CN114084239A - 一种山地轻简智能电动履带运输车 - Google Patents

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CN114084239A CN202111461481.2A CN202111461481A CN114084239A CN 114084239 A CN114084239 A CN 114084239A CN 202111461481 A CN202111461481 A CN 202111461481A CN 114084239 A CN114084239 A CN 114084239A
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易远飞
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朱余清
陈佳裕
周岳淮
薛秀云
吕石磊
代秋芳
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Abstract

本发明公开了一种山地轻简智能电动履带运输车，包括：车架，其后侧上设有与远程遥控器无线连接的控制接收器箱和把手，把手上设有手动操控板；货箱，其底端前侧铰接连接在车架上；电动推杆，其壳体与车架铰接连接，电动推杆的伸缩端与货箱底端后侧铰接连接；两个驱动电机，其均布置在车架上，且分别与设置在车架上的两个传动机构传动连接；两个刹车机构，其设置在车架上；两个行走履带组件，其对称布置在车架的相对两侧，且分别与两个传动机构传动连接；锂电池组，其固定在车架上，且位于货箱的下方。该运输车可提高果园的运输效率，大大降低了果农的体力劳动，省时省力，且通过性好，结构紧凑、轻简，适合山地果园短距离运输。

Description

一种山地轻简智能电动履带运输车
技术领域
本发明涉及运输车技术领域，更具体的说是涉及一种山地轻简智能电动履带运输车。
背景技术
目前，山地果园种植和采收过程中农资物料和果品的运输主要依靠人力，主要是因为山地果园的地形较为陡峭、曲折，拖拉机和载重卡车等传统运输装备难以进入果园中实施运输作业。以人力为主的运输生产效率低，劳动强度大。
通过现有的索道运输和轨道运输等方式，可以对货物在固定的主干路上进行有效传输，但支路上货物的运送仍需要靠人力进行运输。丘陵山地果园空间狭小，路面复杂，常用的运输车难以灵活运输货物，车轮对山地无法适应，并且需要使用柴油或汽油能源进行更大功率驱动，而柴油或汽油成本高，增加了运输成本。
针对复杂的作业环境，现有适用于山地果园的运输装备较少，为了实现运输，如何提供一种可提高运输效率和通过性好，结构紧凑、轻简，适合山地果园短距离运输的山地轻简智能电动履带运输车是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种可提高运输效率和通过性好，结构紧凑、轻简，适合山地果园短距离运输的山地轻简智能电动履带运输车。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种山地轻简智能电动履带运输车，包括：
车架，所述车架后侧上设有与远程遥控器无线连接的控制接收器箱和把手，所述把手上设有手动操控板；
货箱，所述货箱底端前侧铰接连接在所述车架上；
电动推杆，所述电动推杆的壳体与所述车架铰接连接，所述电动推杆的伸缩端与所述货箱底端后侧铰接连接；
驱动电机，所述驱动电机为两个，其均布置在所述车架上，且分别与设置在所述车架上的两个传动机构传动连接；
刹车机构，所述刹车机构为两个，其设置在所述车架上；
行走履带组件，所述行走履带组件为两个，其对称布置在所述车架的相对两侧，且分别与两个传动机构传动连接；
锂电池组，所述锂电池组固定在所述车架上，且位于所述货箱的下方，用于为履带运输车提供电能；
其中，所述电动推杆、两个所述驱动电机、两个所述刹车机构均通过设置在所述车架上的继电器控制箱与所述控制接收器箱、所述手动操控板电连接。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种山地轻简智能电动履带运输车，采用锂电池组能够较好地满足无电网覆盖山地果园运输的实际应用需求；采用双驱动电机分别控制两边的行走履带组件进行作业，即分别控制两边的行走履带组件的速度，实现前进、后退、转弯和原地旋转，提高整机灵活性，对于复杂地形更方便操作，并且不仅能够通过手动操控板操控运输车，而且还可根据实际需要使用远程遥控器控制整机移动，不仅更加智能，而且加大了在山地中的通过性，且更加安全可靠，减少人力的参与，避免人受到伤害；同时使用电动推杆控制货箱的抬起、下降，可对其中的货物进行倾倒，也方便故障时对内部进行检修。另外刹车机构可实现运输车的原地驻车、防止上坡溜车，提高运输安全性。可通过手动控制或遥控两种模式进行移动运载。因此，该山地轻简智能电动履带运输车可提高果园的运输效率，大大降低了果农的体力劳动，省时省力，且通过性好，结构紧凑、轻简，适合山地果园短距离运输。
进一步的，所述车架包括：
固定底梁，所述固定底梁为间隔布置的两个，两个所述行走履带组件分别与两个所述固定底梁连接；
中间横梁，所述中间横梁为多个，且间隔固定在两个所述固定底梁之间；
安装顶架，所述安装顶架固定在所述中间横梁顶端，所述安装顶架后侧设有所述控制接收器箱和把手，所述安装顶架的前侧固定连接有两个间隔布置的三角支座，所述货箱底端的前侧与两个所述三角支座铰接连接，所述安装顶架上固定有与所述货箱底端的后侧抵接的货箱支撑板和固定支座，所述电动推杆的壳体与所述固定支座顶端铰接连接，所述驱动电机、所述传动机构、所述刹车机构均设置在所述安装顶架的后侧的位置上。
采用上述技术方案产生的有益效果是，车架结构简单、易于加工制作。
进一步的，所述安装顶架的后侧的位置上对称固定有两个结构相同的支撑板组，两个所述驱动电机、两个所述传动机构、两个所述刹车机构分别对称设置在两个支撑板组上；
其中，所述支撑板组包括间隔固定在所述安装顶架的后侧位置上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板顶端均开设有第一安装槽口和第二安装槽口，所述第一安装槽口上固定有支撑轴，所述第二安装槽口上设有转轴，且所述转轴两端与固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板上的两个轴承座转动连接，所述驱动电机定在所述支撑轴上，所述驱动电机通过所述传动机构与所述转轴传动连接，所述刹车机构设置在所述转轴上，所述行走履带组件与所述转轴的轴端连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，第一安装槽口和第二安装槽口的设置，使得可快速的将支撑轴和转轴能够定位安装到车架相应的位置上，提高装配效率。
进一步的，所述传动机构包括：
主动链轮，所述主动链轮套设在所述支撑轴上且与所述驱动电机的输出端固定连接；
从动链轮，所述从动链轮套固在所述转轴上，且所述从动链轮与所述主动链轮通过传动链条传动连接，所述主动链轮的齿数小于所述从动链轮的齿数；
所述刹车机构包括：
电磁制动器，所述电磁制动器套设在所述转轴上；
第一固定板，所述第一固定板套设在所述转轴上，所述第一固定板通过第一连接螺栓与所述第一支撑板上的所述轴承座固定连接，所述电磁制动器通过第二连接螺栓与所述第一固定板固定连接；
制动碟片，所述制动碟片套设在所述转轴上，且与所述电磁制动器摩擦配合连接；
第二固定板，所述第二固定板套固在所述转轴上，且通过第三连接螺栓与所述制动碟片固定连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，驱动电机带动主动链轮转动，进而通过传动链条带动从动链轮转动，使得转轴转动，进而驱动行走履带组件行走，并且主动链轮的齿数小于从动链轮的齿数，在传动过程中，可达到减速增矩的效果，用于应付山地所需的动力，使运输车的爬坡角度可达25°，大大提高了山地地形通过性。当制动时，电磁制动器通电吸附制动碟片相互摩擦，从而控制转轴的制动，达到紧急制动或者原地驻车，有效解决斜坡停车、上下坡溜车的问题。
进一步的，所述支撑轴两端分别设有定位钢板，且分别通过螺接在所述支撑轴两端的紧固螺帽压紧固定在所述第一支撑板和第二支撑板的外侧，每个所述定位钢板上均开设有长条形调节孔，两个紧固螺钉分别穿设于两个所述长条形调节孔与所述第一支撑板和所述第二支撑板螺接固定。
采用上述技术方案产生的有益效果是，可通过长条形调节孔和紧固螺钉调节驱动电机和主动链轮的中心位置，进而调节传动链条的张紧程度，防止链条传动过程中的差齿漏齿。
进一步的，两个所述行走履带组件均包括：
驱动轮，所述驱动轮套固在所述转轴的轴端；
从动轮，所述从动轮转动连接在所述固定底梁上的斜向上倾斜布置的前端位置上；
承载轮组件，所述承载轮组件转动连接在所述固定底梁上，所述承载轮组件的高度低于所述从动轮的高度；
行走履带，所述行走履带套设在所述驱动轮、所述从动轮和所述承载轮组件上。
采用上述技术方案产生的有益效果是，行走履带较轮式行走时接触地面积大，接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨越沟壑能力强，并且承载轮组件的高度低于从动轮的高度，提高了运输车的爬坡角度。
进一步的，所述承载轮组件包括：
游离三脚架，所述游离三脚架为间隔布置的两个，且其顶端与所述固定底梁铰接连接；
第一承载轮，所述第一承载轮为多个，且均与所述游离三脚架底端铰接连接；
第二承载轮，所述第二承载轮铰接连接在所述固定底梁上的外凸块上，且位于两个所述游离三脚架之间。
采用上述技术方案产生的有益效果是，当遇到坑洼的地形时，游离三脚架可绕其顶端的支点左右摆动，使得运输车具有自适应坑洼地形的能力，大大提高了运输车对复杂地形的通过性。
进一步的，还包括与两个所述行走履带压接的两个行走履带张紧调节组件，两个所述行走履带张紧调节组件均包括：
支撑立板，所述支撑立板为间隔布置的两个，其底端与所述安装顶架顶端固定连接；
支撑螺杆，所述支撑螺杆置于两个所述支撑立板之间，所述支撑螺杆一端与所述安装顶架顶端固定连接，所述支撑螺杆上螺接有双锁紧螺帽；
上下调节压板，所述上下调节压板置于两个所述支撑立板之间，且套设在所述支撑螺杆上，并位于所述双锁紧螺帽的下方；
压带轮，所述压带轮转动连接在所述上下调节压板上，且与所述行走履带外表面滚动接触。
采用上述技术方案产生的有益效果是，使用支撑螺杆和双锁紧螺帽可对上下调节压板进行垂直位置的调节，进而调节压带轮的垂直方向位置，达到压紧行走履带或松开行走履带的作用，使得行走履带的松紧度可调节，有效防止了行走履带的松脱现象，保证了行走履带的正常运行，并且还可以使每个轮贴实履带工作，避免有轮接触不到、接触不良的情况，扩大外部对机内的视野，可更好观察运行情况。
进一步的，所述行走履带上间隔开设有多个定位齿孔，所述压带轮的外缘具有多个定位齿，所述定位齿与所述定位齿孔啮合传动连接；所述行走履带的外表面上设有多个摩擦凸纹。
采用上述技术方案产生的有益效果是，定位齿和定位齿孔一一啮合传动避免了压带轮的打滑，并且外部的摩擦凸纹可以增加对地面的比压，使行走履带不易打滑。
进一步的，所述控制接收器箱上安装有照明灯。
采用上述技术方案产生的有益效果是，照明灯可用于夜间作业照明，为运输车夜间作业提供可行支持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种山地轻简智能电动履带运输车的轴侧结构示意图。
图2附图为图1的主视结构示意图。
图3附图为图1去掉货箱后的结构示意图。
图4附图为图3的俯视结构示意图。
图5附图为车架的结构示意图。
图6附图为图4中局部A的结构放大示意图。
图7附图为图3中局部B的结构放大示意图。
图8附图为定位钢板的结构示意图。
图9附图为图3中局部C的结构放大示意图。
图10附图为本发明提供的一种山地轻简智能电动履带运输车的控制电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-图10，本发明实施例公开了一种山地轻简智能电动履带运输车，包括：
车架1，车架1后侧上设有与远程遥控器无线连接的控制接收器箱2和把手3，把手3上设有手动操控板4；
货箱5，货箱5底端前侧铰接连接在车架1上；
电动推杆6，电动推杆6的壳体与车架1铰接连接，电动推杆6的伸缩端与货箱5底端后侧铰接连接；
驱动电机7，驱动电机7为两个，其均布置在车架1上，且分别与设置在车架1上的两个传动机构8传动连接；
刹车机构9，刹车机构9为两个，其设置在车架1上；
行走履带组件10，行走履带组件10为两个，其对称布置在车架1的相对两侧，且分别与两个传动机构8传动连接；
锂电池组11，锂电池组11固定在车架1上，且位于货箱5的下方，用于为履带运输车提供电能；
其中，电动推杆6、两个驱动电机7、两个刹车机构9均通过设置在车架1上的继电器控制箱12与控制接收器箱2、手动操控板4电连接。
车架1包括：
固定底梁101，固定底梁101为间隔布置的两个，两个行走履带组件10分别与两个固定底梁101连接；
中间横梁102，中间横梁102为多个，且间隔固定在两个固定底梁101之间；
安装顶架103，安装顶架103固定在中间横梁102顶端，安装顶架103后侧设有控制接收器箱2和把手3，安装顶架103的前侧固定连接有两个间隔布置的三角支座104，货箱5底端的前侧与两个三角支座104铰接连接，安装顶架103上固定有与货箱5底端的后侧抵接的货箱支撑板105和固定支座106，电动推杆6的壳体与固定支座106顶端铰接连接，驱动电机7、传动机构8、刹车机构9均设置在安装顶架103的后侧的位置上。
安装顶架103的后侧的位置上对称固定有两个结构相同的支撑板组107，两个驱动电机7、两个传动机构8、两个刹车机构9分别对称设置在两个支撑板组107上；
其中，支撑板组107包括间隔固定在安装顶架103的后侧位置上的第一支撑板1071和第二支撑板1072，第一支撑板1071和第二支撑板1072顶端均开设有第一安装槽口1073和第二安装槽口1074，第一安装槽口1073上固定有支撑轴108，第二安装槽口1074上设有转轴109，且转轴109两端与固定在第一支撑板1071和第二支撑板1072上的两个轴承座1010转动连接，驱动电机7固定在支撑轴108上，驱动电机7通过传动机构8与转轴109传动连接，刹车机构9设置在转轴109上，行走履带组件10与转轴109的轴端连接。
传动机构8包括：
主动链轮81，主动链轮81套设在支撑轴108上且与驱动电机7的输出端固定连接；
从动链轮82，从动链轮82套固在转轴109上，且从动链轮82与主动链轮81通过传动链条83传动连接，主动链轮81的齿数小于从动链轮82的齿数；
刹车机构9包括：
电磁制动器91，电磁制动器91套设在转轴109上；
第一固定板92，第一固定板92套设在转轴109上，第一固定板92通过第一连接螺栓93与第一支撑板1071上的轴承座1010固定连接，电磁制动器91通过第二连接螺栓94与第一固定板92固定连接；
制动碟片95，制动碟片95套设在转轴109上，且与电磁制动器91摩擦配合连接；
第二固定板96，第二固定板96套固在转轴109上，且通过第三连接螺栓97与制动碟片95固定连接。
支撑轴108两端分别设有定位钢板1011，且分别通过螺接在支撑轴108两端的紧固螺帽1012压紧固定在第一支撑板1071和第二支撑板1072的外侧，每个定位钢板1011上均开设有长条形调节孔10111，两个紧固螺钉1013分别穿设于两个长条形调节孔10111与第一支撑板1071和第二支撑板1072螺接固定。
两个行走履带组件10均包括：
驱动轮1001，驱动轮1001套固在转轴109的轴端；
从动轮1002，从动轮1002转动连接在固定底梁101上的斜向上倾斜布置的前端位置上；
承载轮组件1003，承载轮组件1003转动连接在固定底梁101上，承载轮组件1003的高度低于从动轮1002的高度；
行走履带1004，行走履带1004套设在驱动轮1001、从动轮1002和承载轮组件1003上。
承载轮组件1003包括：
游离三脚架10031，游离三脚架10031为间隔布置的两个，且其顶端与固定底梁101铰接连接；
第一承载轮10032，第一承载轮10032为多个，且均与游离三脚架10031底端铰接连接；
第二承载轮10033，第二承载轮10033铰接连接在固定底梁101上的外凸块10001上，且位于两个游离三脚架10031之间。
山地轻简智能电动履带运输车还包括与两个行走履带1004压接的两个行走履带张紧调节组件13，两个行走履带张紧调节组件13均包括：
支撑立板131，支撑立板131为间隔布置的两个，其底端与安装顶架103顶端固定连接；
支撑螺杆132，支撑螺杆132置于两个支撑立板131之间，支撑螺杆132一端与安装顶架103顶端固定连接，支撑螺杆132上螺接有双锁紧螺帽133；
上下调节压板134，上下调节压板134置于两个支撑立板131之间，且套设在支撑螺杆132上，并位于双锁紧螺帽133的下方；
压带轮135，压带轮135转动连接在上下调节压板134上，且与行走履带1004外表面滚动接触。
行走履带1004上间隔开设有多个定位齿孔10041，压带轮135的外缘和驱动轮1001外缘均具有多个定位齿1351，定位齿1351与定位齿孔10041啮合传动连接；行走履带1004的外表面上设有多个摩擦凸纹10042。
控制接收器箱2上安装有照明灯14。
在上述的方案中，手动操控板4上有车速控制转把、前进/后退控制开关、转向控制开关和照明控制开关等，通过手动操控板控制继电器控制箱内的相关执行器件动作，从而实现运输车的手动操控；远程遥控器上设有车速按钮、前进/后退控制开关、转向控制开关和照明控制开关等。远程遥控器发出的控制信号经控制接收器箱接收，控制接收器箱根据控制指令控制继电器控制箱内的相关执行器件动作，从而实现运输车的远程操控。
本发明还包括供电系统，供电系统包括DC48V锂电池组、空气开关QF1、自恢复过压欠压延时保护器UK1、中间继电器KA1、DC24V直流稳压电源模块，通过空气开关、自恢复过压欠压延时保护器和中间继电器硬件实现电路的短路保护，发生短路时通过硬件的电气特性来快速切断系统供电，实现对电路的短路保护，同时当系统过压或欠压时能够迅速切断电源电路，有效地保护锂电池组和系统。
参见图10，继电器控制箱用于控制驱动电机正反转、启停，控制刹车机构以及控制电动推杆的伸缩，包括电机驱动器、按钮开关和正、反转继电器。其中，启动电机正转控制电路包括遥控端和手控端的前进常开点动按钮开关，通用继电器K4，保护二极管D4以及电机控制器启动端口，当遥控端和手控端的前进常开点动按钮开关并联连接于启动控制线，前进开关接通时通用继电器K4得电接通，两侧电机同步启动实现前进功能；启动电机反转控制电路包括遥控和手控端的后退常开点动按钮开关，通用继电器K1～K3，保护二极管D1～D3以及电机控制器启动端口，当遥控端和手控端的后退常开点动按钮开关并联连接于后退控制线，后退开关接通时通用继电器K2和K3得电接通锁定后退模式，此时接通电机启动控制线，两侧电机同步启动实现后退功能，通用继电器K1用于解锁后退模式，默认状态下为前进模式；实现转弯控制功能的控制主要包括遥控和手控端的转向常开点动按钮开关，通用继电器K5～K8，保护二极管D5～D8以及电机控制器控制端口，通用继电器K5和K6用于控制左转弯，当左转控制线接通，通用继电器K5接通，左侧电机停止，左侧通电电磁制动器得电刹车，同时通用继电器K6控制右侧电机正转，实现左转弯；通用继电器K7和K8用于控制右转弯，当右转控制线接通，通用继电器K7接通，右侧电机停止，右侧通电电磁制动器得电刹车，同时通用继电器K8控制左侧电机正转，实现右转弯；实现电动推杆卸货功能的控制主要包括电动推杆启动端口、通用继电器K9和K10，通用继电器K9和K10实现了正反极性的电路切换功能进而控制电动推杆的伸缩，默认状态下电动推杆为收缩状态，当电动推杆控制线得电后，电动推杆启动伸出，实现电动卸货功能。
并且上述通用继电器线圈正极端口和线圈负极端口之间并联有保护二极管，保护二极管的正极端和通用继电器线圈负极端口相连，保护二极管的负极端和通用继电器的线圈正极端口相连，在通用继电器线圈两端并联二极管起到防止元件不被继电器线圈产生的感应电动势损坏的作用。
本发明的运输车采用锂电池组，能够较好地满足无电网覆盖山地果园运输的实际应用需求；采用双驱动电机分别控制两履带进行作业，分别控制两履带的速度，进而实现前进、后退、转弯和原地旋转，提高整机灵活性，对于复杂地形更方便操作，其中通过链传动的减速增矩，用于应付山地所需的动力，使运输车的爬坡角度可达25°，并且使用遥控控制整机移动更加安全可靠，减少人力的参与，避免人受到伤害。此外，货箱装载质量可达350kg，与车架前端进行两点铰接，后端则使用电动推杆控制抬起、下降，可对其中的货物进行倾倒，也方便故障时对内部进行检修。电磁转动器与制动碟片可实现原地驻车、防止上坡溜车，提高运输安全性。行走履带张紧调节组件对比寻常的张紧方式，可以使每个轮贴实履带工作，避免有轮接触不到、接触不良的情况，扩大外部对机内的视野，可更好观察运行情况。行走履带上的定位齿孔与驱动轮上的定位齿啮合传动保证了履带的传动功率避免履带打滑，并且外部的摩擦凸纹可以增加对地面的比压，使其不易打滑。总体来说，整车结构紧凑，轻简，适合用于山地果园短距离运输。
此外，该运输车可根据实际使用场合通过手动控制或遥控两种模式进行移动运载，例如当履带运输车搭载植保喷药装置时，可远程控制施药，可以有效减少对人体的伤害。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种山地轻简智能电动履带运输车，其特征在于，包括：
车架(1)，所述车架(1)后侧上设有与远程遥控器无线连接的控制接收器箱(2)和把手(3)，所述把手(3)上设有手动操控板(4)；
货箱(5)，所述货箱(5)底端前侧铰接连接在所述车架(1)上；
电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的壳体与所述车架(1)铰接连接，所述电动推杆(6)的伸缩端与所述货箱(5)底端后侧铰接连接；
驱动电机(7)，所述驱动电机(7)为两个，其均布置在所述车架(1)上，且分别与设置在所述车架(1)上的两个传动机构(8)传动连接；
刹车机构(9)，所述刹车机构(9)为两个，其设置在所述车架(1)上；
行走履带组件(10)，所述行走履带组件(10)为两个，其对称布置在所述车架(1)的相对两侧，且分别与两个传动机构(8)传动连接；
锂电池组(11)，所述锂电池组(11)固定在所述车架(1)上，且位于所述货箱(5)的下方，用于为履带运输车提供电能；
其中，所述电动推杆(6)、两个所述驱动电机(7)、两个所述刹车机构(9)均通过设置在所述车架(1)上的继电器控制箱(12)与所述控制接收器箱(2)、所述手动操控板(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种山地轻简智能电动履带运输车，其特征在于，所述车架(1)包括：
固定底梁(101)，所述固定底梁(101)为间隔布置的两个，两个所述行走履带组件(10)分别与两个所述固定底梁(101)连接；
中间横梁(102)，所述中间横梁(102)为多个，且间隔固定在两个所述固定底梁(101)之间；
安装顶架(103)，所述安装顶架(103)固定在所述中间横梁(102)顶端，所述安装顶架(103)后侧设有所述控制接收器箱(2)和把手(3)，所述安装顶架(103)的前侧固定连接有两个间隔布置的三角支座(104)，所述货箱(5)底端的前侧与两个所述三角支座(104)铰接连接，所述安装顶架(103)上固定有与所述货箱(5)底端的后侧抵接的货箱支撑板(105)和固定支座(106)，所述电动推杆(6)的壳体与所述固定支座(106)顶端铰接连接，所述驱动电机(7)、所述传动机构(8)、所述刹车机构(9)均设置在所述安装顶架(103)的后侧的位置上。
3.根据权利要求2所述的一种山地轻简智能电动履带运输车，其特征在于，所述安装顶架(103)的后侧的位置上对称固定有两个结构相同的支撑板组(107)，两个所述驱动电机(7)、两个所述传动机构(8)、两个所述刹车机构(9)分别对称设置在两个支撑板组(107)上；
其中，所述支撑板组(107)包括间隔固定在所述安装顶架(103)的后侧位置上的第一支撑板(1071)和第二支撑板(1072)，所述第一支撑板(1071)和所述第二支撑板(1072)顶端均开设有第一安装槽口(1073)和第二安装槽口(1074)，所述第一安装槽口(1073)上固定有支撑轴(108)，所述第二安装槽口(1074)上设有转轴(109)，且所述转轴(109)两端与固定在所述第一支撑板(1071)和所述第二支撑板(1072)上的两个轴承座(1010)转动连接，所述驱动电机(7)固定在所述支撑轴(108)上，所述驱动电机(7)通过所述传动机构(8)与所述转轴(109)传动连接，所述刹车机构(9)设置在所述转轴(109)上，所述行走履带组件(10)与所述转轴(109)的轴端连接。
4.根据权利要求3所述的一种山地轻简智能电动履带运输车，其特征在于，所述传动机构(8)包括：
主动链轮(81)，所述主动链轮(81)套设在所述支撑轴(108)上且与所述驱动电机(7)的输出端固定连接；
从动链轮(82)，所述从动链轮(82)套固在所述转轴(109)上，且所述从动链轮(82)与所述主动链轮(81)通过传动链条(83)传动连接，所述主动链轮(81)的齿数小于所述从动链轮(82)的齿数；
所述刹车机构(9)包括：
电磁制动器(91)，所述电磁制动器(91)套设在所述转轴(109)上；
第一固定板(92)，所述第一固定板(92)套设在所述转轴(109)上，所述第一固定板(92)通过第一连接螺栓(93)与所述第一支撑板(1071)上的所述轴承座(1010)固定连接，所述电磁制动器(91)通过第二连接螺栓(94)与所述第一固定板(92)固定连接；
制动碟片(95)，所述制动碟片(95)套设在所述转轴(109)上，且与所述电磁制动器(91)摩擦配合连接；
第二固定板(96)，所述第二固定板(96)套固在所述转轴(109)上，且通过第三连接螺栓(97)与所述制动碟片(95)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种山地轻简智能电动履带运输车，其特征在于，所述支撑轴(108)两端分别设有定位钢板(1011)，且分别通过螺接在所述支撑轴(108)两端的紧固螺帽(1012)压紧固定在所述第一支撑板(1071)和第二支撑板(1072)的外侧，每个所述定位钢板(1011)上均开设有长条形调节孔(10111)，两个紧固螺钉(1013)分别穿设于两个所述长条形调节孔(10111)与所述第一支撑板(1071)和所述第二支撑板(1072)螺接固定。
6.根据权利要求3所述的一种山地轻简智能电动履带运输车，其特征在于，两个所述行走履带组件(10)均包括：
驱动轮(1001)，所述驱动轮(1001)套固在所述转轴(109)的轴端；
从动轮(1002)，所述从动轮(1002)转动连接在所述固定底梁(101)上的斜向上倾斜布置的前端位置上；
承载轮组件(1003)，所述承载轮组件(1003)转动连接在所述固定底梁(101)上，所述承载轮组件(1003)的高度低于所述从动轮(1002)的高度；
行走履带(1004)，所述行走履带(1004)套设在所述驱动轮(1001)、所述从动轮(1002)和所述承载轮组件(1003)上。
7.根据权利要求6所述的一种山地轻简智能电动履带运输车，其特征在于，所述承载轮组件(1003)包括：
游离三脚架(10031)，所述游离三脚架(10031)为间隔布置的两个，且其顶端与所述固定底梁(101)铰接连接；
第一承载轮(10032)，所述第一承载轮(10032)为多个，且均与所述游离三脚架(10031)底端铰接连接；
第二承载轮(10033)，所述第二承载轮(10033)铰接连接在所述固定底梁(101)上的外凸块(10001)上，且位于两个所述游离三脚架(10031)之间。
8.根据权利要求6所述的一种山地轻简智能电动履带运输车，其特征在于，还包括与两个所述行走履带(1004)压接的两个行走履带张紧调节组件(13)，两个所述行走履带张紧调节组件(13)均包括：
支撑立板(131)，所述支撑立板(131)为间隔布置的两个，其底端与所述安装顶架(103)顶端固定连接；
支撑螺杆(132)，所述支撑螺杆(132)置于两个所述支撑立板(131)之间，所述支撑螺杆(132)一端与所述安装顶架(103)顶端固定连接，所述支撑螺杆(132)上螺接有双锁紧螺帽(133)；
上下调节压板(134)，所述上下调节压板(134)置于两个所述支撑立板(131)之间，且套设在所述支撑螺杆(132)上，并位于所述双锁紧螺帽(133)的下方；
压带轮(135)，所述压带轮(135)转动连接在所述上下调节压板(134)上，且与所述行走履带(1004)外表面滚动接触。
9.根据权利要求8所述的一种山地轻简智能电动履带运输车，其特征在于，所述行走履带(1004)上间隔开设有多个定位齿孔(10041)，所述压带轮(135)的外缘具有多个定位齿(1351)，所述定位齿(1351)与所述定位齿孔(10041)啮合传动连接；所述行走履带(1004)的外表面上设有多个摩擦凸纹(10042)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种山地轻简智能电动履带运输车，其特征在于，所述控制接收器箱(2)上安装有照明灯(14)。
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