变向轴8，变向轴8位于支板3的内侧，且支板3的内侧安装有第二通风口11，可以有效防止机械臂4高强度工作时各个连接处的变向轴8温度升高，进而减少变向轴8温度升高对机械臂4正常工作的影响，机械臂4的外侧连接有固定圈9，且固定圈9的外侧固定有内衬层10，固定圈9与内衬层10为固定连接，且固定圈9为橡胶材料，可以有效保证整个装置在机械臂4上固定的稳定性，进而提高装置对机械臂4的工作效率，内衬层10的上下两侧安装有第二通风口11，且第二通风口11的内侧设置有扇叶12，内衬层10的外形尺寸与固定底板14的内部尺寸相吻合，且内衬层10与固定底板14为粘接，通过更换不同样式的内衬层10，可以使整个装置固定在不同形式的机械臂4上，进而提高了整个装置的使用效率，扇叶12的尾端固定有电机13，且电机13的后端连接有固定底板14。

工作原理：在使用该机械臂散热外壳时，首先将外壳1打开，再将打开后的外壳1放置到机械臂4上，使机械臂4上的变向轴8位于外壳1上的支板3之间，当将外壳1放置到机械臂4上时，外壳1内部的固定圈9会首先与机械臂4接触，以保证外壳1固定在机械臂4上的稳定性，当遇到不同形状的机械臂4时，可以将固定底板14内侧的内衬层10拆卸下来，更换合适的内衬层10，以方便整个装置的安装工作，也保证了装置的使用效率，将外壳1放置到机械臂4上之后，通过外壳1上的固定连接块5使外壳1稳定的固定在机械臂4上，以保证整个装置持续且稳定的对机械臂4进行工作，装置固定结束后将电机13打开，电机13会带动扇叶12进行转动，在扇叶12的转动下可以加快外壳1的气流流动，使流动起来的气流通过第二通风口11对支板3内侧的变向轴8进行持续定向的风冷工作，以保证变向轴8的温度不会过高，使整个装置能够正常工作，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械臂散热外壳，包括外壳（1）和机械臂（4），其特征在于：所述外壳（1）的外侧固定有第一通风口（2），且外壳（1）的上下两端均设置有支板（3），所述机械臂（4）的外侧固定有外壳（1），且外壳（1）的中间安装有固定连接块（5），所述固定连接块（5）的中间固定有连接片（6），且固定连接块（5）的内侧设置有固定孔（7），所述机械臂（4）的上下两端安装有变向轴（8），所述机械臂（4）的外侧连接有固定圈（9），且固定圈（9）的外侧固定有内衬层（10），所述内衬层（10）的上下两侧安装有第二通风口（11），且第二通风口（11）的内侧设置有扇叶（12），所述扇叶（12）的尾端固定有电机（13），且电机（13）的后端连接有固定底板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂散热外壳，其特征在于：所述外壳（1）设置有两组，且2组外壳（1）关于连接片（6）对称，并且2组外壳（1）通过固定连接块（5）为可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂散热外壳，其特征在于：所述外壳（1）与支板（3）以及固定底板（14）均为一体结构，且外壳（1）的外侧为圆形弧面，固定底板（14）为圆筒形结构，并且支板（3）之间的最大距离等于固定底板（14）的内径。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂散热外壳，其特征在于：所述变向轴（8）位于支板（3）的内侧，且支板（3）的内侧安装有第二通风口（11）。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂散热外壳，其特征在于：所述固定圈（9）与内衬层（10）为固定连接，且固定圈（9）为橡胶材料。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂散热外壳，其特征在于：所述内衬层（10）的外形尺寸与固定底板（14）的内部尺寸相吻合，且内衬层（10）与固定底板（14）为粘接。