CN207550344U - 双履带式无线遥控升降运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双履带式无线遥控升降运输车，包括车架总成和行走总成；所述车架总成的车架本体上部通过升降支架与货箱底部连接，升降支架通过第一液压缸与车架本体连接，车架本体前端上部通过扶手支架安装有控制器总成，车架本体前端下部设有用于驱动液压缸工作的液压驱动机构，车架本体顶面后部设有蓄电池组件；所述行走总成包括对称安装在车架本体两侧用于车架总成行走的履带式行走机构，履带式行走机构的驱动轮分别与一一对应的驱动电机连接，驱动电机安装在所述车架本体内；本实用新型结构设计合理，通过性强，可以在泥泞的田地、草地、山区、沼泽路面行驶，可实现远程控制，可以在货物运输过程中实现升降，升降高度可达1.5米，装卸货物便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种双履带式无线遥控升降运输车。
背景技术
在山区丘陵地带，运输是一件很棘手的问题。例如一些电力、通讯等方面的建设，经常需要在无人地区建设基站，架设线路，而这些地区无人居住，也没有开发道路，交通条件十分恶劣，往往是颠簸不平，坡度大，路面条件很差，建材都需要人力肩扛手抬到指定地点，效率及其低下，因此建设时间也长，这样一来，除了耗费大量人力资源外，还延误了工程工期，对于快速发展中的电力、通讯等行业的建设极为不利。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种可以替代人工实现建材机械运输的双履带式无线遥控升降运输车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种双履带式无线遥控升降运输车，其特征在于，包括车架总成和行走总成；
所述车架总成的车架本体上部通过升降支架与货箱底部连接，升降支架通过第一液压缸与车架本体连接，车架本体前端上部通过扶手支架安装有控制器总成，车架本体前端下部设有用于驱动液压缸工作的液压驱动机构，车架本体顶面后部设有蓄电池组件；
所述行走总成包括对称安装在车架本体两侧用于车架总成行走的履带式行走机构，履带式行走机构的驱动轮分别与一一对应的驱动电机连接，驱动电机安装在所述车架本体内。
所述货箱包括货箱本体、底板和护栏，所述货箱本体放置在底板上且其底部设有行走轮，底板边缘设有用于固定货箱本体的所述护栏，底板底部前端与所述升降支架转动连接，底板底部后端与所述升降支架通过第二液压缸连接。
所述驱动电机设置在车架车架本体后部，所述蓄电池组件位于驱动电机上部。
所述控制器总成包括了一与其控制器连接的无线通讯模块、及与该无限通讯模块连接的天线组件，无线通讯模块用于与无线遥控设备连接实现远程操控。
综上所述，本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过性强，可以在泥泞的田地、草地、山区、沼泽路面行驶，可实现远程控制，可以在货物运输过程中实现升降，升降高度可达1.5米，装卸货物便捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的侧面结构示意图。
图3是货箱的结构示意图。
图4是控制器总成的系统结构示意图。
图中：1车架本体、2履带式行走机构、3驱动轮、4蓄电池组件、5驱动电机、6升降支架、7第一液压缸、8底板、9扶手支架、10控制器总成、11液压驱动机构、12护栏、13货箱本体、14行走轮、15第二液压缸。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
根据附图1至图4所示：一种双履带式无线遥控升降运输车，包括车架总成和行走总成，其中：
所述车架总成的车架本体1上部通过升降支架6与货箱底部连接，升降支架6通过第一液压缸7与车架本体1连接，通过第一液压缸7驱动所述升降支架6进行举升或下降所述货箱，使货箱高度可以进行调整，使得该运输车在实现货物运输的基础上还可以进行货物的升降作业，方便了货物装卸，车架本体1前端通过扶手支架9安装有控制器总成10，控制器总成10用于对运输车的工作状态进行操控，车架本体1顶面中部设有用于驱动所述驱动液压缸工作的液压驱动机构11，液压驱动机构11通过驱动液压油实现所述液压缸的伸缩动作，用于完成货箱的升降驱动和倾斜驱动，车架本体1顶面后部设有蓄电池组件4，蓄电池组件4用于为整个运输车提供电能，通过电能驱动完成包括升降、行走等在内的各项动作；
所述行走总成包括对称安装在车架本体1两侧用于车架总成行走的履带式行走机构2，履带式行走机构2的驱动轮3分别与一一对应的驱动电机5连接，驱动电机5安装在所述车架本体1内，驱动电机5设置在车架车架本体1后部，所述蓄电池组件4位于驱动电机5上部，通过履带式行走机构2使运输车可以在泥泞的田地、草地、山区、沼泽路面行驶，可适应多种路况，同时通过一个驱动电机5驱动一组履带式行走机构2，动力充足，同时可以避免一带二的复杂传动结构，使其更适用于复杂的行驶环境。
所述货箱包括货箱本体13、底板8和护栏12，所述货箱本体13放置在底板8上且其底部设有行走轮14，底板8边缘设有用于固定货箱本体13的所述护栏12，在一侧护栏12打开的情况下，货箱本体13可以通过行走轮14滑入或滑出底板8，便于物料的输送；
底板8底部前端与所述升降支架6转动连接，底板8底部后端与所述升降支架6通过第二液压缸15连接，通过第二液压缸15可以将底板8及货箱本体13后端举升，使货箱本体13整体倾斜设置，在特殊场合下便于满足内部物料输送的需求。
所述控制器总成10包括了一与其控制器连接的无线通讯模块、及与该无限通讯模块连接的天线组件，无线通讯模块用于与无线遥控设备连接实现远程操控，控制器总成10由多个包含单片机芯片的电路面板、电量显示器、钥匙门、升降开关、断电急停器、行程开关、增程器控制盒、行走摇杆、gps模块等组件构成，基于上述无线操控可以使工作人员与运输车保持安全距离进行各项操作。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种双履带式无线遥控升降运输车，其特征在于，包括车架总成和行走总成；
所述车架总成的车架本体上部通过升降支架与货箱底部连接，升降支架通过第一液压缸与车架本体连接，车架本体前端上部通过扶手支架安装有控制器总成，车架本体前端下部设有用于驱动液压缸工作的液压驱动机构，车架本体顶面后部设有蓄电池组件；
所述行走总成包括对称安装在车架本体两侧用于车架总成行走的履带式行走机构，履带式行走机构的驱动轮分别与一一对应的驱动电机连接，驱动电机安装在所述车架本体内。
2.根据权利要求1所述的双履带式无线遥控升降运输车，其特征在于：所述货箱包括货箱本体、底板和护栏，所述货箱本体放置在底板上且其底部设有行走轮，底板边缘设有用于固定货箱本体的所述护栏，底板底部前端与所述升降支架转动连接，底板底部后端与所述升降支架通过第二液压缸连接。
3.根据权利要求1所述的双履带式无线遥控升降运输车，其特征在于：所述驱动电机设置在车架车架本体后部，所述蓄电池组件位于驱动电机上部。
4.根据权利要求1所述的双履带式无线遥控升降运输车，其特征在于：所述控制器总成包括了一与其控制器连接的无线通讯模块、及与该无线通讯模块连接的天线组件，无线通讯模块用于与无线遥控设备连接实现远程操控。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721659881.3U CN207550344U (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 双履带式无线遥控升降运输车 |
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Family
ID=62677191
Family Applications (1)
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| CN201721659881.3U Active CN207550344U (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 双履带式无线遥控升降运输车 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109484502A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-19 | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 | 一种搬运机器人 |
| WO2020010403A1 (en) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | RBH Engineering Pty Ltd | Dewatering mobile track machine |
| CN114084239A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-25 | 华南农业大学 | 一种山地轻简智能电动履带运输车 |
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2017
- 2017-12-04 CN CN201721659881.3U patent/CN207550344U/zh active Active
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