CN207582451U - 一种固定式漂浮物打捞系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打捞装置，特别是一种固定式漂浮物打捞系统，属于水利装置技术领域；该装置包括用于打捞水面漂浮物的打捞装置以及用于破碎打捞装置打捞起的漂浮物的粗破装置，该粗破装置通过传送机构连接有打包机；本实用新型解决了具有涡流水域的漂浮打捞问题，利用拦漂机构的设计，能够有效拦截涡流水域水面上的漂浮物，另外，打捞机构的设计能够精准打捞拦截的漂浮物，结合粗破装置的设计以及打包机的设置能够有效的实现漂浮物打捞的自动化，提高打捞效率，该设计方式能够不仅解决了涡流水域的打捞问题，同时还保证了涡流水域打捞效果，提高打捞效率，更具备安全性。

Description

一种固定式漂浮物打捞系统

技术领域

本实用新型涉及一种打捞装置，特别是一种固定式漂浮物打捞系统，属于水利装置技术领域。

背景技术

随着国家对环保的逐渐重视，水库、城市内河等水体受到树叶、杂草、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加剧，但是目前国内尚无高效并能彻底清除水面漂浮物的清漂装备，尤其是极易聚集漂浮垃圾的河道边沿极难清理，目前普遍采用人工对水面漂浮物进行直接打捞，未实现自动化。

目前，需要一种能够有效打捞涡流水流环境下的漂浮物拦截及打捞装置，在拦截过程中需要将漂浮物拦截在固定的区域以便于漂浮物的打捞，故，该装置的研发与设计是必然的发展趋势。

板式输送机，利用固接在牵引链上的一系列板条在水平或倾斜方向输送物料的输送机，以单片钢板铰接成环带作为运输机的牵引和承载构件承载面具有横向隔片置于槽箱中驱动环带借隔片将漂浮物刮运输出。它由驱动机构、张紧装置、牵引链、板条、驱动及改向链轮、机架等部分组成。

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。主要由送带、退带、接头连接切断装置、传动系统、轨道机架及控制装置所组成。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动化程度高，能够精准打捞漂浮物以及对漂浮物进行破碎、打包转运，同时，打捞效率高的固定式漂浮物打捞系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种固定式漂浮物打捞系统，包括用于打捞水面漂浮物的打捞装置以及用于破碎打捞装置打捞起的漂浮物的粗破装置，该粗破装置通过传送机构连接有打包机。本设计中，采用打捞装置进行漂浮物的打捞，并将打捞起来的漂浮转移至粗破装置中，通过粗破装置对漂浮物进行切割，减小尺寸过大和体积过大的漂浮物的尺寸和体积，并再通过传送机构将破碎后的物料传送至打包机，利用打包机进行打包，从而进行转移，有效实现漂浮物打捞的自动化，并提高打捞的效率。

本实用新型的一种固定式漂浮物打捞系统，所述打捞装置包括用于拦截漂浮物的拦截装置和安装于河岸上用于打捞机构，该拦截装置包括设置于水面上用于拦截水面漂浮物的拦漂机构和设置于河岸上的位置调整机构，该拦漂机构与位置调整机构以实现拦漂机构在水面沿两侧河岸连线进行横向移动，该打捞机构包括基座和安装于基座上用于将河面漂浮物打捞上岸的机械抓手。借助拦截装置的设置，使漂浮物汇聚在目标区域，在通过机械抓手进行精准打捞，利用该设计能够有效提高涡流水域的漂浮物打捞效果，本设计主要是为了解决涡流水流在回流时带动拦截到的漂浮物继续散布在水面的情况以及打捞船在此情况下打捞困难，尤其人工打捞船更不便打捞的问题，利用本设计能够有效提高涡流水域漂浮物的打捞效率，提高打捞的精准度。

进一步的，所述基座包括固定安装于河岸上的支座和安装于支座上的摆臂，该摆臂可旋转的连接在支座上。该方式能够有效的提高机械手的实用性，尤其是在水流水速非正常情况下，过快或者过慢的情况下能够精准打捞。

进一步的，所述拦漂机构包括用于拦截漂浮物的拦截拦栅以及用于浮托和固定拦截拦栅并带动拦截拦栅移动的浮体。该方式有利于拦截机构的承载力，有利于拦截拦栅的移动。

进一步的，所述位置调整机构包括至少2个卷扬装置，该卷扬装置通过钢绳连接在拦漂机构的两侧使拦漂机构受力均衡。该设置方式能够不仅能够保证拦漂机构的移动，同时还轻化装置的重量，并且能够通过钢绳的设置调整拦截的承载力。

进一步的，所述卷扬装置包括第一卷扬装置、第二卷扬装置和第三卷扬装置，该第一卷扬装置和第二卷扬装置安装于同一侧河岸上，第三卷扬装置安装于另一侧河岸上。2个卷扬装置的设计不利于钢绳的受力，对钢绳的直径要求更高，而该设计能够有效的提高拦漂机构的承载力，提高拦漂效果。

进一步的，该第一卷扬装置和第二卷扬装置连接在拦漂机构与支撑辊筒间的钢绳与河岸形成三角形，该第一卷扬装置的支撑辊筒位置高于拦漂机构的位置，第二卷扬装置的支撑辊筒低于拦漂机构的位置，第三卷扬装置的支撑辊筒位置高于第一卷扬装置的支撑辊筒位置。该设计方式能够有效增加第三卷扬装置的钢绳沿河流方向的承载力，减小垂直水流方向的受力，从而充分较小钢绳的受力，有利于在相同型号的钢绳提供更大的承载力。

本实用新型的一种固定式漂浮物打捞系统，所述粗破装置包括具有进料口并用于装漂浮物的仓体，该仓体的底部设置有出料口，该出料口设置有用于破碎漂浮物的破碎机构，该破碎机构连接有用于驱动破碎机构的第一驱动装置，该仓体上还设置有用于推送漂浮物的推料机构，该推料机构包括用于推料的推头，该推头连接有带动推头上下移动的第二驱动装置。该设计采用仓体将漂浮物收纳，利用推料机构将漂浮物推送至破碎机构，利用第一驱动装置带动破碎机构转动以实现对漂浮物的破碎，有效的提高了漂浮物打捞、处理以及传送的效率，降低人力成本，从而降低生产成本。

进一步的，所述破碎机构包括多块切割刀片，该切割刀片固定设置在转动轴上，该转动轴连接于第一驱动装置。该设计能够有效剪切漂浮物，使漂浮物的尺寸变小，便于传送和搬运。

进一步的，所述传送机构包括板式输送机和/或带式输送机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本使用新型的一种固定式漂浮物打捞系统解决了具有涡流水域的漂浮打捞问题，利用拦漂机构的设计，能够有效拦截涡流水域水面上的漂浮物，另外，打捞机构的设计能够精准打捞拦截的漂浮物，结合粗破装置的设计以及打包机的设置能够有效的实现漂浮物打捞的自动化，提高打捞效率，该设计方式能够不仅解决了涡流水域的打捞问题，同时还保证了涡流水域打捞效果，提高打捞效率，更具备安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2 是本实用新型俯视图的结构示意图；

图3是本实用新型打捞装置的结构示意图；

图4是本实用新型打捞装置俯视图的结构示意图；

图5是本实用新型拦漂装置正视图的结构示意图；

图6是本实用新型拦漂装置俯视图的结构示意图；

图7是本实用新型第一卷扬装置和第三卷扬装置的结构示意图；

图8是本实用新型第二卷扬装置的结构示意图；

图9是本实用新型第一卷扬装置和第三卷扬装置侧视图的结构示意图；

图10是本实用新型粗破装置的结构示意图；

图11使本使用新型粗破装置俯视图的结构示意图；。

图中标记：1-打捞装置、11-拦漂机构、111-拦截拦栅、112-浮体、12-第一卷扬装置、13-第二卷扬装置、14-第三卷扬装置、15-基座、151-支座、152-摆臂、16-机械抓手、17-第三驱动装置、2-粗破装置、21-仓体、22-破碎机构、221-切割刀片、222-转动轴、23-第一驱动装置、231-驱动电机、232-联轴器、24-推料机构、241-推头、242-第二驱动装置、243-安装支座、25-出料口、3-传送机构、31-板式输送机、32-带式输送机、4-打包机、5-平抱夹包机。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

一种固定式漂浮物打捞系统，如图1和图2所示，包括用于打捞水面漂浮物的打捞装置1以及用于破碎打捞装置打捞起的漂浮物的粗破装置2，该粗破装置2通过传送机构3连接有打包机4。

本实施例中，采用打捞装置进行漂浮物的打捞，并将打捞起来的漂浮转移至粗破装置中，通过粗破装置对漂浮物进行切割，减小尺寸过大和体积过大的漂浮物的尺寸和体积，并再通过传送机构将破碎后的物料传送至打包机，利用打包机进行打包，从而进行转移，有效实现漂浮物打捞的自动化，并提高打捞的效率。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，如图3至图6所示，打捞装置1包括用于拦截漂浮物的拦截装置和安装于河岸上用于打捞机构，该拦截装置包括设置于水面上用于拦截水面漂浮物的拦漂机构11和设置于河岸上的位置调整机构，该拦漂机构11与位置调整机构以实现拦漂机构在水面沿两侧河岸连线进行横向移动，该打捞机构包括基座15和安装于基座上用于将河面漂浮物打捞上岸的机械抓手16。借助拦截装置的设置，使漂浮物汇聚在目标区域，在通过机械抓手进行精准打捞，利用该设计能够有效提高涡流水域的漂浮物打捞效果，本设计主要是为了解决涡流水流在回流时带动拦截到的漂浮物继续散布在水面的情况以及打捞船在此情况下打捞困难，尤其人工打捞船更不便打捞的问题，利用本设计能够有效提高涡流水域漂浮物的打捞效率，提高打捞的精准度。

基于上述具体实施方式的设计基础上，在其中一具体实施方式中，基座15包括固定安装于河岸上的支座151和安装于支座上的摆臂152，该摆臂152可旋转的连接在支座151上。该方式的设计能够提高打捞装置的灵活度。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，机械抓手16通过第三驱动装置17可上下移动的连接在摆臂152上。作为优选的，在另一具体实施方式中，第三驱动装置17可前后移动的连接在摆臂152上。充分实现打捞装置精准打捞，提高打捞效率。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，机械抓手16为液压清污抓斗。当然作为更加具体的设计，在另一具体实施方式中，第三驱动装置17为驱动电机，通过钢绳与机械抓手连接。

基于上述具体实施方式的设计基础上，在其中一具体实施方式中，拦漂机构11包括用于拦截漂浮物的拦截拦栅111以及用于浮托和固定拦截拦栅并带动拦截拦栅移动的浮体112。该用该结构的设计有效的降低调整装置对拦截拦栅的作用力，从而有效将漂浮物的作用力转移到浮体上，提高拦截拦栅的使用寿命。

基于上述具体实施方式的设计基础上，为了避免在拦截过程中，漂浮物因堆积或者水流的影响从拦漂机构两侧端部漂过，因此，在另一具体实施方式中，述浮体112呈“U”形，以使拦截的漂浮物聚集在拦截机构内。当然，作为更加优选的方式，在其中一具体实施方式中，浮体112“U”侧壁底部均设置有拦截拦栅。有效的保证漂浮物的拦截效果。

基于上述具体实施方式的设计基础上，在另一具体实施方式中，位置调整机构包括至少2个卷扬装置，该卷扬装置通过钢绳连接在拦漂机构的两侧使拦漂机构受力均衡。当然，作为设置，可以为2个卷扬装置，但是在2个卷扬装置的设计在实际应用中钢绳的承载力更大，不利于钢绳的设计。另外，也可以为4个。

而在为了改善钢绳的受力情况，使钢绳上所收到的力更多用于承载拦漂上，基于上述具体的实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，卷扬装置包括第一卷扬装置12、第二卷扬装置13和第三卷扬装置14。作为更加优选的，对卷扬装置进行更加优化的设计，在其中一具体实施方式中，第一卷扬装置12和第二卷扬装置13安装于同一侧河岸上，第三卷扬装置14安装于另一侧河岸上。该方式能够有效将钢绳上受力最大化的利用。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，如图7、图8和图9所示，第二卷扬装置13靠近第一卷扬装置12安装，并安装于第一卷扬装置12下方，该第一卷扬装置12和第三卷扬装置14的钢绳通过12个竖直设置的定向轮、1个横向设置的定向轮以及支撑辊筒与拦漂机构连接，该第二卷扬装置13的钢绳通过2个竖直设置的定向轮、2个横向设置的定向轮以及支撑辊筒与拦漂机构连接。该设计方式不仅节省安装空间，有利于安装空间的规划，同时采用该方式更利于对装置的维护。第二卷扬装置的设置是为了更好的使钢绳在远距离上能够具备最佳的性能。具体的，第一卷扬装置12和第三卷扬装置14其中竖直设置的定向轮设置在用于安装槽形直角处，支撑辊筒前端设置一个横向定向轮。更加具体的，第二卷扬装置13在竖直设置的定向轮与支撑辊筒前端的横向定向轮还设置有一个用于转向的横向定向轮。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，该第一卷扬装置12和第二卷扬装置13连接在拦漂机构与支撑辊筒间的钢绳与河岸形成三角形。该设置方式能够有效保证拦漂机构在靠近第一卷扬装置时第一卷扬装置的横向受力均衡，降低第一卷扬装置的承载力，有利于钢绳的使用寿命。作为更加优化的设计，在其中一具体实施方式中，该第二卷扬装置13的结构和可以和第一卷扬装置的结构一致，并且安装于第一卷扬装置下方的远端。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，基于上述具体实施方式的设计基础上，在另一具体实施方式中，如图4所示，该第一卷扬装置12的支撑辊筒位置高于拦漂机构的位置，第二卷扬装置13的支撑辊筒低于拦漂机构的位置，第三卷扬装置14的支撑辊筒位置高于第一卷扬装置12的支撑辊筒位置。该方式能够使第三卷扬机的钢绳受力更多的力作用于水流方向，并且降低钢绳的受力，延长钢绳的使用寿命。

基于上述具体实施方式的设计基础上，出于受力考虑，该第三卷扬机的钢绳与水流方向的夹角在30°-70°。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，如图10和图11所示，粗破装置2包括具有进料口并用于装漂浮物的仓体21，该仓体21的底部设置有出料口25，该出料口设置有用于破碎漂浮物的破碎机构22，该破碎机构22连接有用于驱动破碎机构的第一驱动装置23，该仓体21上还设置有用于推送漂浮物的推料机构24，该推料机构24包括用于推料的推头241，该推头241连接有带动推头上下移动的第二驱动装置242。漂浮物通过打捞装置和传送装置输送到仓体内，借助推料机构进行推动舱内的漂浮物，将漂浮物推向至破碎机构处，并经过破碎机构进行破碎，破碎后的漂浮物在尺寸、体积上更利于后工序的搬运以及传送。采用该方式的设计使漂浮物不会因为尺寸过大，尤其是异形的情况下不会过多的占用运输空间，由于破碎成为合适的尺寸能够辅助漂浮物的搬运以及传送，从而提高整个漂浮物处理工序的效率。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，仓体21呈锥形以实现漂浮物向破碎机构聚拢。具体的，该仓体21两侧面呈梯形，另两个侧面呈矩形。当然，基于该设计构思，也可以采用四个侧面呈梯形，由上至下等比例缩小。另外，该仓体21也可以为圆锥形。最后，该仓体21可以为多面体箱体，例如正方体形状或者长方体，借助推料机构进行送料。基于上述各种的实施方式中，相对的情况下，本实施例采用的结构能够有效保证漂浮物物料的下落以及保证漂浮物破碎的效率，能够促进该破碎工序的高效性。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，破碎机构22包括多块切割刀片221，该切割刀片221固定设置在转动轴222上，该转动轴222连接于第一驱动装置23。具体的，该切割刀片221沿转动轴222轴向设置，以形成滚筒式刀组。有益于破碎的效果和效率。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，切割刀片221为圆盘状，圆周上设置有锯齿。该设计方式能够保证破碎效果，延长刀片的使用寿命，降低设备维护成本。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，切割刀片221等间距均匀分布在转动轴222上。作为优选的，根据设计要求，在其中一具体实施方式中，该切割刀片21的间距为10cm-50cm。作为常规设计的，可采用例如20cm、25cm、30cm或35cm。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，第一驱动装置23包括用于提供动力的驱动电机231，该驱动电机231通过联轴器232固定连接转动轴以实现破碎机构的转动。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，推料机构24包括用于推料的推头241，该推头241连接有带动推头上下移动的第二驱动装置242。该设计方式能够有效的实现对物料的推送。作为具体的，该推料机构24安装于仓体21的侧壁上，该推头241沿仓体侧壁内侧可上下移动。当然，该推料机构可以2个，并对称设置在仓体上。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，第二驱动装置242包括至少1个液压油缸，该液压油缸一端固定连接有安装支座243，另一端连接推头241以控制推头的位移。在本实施方式中，出于装置用于水利技术领域，装置交大，因此，在另一具体实施方式中，第二驱动装置242包括2个液压油缸，该液压油缸一端固定连接有安装支座243，另一端连接推头241以控制推头的位移。采用2个液压油缸能够有效的使推头的受力更加均衡，保证推料的效果。当然，该液压油缸可以为1个、3个或者4个。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，传送机构3包括板式输送机和/或带式输送机。作为更加具体的设计，该方式可以为板式输送机。当然也可以为带式输送机。具体到本实施例中，采用板式输送机和带式输送机组合。更加具体的，包括1个板式输送机31和1个带式输送机32，该板式输送机31一端部连接于粗破装置，另一端部连接于带式输送机的一端部，带式输送机32的另一端部连接于打包机。该打包机为全自动打包机。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，还包括用于转运打包后的物料的平抱夹包机5。

综上所述，本使用新型的一种固定式漂浮物打捞系统解决了具有涡流水域的漂浮打捞问题，利用拦漂机构的设计，能够有效拦截涡流水域水面上的漂浮物，另外，打捞机构的设计能够精准打捞拦截的漂浮物，结合粗破装置的设计以及打包机的设置能够有效的实现漂浮物打捞的自动化，提高打捞效率，该设计方式能够不仅解决了涡流水域的打捞问题，同时还保证了涡流水域打捞效果，提高打捞效率，更具备安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固定式漂浮物打捞系统，其特征在于：包括用于打捞水面漂浮物的打捞装置（1）以及用于破碎打捞装置打捞起的漂浮物的粗破装置（2），该粗破装置（2）通过传送机构（3）连接有打包机（4）。

2.如权利要求1所述的一种固定式漂浮物打捞系统，其特征在于：所述打捞装置（1）包括用于拦截漂浮物的拦截装置和安装于河岸上用于打捞机构，该拦截装置包括设置于水面上用于拦截水面漂浮物的拦漂机构（11）和设置于河岸上的位置调整机构，该拦漂机构（11）与位置调整机构以实现拦漂机构在水面沿两侧河岸连线进行横向移动，该打捞机构包括基座（15）和安装于基座上用于将河面漂浮物打捞上岸的机械抓手（16）。

3.如权利要求2所述的一种固定式漂浮物打捞系统，其特征在于：所述基座（15）包括固定安装于河岸上的支座（151）和安装于支座上的摆臂（152），该摆臂（152）可旋转的连接在支座（151）上。

4.如权利要求2所述的一种固定式漂浮物打捞系统，其特征在于：所述拦漂机构（11）包括用于拦截漂浮物的拦截拦栅（111）以及用于浮托和固定拦截拦栅并带动拦截拦栅移动的浮体（112）。

5.如权利要求2所述的一种固定式漂浮物打捞系统，其特征在于：所述位置调整机构包括至少2个卷扬装置，该卷扬装置通过钢绳连接在拦漂机构的两侧使拦漂机构受力均衡。

6.如权利要求5所述的一种固定式漂浮物打捞系统，其特征在于：所述卷扬装置包括第一卷扬装置（12）、第二卷扬装置（13）和第三卷扬装置（14），该第一卷扬装置（12）和第二卷扬装置（13）安装于同一侧河岸上，第三卷扬装置（14）安装于另一侧河岸上。

7.如权利要求6所述的一种固定式漂浮物打捞系统，其特征在于：该第一卷扬装置（12）和第二卷扬装置（13）连接在拦漂机构与支撑辊筒间的钢绳与河岸形成三角形，该第一卷扬装置（12）的支撑辊筒位置高于拦漂机构的位置，第二卷扬装置（13）的支撑辊筒低于拦漂机构的位置，第三卷扬装置（14）的支撑辊筒位置高于第一卷扬装置（12）的支撑辊筒位置。

8.如权利要求1所述的一种固定式漂浮物打捞系统，其特征在于：所述粗破装置（2）包括具有进料口并用于装漂浮物的仓体（21），该仓体（21）的底部设置有出料口（25），该出料口设置有用于破碎漂浮物的破碎机构（22），该破碎机构（22）连接有用于驱动破碎机构的第一驱动装置（23），该仓体（21）上还设置有用于推送漂浮物的推料机构（24），该推料机构（24）包括用于推料的推头（241），该推头（241）连接有带动推头上下移动的第二驱动装置（242）。

9.如权利要求8所述的一种固定式漂浮物打捞系统，其特征在于：所述破碎机构（22）包括多块切割刀片（221），该切割刀片（221）固定设置在转动轴（222）上，该转动轴（222）连接于第一驱动装置（23）。

10.如权利要求1所述的一种固定式漂浮物打捞系统，其特征在于：所述传送机构（3）包括板式输送机和/或带式输送机。