CN207563991U - 一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置，包括机体，所述机体的下端安装有行走机构，所述机体的两端两侧对称竖直设有支撑装置，且支撑装置为中空结构，所述支撑装置内设置设有滑杆和螺杆，两个所述螺杆的下端均贯穿支撑装置并通过同步带传动机构相互连接，位于左侧的螺杆连接有第一电机，两个所述螺杆上共同螺纹连接有连接块，且连接块与滑杆滑动连接，两个所述连接块共同固定连接有固定架，所述固定架上环绕设有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有滑块。本实用新型结构稳定，操作简单，便于移动，缓冲减震性能良好，便于对罐体进行环形焊接，便于对罐体进行卡合固定，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。

Description

一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。现有焊接装置无法沿罐体表面进行均匀轨迹的焊接，导致焊接轨迹和焊接质量降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中焊接装置无法沿罐体表面进行均匀轨迹焊接的问题，而提出的一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置，包括机体，所述机体的下端安装有行走机构，所述机体的两端两侧对称竖直设有支撑装置，且支撑装置为中空结构，所述支撑装置内设置设有滑杆和螺杆，两个所述螺杆的下端均贯穿支撑装置并通过同步带传动机构相互连接，位于左侧的螺杆连接有第一电机，两个所述螺杆上共同螺纹连接有连接块，且连接块与滑杆滑动连接，两个所述连接块共同固定连接有固定架，所述固定架上环绕设有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有第二电机，所述第二电机的驱动轴套设有凸轮，所述凸轮远离第二电机的一端转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离凸轮的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端连接有焊接装置，所述机体的上端中部固定连接有支撑架，所述支撑架的两端从上至下均开设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体的中部安装有齿轮，所述齿轮的下端啮合有第一齿条，所述第一齿条的下端中部转动连接有第三连杆，所述第三连杆的中部转动连接在支撑架上，所述第三连杆远离第一齿条的一端左侧连接有连接弹簧，所述连接弹簧远离第三连杆的一端连接在第一腔体的内壁上，所述第三连杆的右端固定连接有拉绳，所述拉绳远离第三连杆的一端环绕设有收纳轮，所述收纳轮的上端固定连接有转盘，所述支撑架与转盘对应的位置开设有卡槽，所述卡槽内安装有固定装置，所述齿轮的上端啮合有第二齿条，所述第二齿条的上端一体成型的有卡合装置，所述第一腔体的上端水平安装有限位杆，所述限位杆与卡合装置滑动连接，所述卡合装置卡合有罐体，所述机体上安装有控制面板，且第一电机、第二电机和焊接装置与控制面板电连接。

优选地，所述卡合装置上开设有第三腔体，所述第三腔体内竖直设有第四连杆，且第四连杆的中部转动连接在第三腔体的内壁上，所述第四连杆的下端转动连接有拉杆，所述第四连杆的上端右侧连接有第一复位弹簧，所述第四连杆的上端左侧转动连接有第五连杆，所述第五连杆一体成型的有卡块。

优选地，所述卡块靠近罐体的一端贴合有防滑橡胶垫。

优选地，所述固定装置由第二复位弹簧、固定块和拉杆构成，所述卡槽的顶端内壁连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧连接有固定块，所述固定块上一体成型的有拉杆，且拉杆贯穿卡槽的内壁。

优选地，所述连接块与螺杆对应的位置安装有螺母，所述连接块通过螺母与螺杆螺纹连接。

优选地，所述连接块与滑杆对应的位置安装有直线轴承，所述连接块通过直线轴承与滑杆滑动连接。

优选地，所述滑块上开设有滑槽，所述焊接装置滑动连接在滑槽上。

优选地，所述机体的下端滑动连接有多个限位柱，所述限位柱的下端设有滚轮架，所述滚轮架与机体之间设有多组弹簧减震器，每组所述滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮上均设有防滑纹。

优选地，所述滚轮架上螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端转动连接有制动块。

本发明中，罐体便于进行固定：转动收纳轮，收纳轮带动拉绳运动，拉绳带动第三连杆依照杠杆原理运动，第三连杆的上端带动第一齿条运动，第二齿条带动与之啮合的齿轮转动，第一齿轮带动与之啮合的第二齿条运动，从而实现卡合装置的左右方位调节，拉动拉杆，拉杆带动第四连杆依照杠杆原理运动，第四连杆带动第五连杆运动，第五连杆运动后拉动卡块运动，实现对罐体的卡合，打开第二电机，第二电机的驱动轴带动套设在其上的凸轮转动，凸轮带动带动第一连杆运动，第一连杆通过第二连杆带动焊接装置进行调节，从而使焊接装置贴合在罐体的表面，打开第一电机，第一电机带动螺杆运动，螺杆转动后带动与之螺纹连接的连接块上下运动，实现上下调节。本发明结构稳定，操作简单，便于移动，缓冲减震性能良好，便于对罐体进行环形焊接，便于对罐体进行卡合固定，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置的环形滑轨部分俯视结构示意图；

图3为本发明图1中A部分放大结构示意图；

图4为本发明图3中B部分放大结构示意图。

图中：1机体、2支撑架、3固定架、4支撑装置、5控制面板、6第一电机、7同步带传动机构、8螺杆、9滑杆、10连接块、11罐体、12环形滑轨、13滑块、14凸轮、15滑槽、16焊接装置、17第一腔体、18第二腔体、19收纳轮、20拉绳、21连接弹簧、22第三连杆、23第一齿条、24齿轮、25第二齿条、26拉杆、27第三腔体、28第四连杆、29第一复位弹簧、30第五连杆、31卡块、32转盘、33固定块、34卡槽、35第二复位弹簧、36拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“罩盖”、“嵌装”、“连接”、“固定”、“分布”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-4，一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置，包括机体1，机体1的下端安装有行走机构，机体1的两端两侧对称竖直设有支撑装置4，且支撑装置4为中空结构，支撑装置4内设置设有滑杆9和螺杆8，两个螺杆8的下端均贯穿支撑装置4并通过同步带传动机构7相互连接，位于左侧的螺杆8连接有第一电机6，两个螺杆8上共同螺纹连接有连接块10，且连接块10与滑杆9滑动连接，两个连接块10共同固定连接有固定架3，固定架3上环绕设有环形滑轨12，环形滑轨12上滑动连接有滑块13，滑块13上安装有第二电机，第二电机的驱动轴套设有凸轮14，凸轮14远离第二电机的一端转动连接有第一连杆，第一连杆远离凸轮14的一端转动连接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端连接有焊接装置16，机体1的上端中部固定连接有支撑架2，支撑架2的两端从上至下均开设有第一腔体17和第二腔体18，第一腔体18的中部安装有齿轮24，齿轮24的下端啮合有第一齿条23，第一齿条23的下端中部转动连接有第三连杆22，第三连杆22的中部转动连接在支撑架2上，第三连杆22远离第一齿条23的一端左侧连接有连接弹簧21，连接弹簧21远离第三连杆22的一端连接在第一腔体18的内壁上，第三连杆22的右端固定连接有拉绳20，拉绳20远离第三连杆22的一端环绕设有收纳轮19，收纳轮19的上端固定连接有转盘32，支撑架2与转盘32对应的位置开设有卡槽34，卡槽34内安装有固定装置，齿轮24的上端啮合有第二齿条25，第二齿条25的上端一体成型的有卡合装置，第一腔体17的上端水平安装有限位杆，限位杆与卡合装置滑动连接，卡合装置卡合有罐体11，机体1上安装有控制面板5，且第一电机6、第二电机和焊接装置16与控制面板5电连接。

本发明中，卡合装置上开设有第三腔体27，第三腔体27内竖直设有第四连杆28，且第四连杆28的中部转动连接在第三腔体27的内壁上，第四连杆28的下端转动连接有拉杆26，第四连杆28的上端右侧连接有第一复位弹簧29，第四连杆28的上端左侧转动连接有第五连杆30，第五连杆30一体成型的有卡块31，卡合装置便于安装，便于对罐体11进行卡合固定，卡块31靠近罐体11的一端贴合有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫的设置可以增大摩擦力，防止罐体11滑动，固定装置由第二复位弹簧35、固定块33和拉杆36构成，卡槽34的顶端内壁连接有第二复位弹簧35，第二复位弹簧35连接有固定块33，固定块33上一体成型的有拉杆36，且拉杆36贯穿卡槽34的内壁，固定装置可对收纳轮19进行固定，连接块10与螺杆8对应的位置安装有螺母，连接块10通过螺母与螺杆8螺纹连接，连接块10与滑杆9对应的位置安装有直线轴承，连接块10通过直线轴承与滑杆9滑动连接，直线轴承便于安装，机械效率高，滑块13上开设有滑槽15，焊接装置16滑动连接在滑槽15上，滑槽15的设置可起到限位的作用，从而使焊接装置16只能实现直线运动，机体1的下端滑动连接有多个限位柱，限位柱的下端设有滚轮架，滚轮架与机体1之间设有多组弹簧减震器，每组滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个滚动轮上均设有防滑纹，滚轮架上螺纹连接有丝杆，丝杆的底端转动连接有制动块，此结构可实现装置的移动和制动，弹簧减震器的设置可换成减震，减少设备的磨损。

本发明可方便罐体11的固定：转动收纳轮19，收纳轮19带动拉绳20运动，拉绳20带动第三连杆22依照杠杆原理运动，第三连杆22的上端带动第一齿条23运动，第二齿条23带动与之啮合的齿轮24转动，齿轮24带动与之啮合的第二齿条25运动，从而实现卡合装置的左右方位调节，拉动拉杆26，拉杆26带动第四连杆28依照杠杆原理运动，第四连杆28带动第五连杆30运动，第五连杆30运动后拉动卡块31运动，实现对罐体11的卡合，打开第二电机，第二电机的驱动轴带动套设在其上的凸轮14转动，凸轮14带动带动第一连杆运动，第一连杆通过第二连杆带动焊接装置16进行调节，从而使焊接装置16贴合在罐体11的表面，打开第一电机6，第一电机6带动螺杆8运动，螺杆8转动后带动与之螺纹连接的连接块10上下运动，实现上下调节。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的下端安装有行走机构，所述机体(1)的两端两侧对称竖直设有支撑装置(4)，且支撑装置(4)为中空结构，所述支撑装置(4)内设置设有滑杆(9)和螺杆(8)，两个所述螺杆(8)的下端均贯穿支撑装置(4)并通过同步带传动机构(7)相互连接，位于左侧的螺杆(8)连接有第一电机(6)，两个所述螺杆(8)上共同螺纹连接有连接块(10)，且连接块(10)与滑杆(9)滑动连接，两个所述连接块(10)共同固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)上环绕设有环形滑轨(12)，所述环形滑轨(12)上滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)上安装有第二电机，所述第二电机的驱动轴套设有凸轮(14)，所述凸轮(14)远离第二电机的一端转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离凸轮(14)的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端连接有焊接装置(16)，所述机体(1)的上端中部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的两端从上至下均开设有第一腔体(17)和第二腔体(18)，所述第二腔体(18)的中部安装有齿轮(24)，所述齿轮(24)的下端啮合有第一齿条(23)，所述第一齿条(23)的下端中部转动连接有第三连杆(22)，所述第三连杆(22)的中部转动连接在支撑架(2)上，所述第三连杆(22)远离第一齿条(23)的一端左侧连接有连接弹簧(21)，所述连接弹簧(21)远离第三连杆(22)的一端连接在第二腔体(18)的内壁上，所述第三连杆(22)的右端固定连接有拉绳(20)，所述拉绳(20)远离第三连杆(22)的一端环绕设有收纳轮(19)，所述收纳轮(19)的上端固定连接有转盘(32)，所述支撑架(2)与转盘(32)对应的位置开设有卡槽(34)，所述卡槽(34)内安装有固定装置，所述齿轮(24)的上端啮合有第二齿条(25)，所述第二齿条(25)的上端一体成型的有卡合装置，所述第一腔体(17)的上端水平安装有限位杆，所述限位杆与卡合装置滑动连接，所述卡合装置卡合有罐体(11)，所述机体(1)上安装有控制面板(5)，且第一电机(6)、第二电机和焊接装置(16)与控制面板(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置，其特征在于，所述卡合装置上开设有第三腔体(27)，所述第三腔体(27)内竖直设有第四连杆(28)，且第四连杆(28)的中部转动连接在第三腔体(27)的内壁上，所述第四连杆(28)的下端转动连接有拉杆(26)，所述第四连杆(28)的上端右侧连接有第一复位弹簧(29)，所述第四连杆(28)的上端左侧转动连接有第五连杆(30)，所述第五连杆(30)一体成型的有卡块(31)。

3.根据权利要求2所述的一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置，其特征在于，所述卡块(31)靠近罐体(11)的一端贴合有防滑橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置，其特征在于，所述固定装置由第二复位弹簧(35)、固定块(33)和拉杆(36)构成，所述卡槽(34)的顶端内壁连接有第二复位弹簧(35)，所述第二复位弹簧(35)连接有固定块(33)，所述固定块(33)上一体成型的有拉杆(36)，且拉杆(36)贯穿卡槽(34)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置，其特征在于，所述连接块(10)与螺杆(8)对应的位置安装有螺母，所述连接块(10)通过螺母与螺杆(8)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置，其特征在于，所述连接块(10)与滑杆(9)对应的位置安装有直线轴承，所述连接块(10)通过直线轴承与滑杆(9)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置，其特征在于，所述滑块(13)上开设有滑槽(15)，所述焊接装置(16)滑动连接在滑槽(15)上。

8.根据权利要求1所述的一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置，其特征在于，所述机体(1)的下端滑动连接有多个限位柱，所述限位柱的下端设有滚轮架，所述滚轮架与机体(1)之间设有多组弹簧减震器，每组所述滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮上均设有防滑纹。

9.根据权利要求8所述的一种便于固定及调节方位的大型环形焊接装置，其特征在于，所述滚轮架上螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端转动连接有制动块。