CN207579701U - 一种智能仓储搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储搬运车，包括搬运车本体，搬运车本体内部设置有PLC控制器，搬运车本体上表面设置有围板，围板包括三块固定安装的固定板和一块活动板，固定板靠近活动板的一端设置有定位锁扣，搬运车本体靠近活动板的一侧设置有转盘，转盘通过转子连接有伺服电机，转盘的外侧设置有卡槽，活动板底端卡合在转盘外周的卡槽内，活动板内部设置有多个横梁，每个横梁外侧均套接有滚筒，活动板末端连接有三角板，在三角板两端设置有凸起卡球，通过设置活动板和滚筒，配合伺服电机和转盘，能够通过对活动板的翻折，将活动板作为支撑板，滚筒的滑动能够让重物在较小作用下即可顺着活动板滑动到搬运车本体内部。

Description

一种智能仓储搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，具体为一种智能仓储搬运车。

背景技术

目前，国内外已使用的物流车仅为自主移动的搬运小车，这种小型搬运车实现的功能简单，在仓储物流方面的自动化程度低，且在进行搬运货物上车的过程中，有些物品重量很大，人力搬运费时费力，因此，我们可以对现有的搬运车进行一定的优化改进，能够降低人工劳动强度，操作方便快捷，节省人力成本。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储搬运车，包括搬运车本体，所述搬运车本体的底部四个拐角处分别安装有一个滑动轮，所述搬运车本体内部设置有PLC控制器，所述搬运车本体上表面设置有围板，所述围板包括三块固定安装的固定板和一块活动板，所述固定板靠近活动板的一端设置有定位锁扣，所述搬运车本体靠近活动板的一侧设置有转盘，所述转盘通过转子连接有伺服电机，所述转盘的外侧设置有卡槽，所述活动板底端卡合在转盘外周的卡槽内，所述活动板内部设置有多个横梁，每个横梁外侧均套接有滚筒，所述活动板末端连接有三角板，在三角板两端设置有凸起卡球。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述伺服电机与PLC控制器之间采用无线连接方式。

作为本实用新型一种优选的技术方案，相邻横梁间的距离与滚筒直径长度相等。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述定位锁扣到转子的垂直高度距离等于凸起卡球到转子的距离。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述定位锁扣内部设置有上下对称分布的楔形块，且楔形块采用的是合成乳胶材料。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述活动板与转盘之间通过若干锁紧螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能仓储搬运车，通过设置活动板和滚筒，配合伺服电机和转盘，能够通过对活动板的翻折，将活动板作为支撑板，滚筒的滑动能够让重物在较小作用下即可顺着活动板滑动到搬运车本体内部，搬运结束，伺服电机在PLC控制器的指令下逆时针旋转，使得活动板向上翻折，通过楔形块的乳胶弹性作用将三角板两端的凸起卡球卡合在定位锁扣中，活动板即可与固定板形成封闭区域，对仓储物品进行存储搬运，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1-搬运车本体；2-滑动轮；3-PLC控制器；4-围板；5-固定板；6-活动板；7-定位锁扣；8-转盘；9-转子；10-伺服电机；11-卡槽；12-横梁；13-滚筒；14-三角板；15-凸起卡球；16-楔形块；17-锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种智能仓储搬运车，包括搬运车本体1，所述搬运车本体1的底部四个拐角处分别安装有一个滑动轮2，所述搬运车本体1内部设置有PLC控制器3，所述搬运车本体1上表面设置有围板4，所述围板4包括三块固定安装的固定板5和一块活动板6，所述固定板5靠近活动板6的一端设置有定位锁扣7，所述搬运车本体1靠近活动板6的一侧设置有转盘8，所述转盘8通过转子9连接有伺服电机10，所述转盘8的外侧设置有卡槽11，所述活动板6底端卡合在转盘8外周的卡槽11内，所述活动板6内部设置有多个横梁12，每个横梁12外侧均套接有滚筒13，所述活动板6末端连接有三角板14，在三角板14两端设置有凸起卡球15。

优选的是，所述伺服电机10与PLC控制器3之间采用无线连接方式；相邻横梁12间的距离与滚筒13直径长度相等；所述定位锁扣7到转子9的垂直高度距离等于凸起卡球15到转子9的距离；所述定位锁扣7内部设置有上下对称分布的楔形块16，且楔形块16采用的是合成乳胶材料；所述活动板6与转盘8之间通过若干锁紧螺栓17连接。

具体使用方式及优点：该智能仓储搬运车，由智能化的PLC控制器对伺服电机进行控制，使得转子顺时针或逆时针旋转，从而驱动转盘带动活动板做翻折运动，当有重物难以通过人力搬运上车时，可将活动板翻折至三角板碰触地面，将重物沿着活动板推入或拉入搬运车本体，滚筒的滑动能够使得重物沿着活动板轻松滑入搬运车，搬运结束，伺服电机在PLC控制器的指令下逆时针旋转，使得活动板向上翻折，通过楔形块的乳胶弹性作用将三角板两端的凸起卡球卡合在定位锁扣中，活动板即可与固定板形成封闭区域，对仓储物品进行存储搬运，降低工作人员的劳动强度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种智能仓储搬运车，包括搬运车本体(1)，所述搬运车本体(1)的底部四个拐角处分别安装有一个滑动轮(2)，所述搬运车本体(1)内部设置有PLC控制器(3)，所述搬运车本体(1)上表面设置有围板(4)，其特征在于：所述围板(4)包括三块固定安装的固定板(5)和一块活动板(6)，所述固定板(5)靠近活动板(6)的一端设置有定位锁扣(7)，所述搬运车本体(1)靠近活动板(6)的一侧设置有转盘(8)，所述转盘(8)通过转子(9)连接有伺服电机(10)，所述转盘(8)的外侧设置有卡槽(11)，所述活动板(6)底端卡合在转盘(8)外周的卡槽(11)内，所述活动板(6)内部设置有多个横梁(12)，每个横梁(12)外侧均套接有滚筒(13)，所述活动板(6)末端连接有三角板(14)，在三角板(14)两端设置有凸起卡球(15)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储搬运车，其特征在于：所述伺服电机(10)与PLC控制器(3)之间采用无线连接方式。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储搬运车，其特征在于：相邻横梁(12)间的距离与滚筒(13)直径长度相等。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储搬运车，其特征在于：所述定位锁扣(7)到转子(9)的垂直高度距离等于凸起卡球(15)到转子(9)的距离。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储搬运车，其特征在于：所述定位锁扣(7)内部设置有上下对称分布的楔形块(16)，且楔形块(16)采用的是合成乳胶材料。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储搬运车，其特征在于：所述活动板(6)与转盘(8)之间通过若干锁紧螺栓(17)连接。