CN207547280U - 一种铝型材自动拉直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝型材自动拉直机，包括拉直台，所述拉直台的左侧底部安装有升降丝杆，升降丝杆之间固定有升降台，拉直台的左侧顶部设有固定夹具，所述固定夹具底部设有滚轮，固定夹具的左侧转动连接着卡勾，固定夹具右端设有上下两个夹具头，固定夹具右侧对立设置有拉直夹具，拉直夹具的前面板侧设有控制盒，拉直夹具的前后两侧安装有传感器接触头，直线位移传感器滑体安装在拉直台的前后面板的两侧，拉直夹具的右侧固定有两根拉直杆，拉直杆拉直液压泵的定举端相连，拉直液压泵固定拉直台的右侧顶面上；本实用新型利用直线位置传感器和压力传感器配合PLC控制器工作，实现了铝型材精准定量的自动拉直过程。

Description

一种铝型材自动拉直机

技术领域

本实用新型涉及一种铝材加工领域，具体是一种铝型材自动拉直机。

背景技术

铝材由铝和其它合金元素制造的制品，通常是先加工成铸造品、锻造品以及箔、板、带、管、棒、型材等后，再经冷弯、锯切、钻孔、拼装、上色等工序而制成，在传统的铝型材生产过程中，铝锭在挤压成铝型材时，一般采用牵引设备进行牵引，在牵引机的作用下，在淬火设备中完成对铝型材快速冷却，但在加工过程中往往会产生不同程度的扭曲，导致铝型材弯曲或者拉伸变形，在现有拉直机中，需要操作人员两侧观察拉直时铝型材夹紧装置对铝型材的夹紧状况，当铝型材较长时，则需要两个人分别在两侧夹紧装置处观察铝型材夹紧装置对铝型材的夹紧状况。

现有的拉直机，在上料过程中十分耗费人力，铝型材不便于固定，而且大多需要多人操作，自动化程度较低，而且对于拉直的程度很多情况下多为肉眼判断，缺少一定的准确性，因此我们需要一种可以实现节省人力成本的自动化程度较高的铝型材拉直机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝型材自动拉直机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铝型材自动拉直机，包括拉直台、套管、升降丝杆、支撑轴承、卡勾、固定夹具、夹具液压泵、夹具头、压力传感器、控制盒、拉直夹具、滚轮、导轨、拉直杆、拉直液压泵、泵支架、升降电机、电机齿轮、升降齿轮、升降柱、升降台、升降支架、卡勾槽、直线位移传感器滑体、传感器接触头、PLC控制器、显示屏、功能键盘，所述拉直台的左侧底部安装有两个升降丝杆，所述升降丝杆上下固定在支撑轴承内，所述支撑轴承固定在拉直台内侧的顶面和底面，所述右侧升降丝杆底部固定有升降齿轮，所述升降齿轮与电机齿轮啮合相连，所述电机齿轮固定在升降电机的电机转轴上，所述升降电机固定在拉直台的底部，所述两个升降丝杆上固定有套管，所述两个套管之间固定有升降柱，所述升降柱上固定有升降支架，所述升降支架伸出拉直台底部，所述升降支架上固定有升降台，所述升降台位于拉直台前面板侧，所述拉直台的左侧顶部设有固定夹具，所述固定夹具底部设有滚轮，所述滚轮卡套在导轨内，所述导轨开设在拉直台顶部的两侧，所述固定夹具的左侧转动连接着卡勾，所述卡勾勾在卡勾槽上，所述卡勾槽开设在拉直台左侧的导轨之间，固定夹具右端设有上下两个夹具头，所述下侧的夹具头内固定压力传感器，上侧的夹具头固定在夹具液压泵的定举端固定相连，所述夹具液压泵倒置固定在固定夹具的顶部，所述固定夹具右侧对立设置有拉直夹具，所述拉直夹具同样设置有夹具头、夹具液压泵、压力传感器和滚轮，拉直夹具的前面板侧设有控制盒，所述控制盒表面安装有显示屏和功能键盘，控制盒内部安装有PLC控制器，所述拉直夹具的前后两侧安装有传感器接触头，传感器接触头与直线位移传感器滑体的表面相接，所述直线位移传感器滑体安装在拉直台的前后面板的两侧，所述拉直夹具的右侧固定有两根拉直杆，所述拉直杆与拉直液压泵的定举端相连，所述拉直液压泵固定在泵支架上，所述泵支架固定在拉直台的右侧顶面上，所述PLC控制器的输入端分别与传感器接触头、压力传感器、功能键盘电气相连，所述PLC控制器的输出端分别与显示屏、升降电机、夹具液压泵和拉直液压泵电气相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述拉直台为底部设有空腔的全钢台面。

作为本实用新型更进一步的方案：所述固定夹具为开口向右的全钢U形座。

作为本实用新型更进一步的方案：所述套管为内部设有内螺纹的柱形钢管。

作为本实用新型更进一步的方案：所述夹具头的接触面设有硬质橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用升降电机驱动的升降台，方便了铝型材的上料，节省了人力成本，而且在拉直设备上设置了压力传感器和直线位移形传感器，配合PLC控制器，实现了对铝型材拉直过程中，拉伸位移量的精准定量控制，而且压力传感器可以实时侦测铝型材的压力值，可以放置铝型材的过度拉伸而产生断裂，拉直长度和压力值均可以通过功能键盘输入到PLC控制器中，拉直过程中实现了精准的自动化控制，较以往的拉直机而言，大大提高了拉直的质量和效率，节省了人力成本。

附图说明

图1为铝型材自动拉直机的结构示意图。

图2为铝型材自动拉直机的俯视图的结构示意图。

图3为铝型材自动拉直机中控制盒的结构示意图。

图中：拉直台1、套管2、升降丝杆3、支撑轴承4、卡勾5、固定夹具6、夹具液压泵7、夹具头8、压力传感器9、控制盒10、拉直夹具11、滚轮12、导轨13、拉直杆14、拉直液压泵15、泵支架16、升降电机17、电机齿轮18、升降齿轮19、升降柱20、升降台21、升降支架22、卡勾槽23、直线位移传感器滑体24、传感器接触头25、PLC控制器26、显示屏27、功能键盘28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种铝型材自动拉直机，包括拉直台1、套管2、升降丝杆3、支撑轴承4、卡勾5、固定夹具6、夹具液压泵7、夹具头8、压力传感器9、控制盒10、拉直夹具11、滚轮12、导轨13、拉直杆 14、拉直液压泵15、泵支架16、升降电机17、电机齿轮18、升降齿轮19、升降柱20、升降台21、升降支架22、卡勾槽23、直线位移传感器滑体24、传感器接触头25、PLC控制器26、显示屏27、功能键盘28，所述拉直台1为底部设有空腔的全钢台面，所述拉直台1的左侧底部安装有两个升降丝杆3，所述升降丝杆3上下固定在支撑轴承4内，所述支撑轴承4固定在拉直台1内侧的顶面和底面，所述右侧升降丝杆3底部固定有升降齿轮19，所述升降齿轮19与电机齿轮18啮合相连，所述电机齿轮18固定在升降电机17的电机转轴上，所述升降电机17固定在拉直台1的底部，所述两个升降丝杆3上固定有套管2，所述套管2为内部设有内螺纹的柱形钢管，所述两个套管2之间固定有升降柱20，所述升降柱20上固定有升降支架22，所述升降支架22伸出拉直台1底部，所述升降支架22上固定有升降台21，所述升降台21位于拉直台1前面板侧，所述拉直台1的左侧顶部设有固定夹具6，所述固定夹具6底部设有滚轮12，所述滚轮12卡套在导轨13内，所述导轨13开设在拉直台1顶部的两侧，所述固定夹具6的左侧转动连接着卡勾5，所述卡勾5勾在卡勾槽23上，所述卡勾槽23开设在拉直台1左侧的导轨13之间，所述固定夹具6为开口向右的全钢U形座，固定夹具6右端设有上下两个夹具头8，所述夹具头8的接触面设有硬质橡胶，所述下侧的夹具头8内固定压力传感器9，上侧的夹具头8固定在夹具液压泵7 的定举端固定相连，所述夹具液压泵7倒置固定在固定夹具6的顶部，所述固定夹具6右侧对立设置有拉直夹具11，所述拉直夹具11同样设置有夹具头8、夹具液压泵7、压力传感器9和滚轮12，拉直夹具11的前面板侧设有控制盒10，所述控制盒10表面安装有显示屏27和功能键盘28，控制盒10内部安装有PLC控制器26，所述拉直夹具11的前后两侧安装有传感器接触头25，传感器接触头 25与直线位移传感器滑体24的表面相接，所述直线位移传感器滑体安装在拉直台1的前后面板的两侧，所述拉直夹具11的右侧固定有两根拉直杆14，所述拉直杆14与拉直液压泵15的定举端相连，所述拉直液压泵15固定在泵支架16 上，所述泵支架16固定在拉直台1的右侧顶面上，所述PLC控制器26的输入端分别与传感器接触头25、压力传感器9、功能键盘28电气相连，所述PLC控制器的输出端分别与显示屏27、升降电机17、夹具液压泵7和拉直液压泵15电气相连。

本实用新型的工作原理是：工作时，首先将需要拉直的铝型材放置到升降台 21上，然后PLC控制器驱动升降电机17提升升降台21将铝型材提升到固定夹具6和拉直夹具11之间，便于固定，省去了手动搬运的人力消耗，然后调节固定夹具6到合适位置，铝型材固定在两侧的夹具头8内，驱动夹具液压泵7固定住铝型材，然后将卡勾5固定在卡勾槽23内，然后在控制盒10的功能键盘28 上调节拉伸长度和拉伸压力值，接着PLC控制器开设驱动拉直液压泵15开设对铝型材进行拉直，其中，拉直过程中，压力传感器9将铝型材的实时压力值传送给PLC控制器，保证拉伸压力始终保持在设定的安全压力范围内，拉直过程中，传感器触头25随着拉直夹具11发生位移，传感器触头25与直线位移传感器滑体24构成一个滑动变阻器，微小的位移量会使得直线位移传感器滑体24上的电阻值发生变化，变化的电阻值转化为电位信号传送给PLC控制器，PLC控制器将电位信号转化为位移量，当达到设定的位移量时，PLC控制器控制拉直液压泵15 停止拉直工作，从而完成铝型材的自动拉直工序。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种铝型材自动拉直机，包括拉直台(1)、套管(2)、升降丝杆(3)、支撑轴承(4)、卡勾(5)、固定夹具(6)、夹具液压泵(7)、夹具头(8)、压力传感器(9)、控制盒(10)、拉直夹具(11)、滚轮(12)、导轨(13)、拉直杆(14)、拉直液压泵(15)、泵支架(16)、升降电机(17)、电机齿轮(18)、升降齿轮(19)、升降柱(20)、升降台(21)、升降支架(22)、卡勾槽(23)、直线位移传感器滑体(24)、传感器接触头(25)、PLC控制器(26)、显示屏(27)、功能键盘(28)，其特征在于，所述拉直台(1)的左侧底部安装有两个升降丝杆(3)，所述升降丝杆(3)上下固定在支撑轴承(4)内，所述支撑轴承(4)固定在拉直台(1)内侧的顶面和底面，所述右侧升降丝杆(3)底部固定有升降齿轮(19)，所述升降齿轮(19)与电机齿轮(18)啮合相连，所述电机齿轮(18)固定在升降电机(17)的电机转轴上，所述升降电机(17)固定在拉直台(1)的底部，所述两个升降丝杆(3)上固定有套管(2)，所述两个套管(2)之间固定有升降柱(20)，所述升降柱(20)上固定有升降支架(22)，所述升降支架(22)伸出拉直台(1)底部，所述升降支架(22)上固定有升降台(21)，所述升降台(21)位于拉直台(1)前面板侧，所述拉直台(1)的左侧顶部设有固定夹具(6)，所述固定夹具(6)底部设有滚轮(12)，所述滚轮(12)卡套在导轨(13)内，所述导轨(13)开设在拉直台(1)顶部的两侧，所述固定夹具(6)的左侧转动连接着卡勾(5)，所述卡勾(5)勾在卡勾槽(23)上，所述卡勾槽(23)开设在拉直台(1)左侧的导轨(13)之间，固定夹具(6)右端设有上下两个夹具头(8)，所述下侧的夹具头(8)内固定压力传感器(9)，上侧的夹具头(8)固定在夹具液压泵(7)的定举端固定相连，所述夹具液压泵(7)倒置固定在固定夹具(6)的顶部，所述固定夹具(6)右侧对立设置有拉直夹具(11)，所述拉直夹具(11)同样设置有夹具头(8)、夹具液压泵(7)、压力传感器(9)和滚轮(12)，拉直夹具(11)的前面板侧设有控制盒(10)，所述控制盒(10)表面安装有显示屏(27)和功能键盘(28)，控制盒(10)内部安装有PLC控制器(26)，所述拉直夹具(11)的前后两侧安装有传感器接触头(25)，传感器接触头(25)与直线位移传感器滑体(24)的表面相接，所述直线位移传感器滑体安装在拉直台(1)的前后面板的两侧，所述拉直夹具(11)的右侧固定有两根拉直杆(14)，所述拉直杆(14)与拉直液压泵(15)的定举端相连，所述拉直液压泵(15)固定在泵支架(16)上，所述泵支架(16)固定在拉直台(1)的右侧顶面上，所述PLC控制器(26)的输入端分别与传感器接触头(25)、压力传感器(9)、功能键盘(28) 电气相连，所述PLC控制器的输出端分别与显示屏(27)、升降电机(17)、夹具液压泵(7)和拉直液压泵(15)电气相连。

2.根据权利要求1所述的铝型材自动拉直机，其特征在于，所述拉直台(1)为底部设有空腔的全钢台面。

3.根据权利要求1所述的铝型材自动拉直机，其特征在于，所述固定夹具(6)为开口向右的全钢U形座。

4.根据权利要求1所述的铝型材自动拉直机，其特征在于，所述套管(2)为内部设有内螺纹的柱形钢管。

5.根据权利要求1所述的铝型材自动拉直机，其特征在于，所述夹具头(8)的接触面设有硬质橡胶。