CN207596167U - 一种布基胶带自动收料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种布基胶带自动收料机构,涉及布基胶带加工领域,所述第二轨道上滑动组设有第二支架,所述第二支架上设有一与所述收料杆平行设置的支撑杆,所述支撑杆上设有与所述收料筒数量相同的夹持组件,所述夹持组件包括一抱钳和一夹具气缸,所述抱钳包括第一部分和第二部分,所述第一部分和夹具气缸均固设于所述支撑杆上,所述第二部分一端固设于所述支撑杆上,另一端与所述夹具气缸输出端相连,所述夹具气缸驱动所述第二部分打开或关闭。本实用新型提供的布基胶带自动收料机构不仅自动化程度高,节约人力物力,而且收料效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及布基胶带加工领域,具体涉及一种布基胶带自动收料机构。
背景技术
目前布基胶带在进行分切之后,会将大条的布基胶带分切成很多小条的布基胶带,现有技术中,通常是通过收料辊来收集小条的布基胶带,然后人工将布基胶带从收料辊上取下来放在收料箱内,此种收料方式收料效率低,浪费人力物力。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种一种布基胶带自动收料机构,不仅自动化程度高,节约人力物力,而且收料效率高。
为达到以上目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种布基胶带自动收料机构,包括:
一第一轨道,所述第一轨道上滑动组设有一第一支架,所述第一支架上设有一收料杆,所述收料杆与所述第一轨道平行设置,所述收料杆上套设有至少一用于缠绕布基胶带的收料筒;
一第一驱动机构,所述第一驱动机构驱动所述第一支架在所述第一轨道上滑动,并带动所述收料杆沿所述第一轨道方向运动;
一第二轨道,所述第二轨道与收料杆垂直,所述第二轨道上滑动组设有第二支架,所述第二支架上设有一与所述收料杆平行设置的支撑杆,所述支撑杆上设有与所述收料筒数量相同的夹持组件,所述夹持组件包括一抱钳和一夹具气缸,所述抱钳包括第一部分和第二部分,所述第一部分和夹具气缸均固设于所述支撑杆上,所述第二部分一端固设于所述支撑杆上,另一端与所述夹具气缸输出端相连,所述夹具气缸驱动所述第二部分打开或关闭;
一第二驱动机构,所述第二驱动机构驱动所述第二支架在所述第二轨道上滑动,并带动所述夹持组件在靠近和远离所述收料筒的方向运动;
一收料箱;
一第三驱动机构,所述第三驱动机构驱动所述支撑杆转动,并使所述抱钳可位于所述收料箱上方。
在上述技术方案的基础上,所述第一驱动机构包括一固定设置的第三支架、设于所述第三支架上的第一气缸,所述第一气缸输出端与所述第一支架相连。
在上述技术方案的基础上,所述第二驱动机构包括一固定设置的第四支架、设于所述第四支架上的第二气缸,所述第二气缸与所述第二支架相连。
在上述技术方案的基础上,所述第三驱动机构为驱动电机。
在上述技术方案的基础上,所述收料杆上套设有三个收料筒。
在上述技术方案的基础上,所述抱钳内侧粘贴有一层海绵。
在上述技术方案的基础上,所述支撑杆的高度比所述收料杆的高度大。
在上述技术方案的基础上,所述收料箱设于所述支撑杆和收料杆之间。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
(1)本实用新型中的布基胶带自动收料机构不仅自动化程度高,节约人力物力,而且收料效率高。
(2)本实用新型中抱钳内侧粘贴有一层海绵,在夹持物料时,可以避免损伤物料,更加安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例中布基胶带自动收料机构的主视图;
图2为本实用新型实施例中布基胶带自动收料机构的俯视图;
图3为本实用新型实施例中布基胶带自动收料机构的侧视图。
图中:10-第一轨道,11-第一支架,12-收料杆,13-收料筒,20- 第一驱动机构,21-第三支架,22-第一气缸,30-第二轨道,31- 第二支架,32-支撑杆,33-夹持组件,330-抱钳,330a-第一部分, 330b-第二部分,331-夹具气缸,40-收料箱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
参见图1和图2所示,本实用新型实施例提供一种布基胶带自动收料机构,包括第一轨道10、第一驱动机构20、第二轨道30、第二驱动机构、收料箱40和第三驱动机构。
第一轨道10上滑动组设有一第一支架11,第一支架11上设有一收料杆12,收料杆12与第一轨道10平行设置,收料杆12上套设有至少一用于缠绕布基胶带的收料筒13。
第一驱动机构20驱动第一支架11在第一轨道10上滑动,并带动收料杆12沿第一轨道10方向运动。
具体地,第一驱动机构20包括一固定设置的第三支架21、设于第三支架21上的第一气缸22,第一气缸22输出端与第一支架11相连。
第二轨道30与收料杆12垂直,第二轨道30上滑动组设有第二支架31,第二支架31上设有一与收料杆12平行设置的支撑杆32,支撑杆32上设有与收料筒13数量相同的夹持组件33。
参见图3所示,夹持组件33包括一抱钳330和一夹具气缸331,抱钳330包括第一部分330a和第二部分330b,第一部分330a和夹具气缸331均固设于支撑杆32上,第二部分330b一端固设于支撑杆 32上,另一端与夹具气缸331输出端相连,夹具气缸331驱动第二部分330b打开或关闭。
进一步地,抱钳330内侧粘贴有一层海绵,在夹持物料时,可以避免损伤物料,更加安全可靠。
第二驱动机构驱动第二支架31在第二轨道30上滑动,并带动夹持组件33在靠近和远离收料筒13的方向运动。第二驱动机构包括一固定设置的第四支架、设于第四支架上的第二气缸,第二气缸与第二支架相连。
第三驱动机构驱动支撑杆32转动,并使抱钳330可位于收料箱 40上方。优选地,第三驱动机构为驱动电机。
收料杆12上套设有三个收料筒13,收料效率更高。
进一步地,收料箱40设于支撑杆32和收料杆12之间。支撑杆 32的高度比收料杆12的高度大,使得抱钳330在夹持物料时,物料位于抱钳下方,只需转到较小角度,即可将物料送至收料箱40中,结构更加稳固。
本实用新型中的布基胶带自动收料机构的工作过程为:当收料筒 13上物料卷绕完成后,夹具气缸331驱动第二部分330b打开,第二驱动机构和第三驱动机构带动抱钳330运动,使抱钳330到达收料筒 13位置,然后夹具气缸331驱动第二部分330b关闭,将收料筒13 夹持住,接着第一驱动机构20通过第一支架11带动收料杆12运动,使收料杆12和收料筒13脱离,第三驱动机构驱动支撑杆32转动,将抱钳330移动收料箱40上方,夹具气缸331驱动第二部分330b打开,将带有物料的收料筒13放置于收料箱40内,从而完成自动收料。
本实用新型中的布基胶带自动收料机构不仅自动化程度高,节约人力物力,而且收料效率高。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案,均在其保护范围之内。
Claims (8)
1.一种布基胶带自动收料机构,其特征在于,包括:
一第一轨道(10),所述第一轨道(10)上滑动组设有一第一支架(11),所述第一支架(11)上设有一收料杆(12),所述收料杆(12)与所述第一轨道(10)平行设置,所述收料杆(12)上套设有至少一用于缠绕布基胶带的收料筒(13);
一第一驱动机构(20),所述第一驱动机构(20)驱动所述第一支架(11)在所述第一轨道(10)上滑动,并带动所述收料杆(12)沿所述第一轨道(10)方向运动;
一第二轨道(30),所述第二轨道(30)与收料杆(12)垂直,所述第二轨道(30)上滑动组设有第二支架(31),所述第二支架(31)上设有一与所述收料杆(12)平行设置的支撑杆(32),所述支撑杆(32)上设有与所述收料筒(13)数量相同的夹持组件(33),所述夹持组件(33)包括一抱钳(330)和一夹具气缸(331),所述抱钳(330)包括第一部分(330a)和第二部分(330b),所述第一部分(330a)和夹具气缸(331)均固设于所述支撑杆(32)上,所述第二部分(330b)一端固设于所述支撑杆(32)上,另一端与所述夹具气缸(331)输出端相连,所述夹具气缸(331)驱动所述第二部分(330b)打开或关闭;
一第二驱动机构,所述第二驱动机构驱动所述第二支架(31)在所述第二轨道(30)上滑动,并带动所述夹持组件(33)在靠近和远离所述收料筒(13)的方向运动;
一收料箱(40);
一第三驱动机构,所述第三驱动机构驱动所述支撑杆(32)转动,并使所述抱钳(330)可位于所述收料箱(40)上方。
2.如权利要求1所述的布基胶带自动收料机构,其特征在于:所述第一驱动机构(20)包括一固定设置的第三支架(21)、设于所述第三支架(21)上的第一气缸(22),所述第一气缸(22)输出端与所述第一支架(11)相连。
3.如权利要求1所述的布基胶带自动收料机构,其特征在于:所述第二驱动机构包括一固定设置的第四支架、设于所述第四支架上的第二气缸,所述第二气缸与所述第二支架相连。
4.如权利要求1所述的布基胶带自动收料机构,其特征在于:所述第三驱动机构为驱动电机。
5.如权利要求1所述的布基胶带自动收料机构,其特征在于:所述收料杆(12)上套设有三个收料筒(13)。
6.如权利要求1所述的布基胶带自动收料机构,其特征在于:所述抱钳(330)内侧粘贴有一层海绵。
7.如权利要求1所述的布基胶带自动收料机构,其特征在于:所述支撑杆(32)的高度比所述收料杆(12)的高度大。
8.如权利要求1所述的布基胶带自动收料机构,其特征在于:所述收料箱(40)设于所述支撑杆(32)和收料杆(12)之间。
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