CN111977567B - 轴类产品举升装置及其转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴类产品举升装置，通过设置齿轮箱和举升板，使用时，将轴类产品放置在放置仓内，启动举升动力装置，可同时驱动盖板驱动轴和举升输入轴，盖板骨架在盖板驱动轴的作用下盖在放置仓上，起到固定轴类产品的技术效果；举升连杆机构在举升输入轴的作用下驱动举升板绕转轴转动，从而将举升板一端抬高到设定高度，从而实现将轴类产品举升到设定位置的技术效果。本发明还提出了一种轴类产品转运装置，不仅能够实现轴类产品的举升和转运，而且可灵活调整姿态，并能够在核辐射等工作场景中使用。

Description

轴类产品举升装置及其转运装置

技术领域

本发明涉及一种物料输送装置，具体的为一种轴类产品举升装置及其转运装置。

背景技术

在如今的主要能源之中，核电是最为特殊的一种，自问世以来就备受瞩目。虽然我国的核电技术愈加成熟，但核燃料的后处理却有些跟不上。当核燃料再也无法再直接使用的时候，更换下来的乏燃料就需要后处理来解决，经过后处理的乏燃料才可以用于其他方式的利用，乏燃料的后处理已成为核燃料“闭式循环”不可分割的一部分，而乏燃料后处理设备的研发制造就成为了助力核电发展的重要一环。

核燃料具有极强的辐射，所以后处理设备中与核燃料直接接触或者距离很久的部件会受到强辐射的影响。为了保证工作人员的安全，人员不靠近核燃料和后处理设备，所以只能采用远程操控的方式。同样的，除了人员以外，材料也受到很大的限制，直接接触α、β发射物质的材料会受到严重的辐射损伤，所以需要对设备材料提出很高的要求，在满足功能需求的前提下，要尽可能减小辐射损伤，换句话就是材料要防辐射。除了材料以外，设备工作环境对设备的类型也提出来要求，设备工作的区域不得出现电磁，意思是现场不能有电机等使用电作为能源的设备，所以只能依靠机械传动和气缸作为动力的传递。后处理所需要的棒料运输设备需要在强辐射热室环境下工作。极端工况是不允许普通橡胶这种材料的使用，随着核燃料燃耗的不断加深，核乏燃料的成分越发复杂，使得核燃料后处理设备用材料综合性能要求更为苛刻。正是由于设备环境对于设备要求的苛刻，所以导致了乏燃料后处理设备的设计制造困难。常见的室内转运设备根本无法满足使用要求。所以设计研发适用于这种极端工况的棒料转运设备对于我国核电事业的发展和完善是有着非常积极的意义的。

乏燃料的外形类似棒状物料，也即为一种轴类产品，而棒料的转运设备是多种多样的，常见的设备类型有带式运输机、辊子设备、AGV小车等。带式运输机的重要部件是带，而带往往是采用复合材料，在乏燃料后处理的设备运行环境中，一般的复合材料根本不能使用，而开发新的适用材料成本又比较高，而且这种运输方式对于需要进行姿态调整的棒料来说，显得不是很方便灵活，所以带式运输机不适用于后处理设备。同样的，辊子运输设备对于棒料的原地姿态调整根本不能实现，虽然在运输过程中可以进行弯道运输，但考虑到场地的占用，对于直线运输方式，不适合作为后处理设备。而AGV小车由于导航方式以及驱动的原因无法作为后处理设备，首先AGV小车需要自备电机作为驱动，然而这在强辐射环境里无法实现，而且主流的磁导航、激光导航、惯性导航、二维码导航等均不适用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轴类产品举升装置及其转运装置，不仅能够实现轴类产品的举升和转运，而且可灵活调整姿态，并能够在核辐射等工作场景中使用。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明首先提出了一种轴类产品举升装置，包括齿轮箱和举升板；

所述举升板上设有用于放置轴类产品的放置仓和盖在所述放置仓内的盖板机构；所述盖板机构包括盖板骨架，所述盖板骨架的一端与所述举升板铰接连接；

所述举升板的一端设有第一连接座和相对于所述齿轮箱位置固定的安装座，所述连接座与所述安装座之间通过转轴铰接连接；

所述举升板与所述齿轮箱之间还设有举升连杆机构，所述举升板上设有第二连接座，所述举升连杆机构的一端与所述第二连接座之间通过第一转轴铰接连接；

所述齿轮箱内设有用于驱动所述盖板骨架转动和驱动所述举升连杆机构动作使所述举升板绕所述转轴转动的齿轮传动机构；

所述齿轮传动机构包括举升输入轴、用于驱动所述举升连杆机构动作的举升驱动轴和用于驱动所述盖板骨架转动的盖板驱动轴，所述举升输入轴与所述举升驱动轴平行，所述盖板驱动轴与所述举升输入轴垂直，且所述举升输入轴与所述举升驱动轴之间设有中间过渡轴，所述中间过渡轴与所述举升输入轴垂直；所述举升输入轴上分别设有举升主动斜齿轮和盖板主动斜齿轮，所述举升驱动轴上设有举升输出斜齿轮，所述盖板驱动轴上设有与所述盖板主动斜齿轮啮合的盖板从动斜齿轮；所述中间过渡轴的两端分别设有与所述举升主动斜齿轮和所述举升输出斜齿轮啮合的第一过渡斜齿轮和第二过渡斜齿轮；

所述举升连杆机构的另一端与所述举升驱动轴同步转动，所述举升输入轴上设有用于驱动其转动的举升动力装置。

进一步，所述举升连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆之间通过第二转轴铰接连接，所述第二连杆的另一端与所述举升驱动轴同步转动。

进一步，所述盖板骨架间隔设置为至少两个，所有的所述盖板骨架之间设有与所述盖板驱动轴平行的驱动杆，所述驱动杆与所述盖板驱动轴之间设有盖板连杆机构。

进一步，所述盖板连杆机构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和第四连杆之间铰接连接，所述第三连杆的另一端旋转配合套装在所述驱动杆上，所述第四连杆的另一端与所述盖板驱动轴之间同步转动。

进一步，所述举升主动斜齿轮包括第一轮齿区和第一缺齿区，所述第一轮齿区上设有与所述第一过渡斜齿轮啮合的轮齿；所述盖板主动斜齿轮包括第二轮齿区和第二缺齿区，所述第二轮齿区上设有与所述盖板从动斜齿轮啮合的轮齿。

进一步，在所述举升输入轴的轴向视图方向上，所述第一轮齿区和所述第二轮齿区之间错位设置。

本发明还提出了一种轴类产品转运装置，包括直线导轨、安装在所述直线导轨上的转运小车和用于驱动所述转运小车沿着所述直线导轨移动的转运机构；所述转运机构包括与所述直线导轨平行的螺纹丝杆和设置在所述直线导轨一端的传动箱，所述转运小车上设有与所述螺纹丝杆螺纹配合的螺套；

所述转运小车上设有如权利要求1-6任一项所述的轴类产品举升装置和用于驱动所述轴类产品举升装置转动的姿态调整机构；所述姿态调整机构包括伸出所述转运小车外并与所述直线导轨平行的调整轴；

所述传动箱内设有原动力轴、离合切换机构和与所述调整轴同轴设置的输出轴，所述输出轴与所述调整轴之间对应设有分解离合机构；

所述离合切换机构包括与所述螺纹丝杆对应设置的第一离合机构和与所述调整轴对应设置的第二离合机构，所述第一离合机构与所述第二离合机构之间设有切换机构；所述切换机构使所述第一离合机构结合时，所述第二离合机构分离，此时所述原动力轴与所述螺纹丝杆传动连接；所述切换机构使所述第二离合机构结合时，所述第一离合机构分离，此时所述原动力轴与所述输出轴传动连接；

所述原动力轴上设有用于驱动其转动的动力装置。

进一步，所述第一离合机构包括同轴设置的第一输入轴和第一传动轴，所述第一输入轴和第一传动轴上分别设有相互配合的第一离合头，且两个所述第一离合头中，其中一个第一离合头为第一离合固定头并固定安装在对应所述第一输入轴或第一传动轴上、另一个所述第一离合头为第一离合活动头并单自由度滑动配合安装在对应的所述第一输入轴或第一传动轴上；

所述第二离合机构包括同轴设置的第二输入轴和第二传动轴，所述第二输入轴和第二传动轴上分别设有相互配合的第二离合头，且两个所述第二离合头中，其中一个第二离合头为第二离合固定头并固定安装在对应所述第二输入轴或第二传动轴上、另一个所述第二离合头为第二离合活动头并单自由度滑动配合安装在对应的所述第二输入轴或第二传动轴上；

所述切换机构包括连接板和用于驱动所述连接板移动的切换缸；所述第一输入轴与所述第二输入轴相互平行，所述切换缸的轴线与所述第一输入轴平行，所述第一离合活动头相对于所述第一离合固定头所在的方向与所述第二离合活动头相对于所述第二离合固定头所在的方向相反，所述连接板分别与所述第一离合活动头和第二离合活动头固定连接。

进一步，所述姿态调整机构包括旋转配合安装在所述转运小车上的调整转轴，所述调整转轴与所述调整轴垂直，且所述调整转轴与所述调整轴之间设有涡轮蜗杆机构或斜齿轮机构传动连接；所述齿轮箱安装在所述调整转轴上；

所述转运小车与所述调整转轴之间设有旋转承重机构，所述旋转承重机构包括固定设置在所述转运小车上的承重座，所述承重座内设有承重端面轴承，所述调整转轴上设有与所述承重端面轴承配合的承重盘。

进一步，所述齿轮箱与所述转运小车之间设有转盘机构；所述转盘机构包括固定安装在所述齿轮箱上的转盘，所述转盘的下方环形均布设有若干滚轮，所述承重座上设有与所述滚轮配合的行走轨道。

本发明的有益效果在于：

本发明的轴类产品举升装置，通过设置齿轮箱和举升板，使用时，将轴类产品放置在放置仓内，启动举升动力装置，可同时驱动盖板驱动轴和举升输入轴，盖板骨架在盖板驱动轴的作用下盖在放置仓上，起到固定轴类产品的技术效果；举升连杆机构在举升输入轴的作用下驱动举升板绕转轴转动，从而将举升板一端抬高到设定高度，从而实现将轴类产品举升到设定位置的技术效果。

本发明的轴类产品转运装置，通过设置直线导轨和转运小车，将需要转运的轴类产品放置在轴类产品举升装置的放置仓内后，利用螺纹丝杆可驱动转运小车沿着直线导轨运动，从而可实现轴类产品的直线转运；具体的，当转运小车远离传动箱所在的一侧时，分解离合机构分离，此时切换机构使第一离合机构结合，原动力轴与螺纹丝杆传动连接并驱动螺纹丝杆转动，以驱动转运小车沿着直线导轨直线运动；当转运小车行走到靠近传动箱所在的一侧后，分解离合机构结合在一起，此时的调整轴与输出轴可同步转动，若需要调整轴类产品的姿态，则利用切换机构使第二离合机构结合，原动力轴可驱动输出轴转动，从而驱动轴类产品转运装置转动实现轴类产品水平位置姿态调整，再结合轴类产品转运装置调整轴类产品在竖直方向上的倾斜角度，即本发明的轴类产品转运装置能够满足轴类产品的直线转运要求，而且可在三维空间内灵活调整姿态。

当将本发明的轴类产品转运装置应用于核辐射等工作场景中时，可以将举升动力装置设置为旋转气缸，将动力装置设置在核辐射场景以外，即在原动力轴与动力装置之间设置核辐射屏蔽墙，从而避免在核辐射环境中出现电磁。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明轴类产品转运装置实施例的结构示意图；

图2为轴类产品举升装置的结构示意图；

图3为举升主动斜齿轮和盖板主动斜齿轮的结构示意图；

图4为图1的A详图；

图5为图1的B详图；

图6为分解离合机构的结构示意图；

图7为姿态调整机构的结构示意图；

图8为图7的C-C剖视图；

图9为本实施例轴类产品转运装置的立体图。

附图标记说明：

1-齿轮箱；2-举升板；3-放置仓；4-盖板骨架；5-第一连接座；6-安装座；7-转轴；8-第二连接座；9-第一转轴；10-举升输入轴；11-举升驱动轴；12-盖板驱动轴；13-中间过渡轴；14-举升主动斜齿轮；14a-第一轮齿区；14b-第一缺齿区；15-盖板主动斜齿轮；15a-第二轮齿区；15b-第二缺齿区；16-举升输出斜齿轮；17-盖板从动斜齿轮；18-第一过渡斜齿轮；19-第二过渡斜齿轮；20-第一连杆；21-第二连杆；22-第二转轴；23-驱动杆；24-第三连杆；25-第四连杆；

26-直线导轨；27-转运小车；28-螺纹丝杆；29-螺套；30-调整轴；31-传动箱；32-原动力轴；33-输出轴；34-动力装置；35-第一输入轴；36-第一传动轴；37-第一离合固定头；38-第一离合活动头；39-第二输入轴；40-第二传动轴；41-第二离合固定头；42-第二离合活动头；43-连接板；44-切换缸；45-主动齿轮；46-第一从动齿轮；47-第二从动齿轮；48-减速轴；49-第一减速齿轮；50-传动齿轮；51-第二减速齿轮；52-输出齿轮；53-分解离合板；53a-离合卡头；54-分解离合板；54a-离合卡槽；54b-导向板；55-调整转轴；55a-插孔；56-承重座；57-承重端面轴承；58-承重盘；

68-转盘；69-滚轮；70-行走轨道；71-涡轮；72-蜗杆；73-蜗杆轴；74-第一齿轮；75-第二齿轮；76-涡轮轴；77-过渡轴；78-第三齿轮；79-第四齿轮；80-第五齿轮；81-第六齿轮；81a-齿轮轴；81b-弹簧；82-支撑架；83-固定座；84-屏蔽墙。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，为本发明轴类产品转运装置实施例的结构示意图。本实施例的轴类产品转运装置，包括直线导轨26、安装在直线导轨26上的转运小车27和用于驱动转运小车27沿着直线导轨26移动的转运机构。本实施例的转运机构包括与直线导轨26平行的螺纹丝杆28和设置在直线导轨26一端的传动箱31，转运小车27上设有与螺纹丝杆28螺纹配合的螺套29。转运小车27上设有轴类产品举升装置和用于驱动轴类产品举升装置转动的姿态调整机构。

具体的，本实施例的轴类产品举升装置，包括齿轮箱1和举升板2。具体的，举升板2上设有用于放置轴类产品的放置仓3和盖在放置仓3内的盖板机构；盖板机构包括盖板骨架4，盖板骨架4的一端与举升板2铰接连接。举升板2的一端设有第一连接座5和相对于齿轮箱1位置固定的安装座6，连接座5与安装座6之间通过转轴7铰接连接。本实施例的举升板2与齿轮箱1之间还设有举升连杆机构，举升板2上设有第二连接座8，举升连杆机构的一端与第二连接座8之间通过第一转轴9铰接连接。

本实施例的齿轮箱1内设有用于驱动盖板骨架4转动和驱动举升连杆机构动作使举升板2绕转轴7转动的齿轮传动机构。具体的，齿轮传动机构包括举升输入轴10、用于驱动举升连杆机构动作的举升驱动轴11和用于驱动盖板骨架4转动的盖板驱动轴12，举升输入轴10与举升驱动轴11平行，盖板驱动轴12与举升输入轴10垂直，且举升输入轴10与举升驱动轴11之间设有中间过渡轴13，中间过渡轴13与举升输入轴10垂直；举升输入轴10上分别设有举升主动斜齿轮14和盖板主动斜齿轮15，举升驱动轴11上设有举升输出斜齿轮16，盖板驱动轴12上设有与盖板主动斜齿轮15啮合的盖板从动斜齿轮17；中间过渡轴13的两端分别设有与举升主动斜齿轮14和举升输出斜齿轮16啮合的第一过渡斜齿轮18和第二过渡斜齿轮19；举升连杆机构的另一端与举升驱动轴11同步转动，举升输入轴10上设有用于驱动其转动的举升动力装置。举升动力装置可以采用电机实现，但当应用于核辐射等应用场景时，可以采用旋转气缸，不再累述。

本实施例的轴类产品举升装置，通过设置齿轮箱和举升板，使用时，将轴类产品放置在放置仓内，启动举升动力装置，可同时驱动盖板驱动轴12和举升输入轴10，盖板骨架4在盖板驱动轴12的作用下盖在放置仓上，起到固定轴类产品的技术效果；举升连杆机构在举升输入轴的作用下驱动举升板绕转轴转动，从而将举升板一端抬高到设定高度，从而实现将轴类产品举升到设定位置的技术效果。

本实施例的姿态调整机构包括伸出转运小车27外并与直线导轨26平行的调整轴30。本实施例的传动箱31内设有原动力轴32、离合切换机构和与调整轴30同轴设置的输出轴33，输出轴33与调整轴30之间对应设有分解离合机构。原动力轴32上设有用于驱动其转动的动力装置34。

本实施例的离合切换机构包括与螺纹丝杆28对应设置的第一离合机构和与调整轴30对应设置的第二离合机构，第一离合机构与第二离合机构之间设有切换机构；切换机构使第一离合机构结合时，第二离合机构分离，此时原动力轴32与螺纹丝杆28传动连接；切换机构使第二离合机构结合时，第一离合机构分离，此时原动力轴32与输出轴33传动连接。

进一步，举升连杆机构包括第一连杆20和第二连杆21，第一连杆20与第二连杆21之间通过第二转轴22铰接连接，第二连杆21的另一端与举升驱动轴11同步转动。通过举升驱动轴11驱动第二连杆21转动，可同步驱动第一连杆20向上移动，驱动举升板2绕转轴7转动实现举升动作。

进一步，本实施例的盖板骨架4间隔设置为至少两个，所有的盖板骨架4之间设有与盖板驱动轴12平行的驱动杆23，驱动杆23与盖板驱动轴12之间设有盖板连杆机构。具体的，本实施例的盖板骨架4间隔设置为两个。本实施例的盖板连杆机构包括第三连杆24和第四连杆25，第三连杆24和第四连杆25之间铰接连接，第三连杆24的另一端旋转配合套装在驱动杆23上，第四连杆25的另一端与盖板驱动轴12之间同步转动。盖板驱动轴12驱动第四连杆25转动，从而驱动第三连杆24动作，使盖板骨架4绕其与举升板2铰接连接的一端转动。

进一步，举升主动斜齿轮14包括第一轮齿区14a和第一缺齿区14b，第一轮齿区14a上设有与第一过渡斜齿轮18啮合的轮齿。通过在举升主动斜齿轮14上设置第一轮齿区14a和第一缺齿区14b，并仅在第一轮齿区14a设置轮齿，如此，举升输入轴10转动一周，可驱动举升主动斜齿轮14及中间过渡轴13转动设定的角度，从而达到驱动举升板2绕转轴7转动设定角度的技术目的。盖板主动斜齿轮15包括第二轮齿区15a和第二缺齿区15b，第二轮齿区15a上设有与盖板从动斜齿轮17啮合的轮齿。同理，通过在盖板主动斜齿轮15上设置第二轮齿区15a和第二缺齿区15b，并仅在第二轮齿区15a设置轮齿，如此，举升输入轴10转动一周，可驱动盖板从动斜齿轮17及盖板驱动轴12转动设定角度，从而达到驱动盖板骨架4转动设定角度的技术目的。优选的，在举升输入轴10的轴向视图方向上，第一轮齿区14a和第二轮齿区15a之间错位设置，避免举升输入轴10同时驱动盖板驱动轴12和举升驱动轴11负载转动的技术目的，减小举升输入轴10承受的扭矩作用以及降低举升动力装置的输出扭矩。

进一步，本实施例的第一离合机构包括同轴设置的第一输入轴35和第一传动轴36，第一输入轴35和第一传动轴36上分别设有相互配合的第一离合头，且两个第一离合头中，其中一个第一离合头为第一离合固定头37并固定安装在对应第一输入轴35或第一传动轴36上、另一个第一离合头为第一离合活动头38并单自由度滑动配合安装在对应的第一输入轴35或第一传动轴36上。本实施例的第二离合机构包括同轴设置的第二输入轴39和第二传动轴40，第二输入轴39和第二传动轴40上分别设有相互配合的第二离合头，且两个第二离合头中，其中一个第二离合头为第二离合固定头41并固定安装在对应第二输入轴39或第二传动轴40上、另一个第二离合头为第二离合活动头42并单自由度滑动配合安装在对应的第二输入轴39或第二传动轴40上。本实施例的切换机构包括连接板43和用于驱动连接板43移动的切换缸44；第一输入轴35与第二输入轴39相互平行，切换缸44的轴线与第一输入轴35平行，第一离合活动头38相对于第一离合固定头37所在的方向与第二离合活动头42相对于第二离合固定头41所在的方向相反，连接板43分别与第一离合活动头38和第二离合活动头42固定连接。也即当第一离合活动头38单自由度滑动配合安装在第一传动轴36上时，第二离合活动头42单自由度滑动配合安装在第二输入轴39上；当第一离合活动头38单自由度滑动配合安装在第一输入轴35上时，第二离合活动头42单自由度滑动配合安装在第二传动轴40上。本实施例的第一离合活动头38单自由度滑动配合安装在第一传动轴36上，第一离合固定头37固定安装在第一输入轴35上；本实施例的第二离合活动头42单自由度滑动配合安装在第二输入轴39上，第二离合固定头41固定安装在第二传动轴40上。通过设置离合切换机构，可实现由同一根原动力轴32分别向螺纹丝杆28和输出轴33提供动力的技术目的，即能够减少本实施例轴类产品转运装置所需的动力装置34，提高可靠性的同时，还更利于应用于核辐射等特殊应用场景中。

进一步，本实施例的原动力轴32上设有主动齿轮45，第一输入轴35和第二输入轴39上分别设有与主动齿轮45啮合的第一从动齿轮46和第二从动齿轮47，可实现利用同一根原动力轴32同时驱动第一输入轴35和第二输入轴39转动的技术目的。优选的，为了控制转运小车27的行走速度，本实施例的第一传动轴36与螺纹丝杆28之间设有减速机构。具体的，减速机构包括与第一传动轴36平行的减速轴48，减速轴48的一端与第一传动轴36之间分别设有第一减速齿轮49和传动齿轮50、另一端与螺纹丝杆28之间设有第二减速齿轮51和输出齿轮52，第一减速齿轮49和传动齿轮50之间的传动比小于1，第二减速齿轮51和输出齿轮52之间的传动比小于1，通过减速机构设置合适传动比，以调整转运小车27沿着直线导轨26行走的速率。

进一步，本实施例的分解离合机构包括分别设置在输出轴33与调整轴30上的分解离合板，其中一个分解离合板53上环形均布设有至少两个径向向外凸出的离合卡头53a，另一个分解离合板54上与离合卡头53a一一对应设有离合卡槽54a，离合卡槽54a上设有用于导向离合卡头53a的导向板54b。如此，当需要调整轴类产品的转运姿态时，在转运小车27沿着直线导轨26运行到靠近传动箱31所在的一侧，使分解离合机构结合，也是使离合卡头53a嵌入到离合卡槽54a内，使输出轴33与调整轴30之间实现传动连接。本实施例的分解离合板53设置在输出轴33上，分解离合板54设置在调整轴30上。

进一步，本实施例的姿态调整机构包括旋转配合安装在转运小车27上的调整转轴55，调整转轴55与调整轴30垂直，且调整转轴55与调整轴30之间设有涡轮蜗杆机构或斜齿轮机构传动连接。齿轮箱1安装在调整转轴55上。本实施例的调整转轴55与调整轴30之间采用涡轮蜗杆机构传动连接。具体的，涡轮蜗杆机构包括相互配合的涡轮71和蜗杆72。本实施例的蜗杆轴73与调整轴30平行，且蜗杆轴73与调整轴30之间设有第一齿轮74和第二齿轮75。本实施例的涡轮轴76与调整转轴55平行，并在涡轮轴76与调整转轴55之间设有过渡轴77，涡轮轴76与过渡轴77之间设有第三齿轮78和第四齿轮79，过渡轴77与调整转轴55之间设有第五齿轮80和第六齿轮81。具体的，本实施例的第六齿轮81的齿轮轴81a与调整转轴55共轴，调整转轴55的下方设有插孔55a，齿轮轴81a的上端插入所述插孔55a内并与所述调整转轴55同步转动，且插孔55a内设有位于齿轮轴81a与插孔55a的孔底之间的弹簧81b，避免重力直接刚性作用在齿轮轴81a上从而导致齿轮轴81a发生轴向位移。

进一步，转运小车27与调整转轴55之间设有旋转承重机构，旋转承重机构包括固定设置在转运小车27上的承重座56，承重座56内设有承重端面轴承57，调整转轴55上设有与承重端面轴承57配合的承重盘58。

进一步，本实施例的齿轮箱1与转运小车27之间设有转盘机构；转盘机构包括固定安装在齿轮箱1上的转盘68，转盘68的下方环形均布设有若干滚轮69，承重座56上设有与滚轮69配合的行走轨道70。通过设置转盘机构，可使齿轮箱1转动过程更加平稳可靠。

优选的，本实施例的转运小车3上还设有套装在调整轴6上的支撑架82，本实施例的直线导轨26与传动箱31相对的另一端设有用于与螺纹丝杆28转动配合的固定座83。为了应用于核辐射等特殊工作场景，本实施例的传动箱31与动力装置34之间设有屏蔽墙84。

本实施例的轴类产品转运装置，通过设置直线导轨和转运小车，将需要转运的轴类产品放置在轴类产品举升装置的放置仓内后，利用螺纹丝杆可驱动转运小车沿着直线导轨运动，从而可实现轴类产品的直线转运；具体的，当转运小车远离传动箱所在的一侧时，分解离合机构分离，此时切换机构使第一离合机构结合，原动力轴与螺纹丝杆传动连接并驱动螺纹丝杆转动，以驱动转运小车沿着直线导轨直线运动；当转运小车行走到靠近传动箱所在的一侧后，分解离合机构结合在一起，此时的调整轴与输出轴可同步转动，若需要调整轴类产品的姿态，则利用切换机构使第二离合机构结合，原动力轴可驱动输出轴转动，从而驱动轴类产品转运装置转动实现轴类产品水平位置姿态调整，再结合轴类产品转运装置调整轴类产品在竖直方向上的倾斜角度，即本实施例的轴类产品转运装置能够满足轴类产品的直线转运要求，而且可在三维空间内灵活调整姿态。

当将本实施例的轴类产品转运装置应用于核辐射等工作场景中时，可以将举升动力装置设置为旋转气缸，将动力装置设置在核辐射场景以外，即在原动力轴与动力装置之间设置核辐射屏蔽墙，从而避免在核辐射环境中出现电磁。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种轴类产品举升装置，其特征在于：包括齿轮箱(1)和举升板(2)；

所述举升板(2)上设有用于放置轴类产品的放置仓(3)和盖在所述放置仓(3)内的盖板机构；所述盖板机构包括盖板骨架(4)，所述盖板骨架(4)的一端与所述举升板(2)铰接连接；

所述举升板(2)的一端设有第一连接座(5)和相对于所述齿轮箱(1)位置固定的安装座(6)，所述连接座(5)与所述安装座(6)之间通过转轴(7)铰接连接；

所述举升板(2)与所述齿轮箱(1)之间还设有举升连杆机构，所述举升板(2)上设有第二连接座(8)，所述举升连杆机构的一端与所述第二连接座(8)之间通过第一转轴(9)铰接连接；

所述齿轮箱(1)内设有用于驱动所述盖板骨架(4)转动和驱动所述举升连杆机构动作使所述举升板(2)绕所述转轴(7)转动的齿轮传动机构；

所述齿轮传动机构包括举升输入轴(10)、用于驱动所述举升连杆机构动作的举升驱动轴(11)和用于驱动所述盖板骨架(4)转动的盖板驱动轴(12)，所述举升输入轴(10)与所述举升驱动轴(11)平行，所述盖板驱动轴(12)与所述举升输入轴(10)垂直，且所述举升输入轴(10)与所述举升驱动轴(11)之间设有中间过渡轴(13)，所述中间过渡轴(13)与所述举升输入轴(10)垂直；所述举升输入轴(10)上分别设有举升主动斜齿轮(14)和盖板主动斜齿轮(15)，所述举升驱动轴(11)上设有举升输出斜齿轮(16)，所述盖板驱动轴(12)上设有与所述盖板主动斜齿轮(15)啮合的盖板从动斜齿轮(17)；所述中间过渡轴(13)的两端分别设有与所述举升主动斜齿轮(14)和所述举升输出斜齿轮(16)啮合的第一过渡斜齿轮(18)和第二过渡斜齿轮(19)；

所述举升连杆机构的另一端与所述举升驱动轴(11)同步转动，所述举升输入轴(10)上设有用于驱动其转动的举升动力装置。

2.根据权利要求1所述的轴类产品举升装置，其特征在于：所述举升连杆机构包括第一连杆(20)和第二连杆(21)，所述第一连杆(20)与所述第二连杆(21)之间通过第二转轴(22)铰接连接，所述第二连杆(21)的另一端与所述举升驱动轴(11)同步转动。

3.根据权利要求1所述的轴类产品举升装置，其特征在于：所述盖板骨架(4)间隔设置为至少两个，所有的所述盖板骨架(4)之间设有与所述盖板驱动轴(12)平行的驱动杆(23)，所述驱动杆(23)与所述盖板驱动轴(12)之间设有盖板连杆机构。

4.根据权利要求3所述的轴类产品举升装置，其特征在于：所述盖板连杆机构包括第三连杆(24)和第四连杆(25)，所述第三连杆(24)和第四连杆(25)之间铰接连接，所述第三连杆(24)的另一端旋转配合套装在所述驱动杆(23)上，所述第四连杆(25)的另一端与所述盖板驱动轴(12)之间同步转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的轴类产品举升装置，其特征在于：所述举升主动斜齿轮(14)包括第一轮齿区(14a)和第一缺齿区(14b)，所述第一轮齿区(14a)上设有与所述第一过渡斜齿轮(18)啮合的轮齿；所述盖板主动斜齿轮(15)包括第二轮齿区(15a)和第二缺齿区(15b)，所述第二轮齿区(15a)上设有与所述盖板从动斜齿轮(17)啮合的轮齿。

6.根据权利要求5所述的轴类产品举升装置，其特征在于：在所述举升输入轴(10)的轴向视图方向上，所述第一轮齿区(14a)和所述第二轮齿区(15a)之间错位设置。

7.一种轴类产品转运装置，其特征在于：包括直线导轨(26)、安装在所述直线导轨(26)上的转运小车(27)和用于驱动所述转运小车(27)沿着所述直线导轨(26)移动的转运机构；所述转运机构包括与所述直线导轨(26)平行的螺纹丝杆(28)和设置在所述直线导轨(26)一端的传动箱(31)，所述转运小车(27)上设有与所述螺纹丝杆(28)螺纹配合的螺套(29)；

所述转运小车(27)上设有如权利要求1-6任一项所述的轴类产品举升装置和用于驱动所述轴类产品举升装置转动的姿态调整机构；所述姿态调整机构包括伸出所述转运小车(27)外并与所述直线导轨(26)平行的调整轴(30)；

所述传动箱(31)内设有原动力轴(32)、离合切换机构和与所述调整轴(30)同轴设置的输出轴(33)，所述输出轴(33)与所述调整轴(30)之间对应设有分解离合机构；

所述离合切换机构包括与所述螺纹丝杆(28)对应设置的第一离合机构和与所述调整轴(30)对应设置的第二离合机构，所述第一离合机构与所述第二离合机构之间设有切换机构；所述切换机构使所述第一离合机构结合时，所述第二离合机构分离，此时所述原动力轴(32)与所述螺纹丝杆(28)传动连接；所述切换机构使所述第二离合机构结合时，所述第一离合机构分离，此时所述原动力轴(32)与所述输出轴(33)传动连接；

所述原动力轴(32)上设有用于驱动其转动的动力装置(34)。

8.根据权利要求7所述的轴类产品转运装置，其特征在于：

所述第一离合机构包括同轴设置的第一输入轴(35)和第一传动轴(36)，所述第一输入轴(35)和第一传动轴(36)上分别设有相互配合的第一离合头，且两个所述第一离合头中，其中一个第一离合头为第一离合固定头(37)并固定安装在对应所述第一输入轴(35)或第一传动轴(36)上、另一个所述第一离合头为第一离合活动头(38)并单自由度滑动配合安装在对应的所述第一输入轴(35)或第一传动轴(36)上；

所述第二离合机构包括同轴设置的第二输入轴(39)和第二传动轴(40)，所述第二输入轴(39)和第二传动轴(40)上分别设有相互配合的第二离合头，且两个所述第二离合头中，其中一个第二离合头为第二离合固定头(41)并固定安装在对应所述第二输入轴(39)或第二传动轴(40)上、另一个所述第二离合头为第二离合活动头(42)并单自由度滑动配合安装在对应的所述第二输入轴(39)或第二传动轴(40)上；

所述切换机构包括连接板(43)和用于驱动所述连接板(43)移动的切换缸(44)；所述第一输入轴(35)与所述第二输入轴(39)相互平行，所述切换缸(44)的轴线与所述第一输入轴(35)平行，所述第一离合活动头(38)相对于所述第一离合固定头(37)所在的方向与所述第二离合活动头(42)相对于所述第二离合固定头(41)所在的方向相反，所述连接板(43)分别与所述第一离合活动头(38)和第二离合活动头(42)固定连接。

9.根据权利要求7所述的轴类产品转运装置，其特征在于：所述姿态调整机构包括旋转配合安装在所述转运小车(27)上的调整转轴(55)，所述调整转轴(55)与所述调整轴(30)垂直，且所述调整转轴(55)与所述调整轴(30)之间设有涡轮蜗杆机构或斜齿轮机构传动连接；所述齿轮箱(1)安装在所述调整转轴(55)上；

所述转运小车(27)与所述调整转轴(55)之间设有旋转承重机构，所述旋转承重机构包括固定设置在所述转运小车(27)上的承重座(56)，所述承重座(56)内设有承重端面轴承(57)，所述调整转轴(55)上设有与所述承重端面轴承(57)配合的承重盘(58)。

10.根据权利要求9所述的轴类产品转运装置，其特征在于：所述齿轮箱(1)与所述转运小车(27)之间设有转盘机构；所述转盘机构包括固定安装在所述齿轮箱(1)上的转盘(68)，所述转盘(68)的下方环形均布设有若干滚轮(69)，所述承重座(56)上设有与所述滚轮(69)配合的行走轨道(70)。

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