CN207579704U - 一种俯仰传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种俯仰传动机构，包括电机、蜗杆、涡轮、小链轮、大链轮、大锥齿轮、小锥齿轮、丝杠、导轨以及天线阵面；其中，蜗杆和电机的转动轴相连接安装，涡轮和蜗杆相啮合，在涡轮中安装有第一传动轴，小链轮安装于第一传动轴中并通过链轮和大链轮相连接，在大链轮中贯穿安装有第二传动轴，第二传动轴的两端均安装有小锥齿轮，小锥齿轮和大锥齿轮相啮合，大锥齿轮安装于丝杠中，在丝杠的顶端安装有滚动轮子，滚动轮子安装在天线阵面背面的导轨中。本俯仰传动机构不但结构简单，而且具有运动状态平稳,精度高,运转过程中能够可靠自锁,安全性高,高可靠性等特点。

Description

一种俯仰传动机构

技术领域

本实用新型涉及传动机构，具体涉及一种用于雷达车上的俯仰传动机构。

背景技术

现代车载式高机动雷达天线车具有工作及运输两种状态，即在工作时将天线举升至一定高度，并将天线阵面翻转至一定的俯仰角度，可以减小地面及车上设备对天线波束的影响；工作结束后将天线恢复到水平状态或其它特定角度，整车外形尺寸满足公路、铁路运输时不超出高度和宽度的要求，因此俯仰机构在雷达上的作用尤其重要，不仅是调节天线阵面的俯仰角度以至于达到最好的信号接收和发射功能而且使雷达轻便车载化，拥有更好的机动性能。然而，目前的俯仰传动机构结构都比较复杂，而且传动的平稳性比较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种结构较为简单、传动平稳性比较好的俯仰传动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种俯仰传动机构，包括电机、蜗杆、涡轮、小链轮、大链轮、大锥齿轮、小锥齿轮、丝杠、导轨以及天线阵面；其中，蜗杆和电机的转动轴相连接安装，涡轮和蜗杆相啮合，在涡轮中安装有第一传动轴，小链轮安装于第一传动轴中并通过链轮和大链轮相连接，在大链轮中贯穿安装有第二传动轴，第二传动轴的两端均安装有小锥齿轮，小锥齿轮和大锥齿轮相啮合，大锥齿轮安装于丝杠中，在丝杠的顶端安装有滚动轮子，滚动轮子安装在天线阵面背面的导轨中。

所述第二传动轴安装于大链轮支撑座中。

所述电机为伺服电机。

所述丝杠为滚珠丝杠，滚珠丝杠的公称直径为3750mm。

本实用新型的有益效果在于：

本实施例提供的俯仰传动机构通过蜗轮蜗杆和电机的转动轴相连接，蜗轮蜗杆传动比大能有效的降低转速，而且蜗轮蜗杆具有自锁的功能从而达到制动的目的，涡轮蜗杆形成了一级传动；同时，由于车载雷达是一个立体的结构，所以下一级传动采用链传动，通过采用链传动可以使得各配件在纵向空降位置上得到延伸，让整个传动机构往上升，定位准确；其次在传动中要使得传动件在横向中展开起到结构和受力的对称并要更变传动方向，因此本俯仰传动机构采用了大小锥齿轮相啮合的方式；最后，通过采用丝杠传动的方式作为本俯仰传动机构的最后一级传动，通过大锥齿轮的转动带动丝杠沿轴向方向做上升和下降运动，同时在丝杠上安装有滚动轮子，滚动轮子在天线阵面背面的导轨上运动使俯仰动作平滑进行，即满足俯仰动作又可以根据不同的需要调节俯仰的角度并在完成任务后能够使天线阵面复位到水平处便于运输。

附图说明

图1为本实用新型俯仰传动机构的整体结构示意图；

图2为俯仰传动机构的传动示意图；

图中：1、电机；2、蜗杆；3、涡轮；4、小链轮；5、大链轮；6、大锥齿轮；7、小锥齿轮；8、丝杠；9、导轨；10、天线阵面；11、第一传动轴；12、链轮；13、第二传动轴；14、滚动轮子；15、大链轮支撑座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

参阅图1-2所示，本实施例提供的俯仰传动机构，包括电机1、蜗杆2、涡轮3、小链轮4、大链轮5、大锥齿轮6、小锥齿轮7、丝杠8、导轨9以及天线阵面10；其中，蜗杆2和电机1的转动轴相连接安装，涡轮2和蜗杆3相啮合，在涡轮3中安装有第一传动轴11，小链轮4安装于第一传动轴11中并通过链轮12和大链轮5相连接，在大链轮5中贯穿安装有第二传动轴13，第二传动轴13的两端均安装有小锥齿轮7，小锥齿轮7和大锥齿轮6相啮合，大锥齿轮6安装于丝杠8中，在丝杠8的顶端安装有滚动轮子14，滚动轮子14安装在天线阵面10背面的导轨9中。

本实施例提供的俯仰传动机构通过蜗轮蜗杆和电机的转动轴相连接，蜗轮蜗杆传动比大能有效的降低转速，而且蜗轮蜗杆具有自锁的功能从而达到制动的目的，涡轮蜗杆形成了一级传动；同时，由于车载雷达是一个立体的结构，所以下一级传动采用链传动，通过采用链传动可以使得各配件在纵向空降位置上得到延伸，让整个传动机构往上升，定位准确；其次在传动中要使得传动件在横向中展开起到结构和受力的对称并要更变传动方向，因此本俯仰传动机构采用了大小锥齿轮相啮合的方式；最后，通过采用丝杠传动的方式作为本俯仰传动机构的最后一级传动，通过大锥齿轮的转动带动丝杠沿轴向方向做上升和下降运动，同时在丝杠上安装有滚动轮子，滚动轮子在天线阵面背面的导轨上运动使俯仰动作平滑进行，即满足俯仰动作又可以根据不同的需要调节俯仰的角度并在完成任务后能够使天线阵面复位到水平处便于运输。

作为本实施例的一种优选，上述的第二传动轴13安装于大链轮支撑座15中，以保证传动平稳。

作为本实施例的另一种优选，上述的电机1为伺服电机，以便于调节控制电机转动轴的角位移或角速度变化。

作为本实施例的另一种优选，上述的丝杠8为滚珠丝杠，滚珠丝杠的公称直径为3750mm，滚珠丝杠精密传动，效率高，传动灵活好，精度保持好，当滚珠丝杠的公称直径为3750mm时，可有效的保证滚珠丝杠的传动性能。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种俯仰传动机构，其特征在于，包括电机、蜗杆、涡轮、小链轮、大链轮、大锥齿轮、小锥齿轮、丝杠、导轨以及天线阵面；其中，蜗杆和电机的转动轴相连接安装，涡轮和蜗杆相啮合，在涡轮中安装有第一传动轴，小链轮安装于第一传动轴中并通过链轮和大链轮相连接，在大链轮中贯穿安装有第二传动轴，第二传动轴的两端均安装有小锥齿轮，小锥齿轮和大锥齿轮相啮合，大锥齿轮安装于丝杠中，在丝杠的顶端安装有滚动轮子，滚动轮子安装在天线阵面背面的导轨中。

2.如权利要求1所述的俯仰传动机构，其特征在于，所述第二传动轴安装于大链轮支撑座中。

3.如权利要求1所述的俯仰传动机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。

4.如权利要求1所述的俯仰传动机构，其特征在于，所述丝杠为滚珠丝杠，滚珠丝杠的公称直径为3750mm。