CN207544465U - 磁力自动平衡鞋材加工装置及鞋材多轴加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了磁力自动平衡鞋材加工装置及鞋材多轴加工机，鞋材多轴加工机包括驱动机构，驱动机构设置有安装架，安装架安装有磁力自动平衡鞋材加工装置，鞋材加工装置包括支架、悬臂和加工装置，悬臂的第一端安装有加工装置；悬臂浮动安装于支架，或者悬臂的端部枢接于支架，或者悬臂的中部枢接于支架；悬臂的上下两侧分别安装有磁力平衡装置，用于对悬臂施加一个磁力。本实用新型结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，能自动跟随鞋材表面且保持稳定且基本恒定的加工压力。

Description

磁力自动平衡鞋材加工装置及鞋材多轴加工机

技术领域

本实用新型涉及鞋材加工设备技术领域，尤其是涉及磁力自动平衡的鞋材加工装置及安装有磁力自动平衡的鞋材加工装置的鞋材多轴加工机。

背景技术

在制鞋的生产过程中，需要对鞋材表面进行打粗、刷胶和钻孔等加工，一般是通过不同的加工装置分别实现打粗、刷胶和钻孔加工，将钻刀、打粗刀、刷胶头等加工装置安装于多轴鞋材加工机来实现相应的加工，多轴鞋材加工机是由三轴驱动机构刚性驱动相应的加工装置产生相对位移，然后通过压力感应器等实现感应加工装置的加工压力，使加工装置在压力变大时产生相反位移。此类加工装置需要安装多种感应器，控制系统复杂，设备成本高，且加工过程存在一定的滞后性，因此，鞋材多轴加工机在对鞋材进行加工时，还是会出现加工不均匀，加工过程会过度损坏鞋材等现象的发生，特别是加工一些表面凹凸或高低不平等表面不平整的鞋材时，加工装置在加工鞋材的过程中会刮伤鞋材和过度切削鞋材表面材料，增加了生产成本，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种磁力自动平衡鞋材加工装置，它结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，能自动跟随鞋材表面且保持稳定且基本恒定的加工压力。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种磁力自动平衡鞋材加工装置，包括支架、悬臂和加工装置，悬臂的第一端安装有加工装置，悬臂浮动安装于支架，或者悬臂的端部枢接于支架，或者悬臂的中部枢接于支架；悬臂的上下两侧分别安装有磁力平衡装置，用于对悬臂施加一个磁性吸力和磁性排斥力，也可以是仅仅用于对悬臂施加一个磁性吸力或一个磁性排斥力。

进一步的技术方案中，所述磁力平衡装置包括固定于所述悬臂的中部或第二端的第一磁性装置以及固定于所述支架的第二磁性装置，第一磁性装置的上方和下方分别设置有磁场极性相反或相同的第二磁性装置，第一磁性装置选用磁铁或电磁铁，第二磁性装置选用磁铁或电磁铁；在悬臂的第一端上下移动或摆动时至少其中一个第二磁性装置通过磁力对第一磁性装置施加一使悬臂的第一端反向移动或摆动的作用力。

进一步的技术方案中，所述支架的左右两侧分别连接有侧板，左右两侧的侧板分别设置有一限位槽，限位槽竖直设置，所述悬臂上下滑动安装于支架，悬臂穿设于两个限位槽中。

进一步的技术方案中，所述支架设置有上固定板和下固定板，上固定板固定有第一磁块，下固定板固定有第二磁块，所述悬臂的中部或第二端固定有第三磁块，第一磁块位于第三磁块的正上方，第一磁块和第三磁块的磁极相反或相同；第二磁块位于第三磁块的正下方，第二磁块与第三磁块的磁极相反或相同。

进一步的技术方案中，所述悬臂的中后部枢接于所述支架，在初始状态下，悬臂处于平衡状态；在悬臂的第一端上下移动或摆动时，第一磁块和第二磁块分别对第三磁块施加一磁场排斥力，用于对悬臂施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，该综合柔性作用力使悬臂第一端的加工装置在移动或摆动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的另一目的是提供一种鞋材多轴加工机，它结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，能自动跟随鞋材表面且保持稳定且基本恒定的加工压力。

一种鞋材多轴加工机，包括驱动机构，驱动机构设置有安装架，安装架安装有磁力自动平衡鞋材加工装置，鞋材加工装置包括支架、悬臂和加工装置，悬臂的第一端安装有加工装置；悬臂浮动安装于支架，或者悬臂的端部枢接于支架，或者悬臂的中部枢接于支架；悬臂的上下两侧分别安装有磁力平衡装置，用于对悬臂施加一个磁性吸力和磁性排斥力，也可以是仅仅用于对悬臂施加一个磁性吸力或一个磁性排斥力。

进一步的技术方案中，所述驱动机构包括有X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，Y轴驱动机构安装于X轴驱动机构，Z轴驱动机构安装于Y轴驱动机构，Z轴驱动机构安装有所述安装架。

进一步的技术方案中，所述磁力平衡装置包括固定于所述悬臂的中部或第二端的第一磁性装置以及固定于所述支架的第二磁性装置，第一磁性装置的上方和下方分别设置有磁场极性相反或相同的第二磁性装置，第一磁性装置选用磁铁或电磁铁，第二磁性装置选用磁铁或电磁铁；在悬臂的第一端上下移动或摆动时至少其中一个第二磁性装置通过磁力对第一磁性装置施加一使悬臂的第一端反向移动或摆动的作用力。

进一步的技术方案中，所述支架设置有上固定板和下固定板，上固定板固定有第一磁块，下固定板固定有第二磁块，所述悬臂的中部或第二端固定有第三磁块，第一磁块位于第三磁块的正上方，第一磁块和第三磁块的磁极相反或相同；第二磁块位于第三磁块的正下方，第二磁块与第三磁块的磁极相反或相同。

进一步的技术方案中，所述悬臂的中后部枢接于所述支架，在初始状态下，悬臂处于平衡状态；在悬臂的第一端上下移动或摆动时，第一磁块和第二磁块分别对第三磁块施加一磁场排斥力，用于对悬臂施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，该综合柔性作用力使悬臂第一端的加工装置在移动或摆动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，动作稳定可靠，通过磁力自动平衡鞋材加工装置自动跟随鞋材表面且保持稳定且基本恒定的加工压力，解决了在鞋材加工过程中因鞋材表面不平整而出现的加工装置刮伤鞋材及过度切削鞋材表面材料等问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例二的结构示意图。

图3是本实用新型的实施例三的结构示意图。

图中：

1-支架；11-限位槽；12-侧板；13-上固定板；14-下固定板；

2-悬臂；

3-加工装置；

4-第一磁性装置；41第三磁块；

5-第二磁性装置；51-第一磁块；52第二磁块；

101-X轴驱动机构；102-Y轴驱动机构；103-Z轴驱动机构；104-安装架。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例一

一种磁力自动平衡鞋材加工装置，如图1所示，包括支架1、悬臂2和加工装置3，悬臂2的第一端安装有加工装置3；悬臂2的中部枢接于支架1，或者，悬臂2的第二端枢接于支架1。

悬臂2的上下两侧分别安装有磁力平衡装置，用于对悬臂2施加一个磁性排斥力。磁力平衡装置包括固定于悬臂2的第二端的第一磁性装置4以及固定于支架1的第二磁性装置5。

第一磁性装置4的上方和下方分别设置有磁场极性(磁极)相反的第二磁性装置5；或者，第一磁性装置4的上方和下方分别设置有磁场极性(磁极)相同的第二磁性装置5。

其中，第一磁性装置4选用磁铁或电磁铁，第二磁性装置5选用磁铁或电磁铁；在悬臂2的第一端上下移动或摆动时至少其中一个第二磁性装置5通过磁力对第一磁性装置4施加一使悬臂2的第一端反向移动或摆动的作用力。

支架1设置有上固定板13和下固定板14，上固定板13固定有第一磁块51，下固定板14固定有第二磁块52，悬臂2的中部或第二端固定有第三磁块41，第一磁块51位于第三磁块41的正上方，第一磁块51和第三磁块41的磁极相反；第二磁块52位于第三磁块41的正下方，第二磁块52与第三磁块41的磁极相反。

或者，在悬臂2的中部施加一低压直流电，只要使第一磁块51和第二磁块52能够通过磁场对悬臂2施加一磁场力即可，包括磁性吸力和磁性排斥力。

具体的，悬臂2的中后部枢接于支架1，在初始状态下，悬臂2处于平衡状态；在悬臂2的第一端上下移动或摆动时，第一磁块51和第二磁块52分别对第三磁块41施加一磁场排斥力，用于对悬臂2施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，该综合柔性作用力使悬臂2第一端的加工装置3在移动或摆动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。

加工装置3可以选用用于在鞋材上钻孔的钻刀、用于在鞋材表面进行打粗加工的打粗刀、用于在鞋材表面刷胶或喷胶的刷胶头等。

本实用新型通过由磁铁或电磁铁组成的第一磁性装置4和第二磁性装置5的磁场力驱动悬臂2，在移动或摆动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力，磁铁或电磁铁没有利用弹簧等机械元件所组成的弹力辅助系统所存在的疲劳效应，也没有利用压力感应器等元件所组成的压力反馈控制系统所存在的滞后性、不稳定及高成本的缺点，磁铁或电磁铁在长期使用后仍然保持较为稳定的磁场或磁力，基本上没有疲劳效应，使用寿命长；本实用新型能够使用于环境高温、高污染等恶劣的使用环境中，除强磁场外基本不受到外界干扰，稳定性高；通过磁场力驱动悬臂2，使安装在悬臂2的加工设备3在移动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力，没有滞后性，结构简单，成本极低。

另外，本实用新型的鞋材加工装置通过将悬臂设置成杠杆装置，悬臂的一侧安装加工装置，另一侧安装该磁力鞋材加工装置，通过磁力平衡装置使加工装置3自动跟随鞋材表面且保持稳定且基本恒定的加工压力，解决了在加工过程中因鞋材表面凹凸或高低不平等表面不平整而出现的加工装置刮伤鞋材或过度切削鞋材表面材料等问题。它结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，动作稳定可靠，能自动跟随鞋材表面且保持稳定且基本恒定的加工压力。

实施例二

一种磁力自动平衡鞋材加工装置，如图2所示，本实施例的主要结构与实施例一相同，这里不再赘述，其区别之处在于，悬臂2浮动安装于支架1，支架1的左右两侧分别连接有侧板12，左右两侧的侧板12分别设置有一限位槽11，限位槽11竖直设置，悬臂2上下滑动安装于支架1，悬臂2穿设于两个限位槽11中。

支架1设置有上固定板13和下固定板14，上固定板13固定有第一磁块51，下固定板14固定有第二磁块52，悬臂2的中部固定有第三磁块41，第一磁块51位于第三磁块41的正上方，第一磁块51和第三磁块41的磁极相反；第二磁块52位于第三磁块41的正下方，第二磁块52与第三磁块41的磁极相反。通过第一磁块51对第三磁块41施加一磁场力，第二磁块52对第三磁块41施加一磁场力，第一磁块51对第三磁块41的磁场力小于第二磁块52对第三磁块41的磁场力，使悬臂2在初始状态下保持在中心位置、且处于平衡状态；在悬臂2上下移动或摆动时，通过磁场力使悬臂2回复到中心位置，并使加工装置3在加工鞋材和过程中自动跟随鞋材表面行走且保持稳定的基本恒定压力。

实施例三

一种鞋材多轴加工机，如图3所示，包括驱动机构，驱动机构设置有安装架104，安装架104安装有磁力自动平衡鞋材加工装置，鞋材加工装置包括支架1、悬臂2和加工装置3，悬臂2的第一端安装有加工装置3；悬臂2的中部枢接于支架1，或者悬臂2的第二端枢接于支架1。

悬臂2的上下两侧分别安装有磁力平衡装置，用于对悬臂2施加一个磁性排斥力。

驱动机构包括有X轴驱动机构101、Y轴驱动机构102和Z轴驱动机构103，Y轴驱动机构102安装于X轴驱动机构101，Z轴驱动机构103安装于Y轴驱动机构102，Z轴驱动机构103安装有安装架104。

磁力平衡装置包括固定于悬臂2的第二端的第一磁性装置4以及固定于支架1的第二磁性装置5，第一磁性装置4的上方和下方分别设置有磁场极性相反的第二磁性装置5，第一磁性装置4选用磁铁或电磁铁，第二磁性装置5选用磁铁或电磁铁；在悬臂2的第一端上下移动或摆动时至少其中一个第二磁性装置5通过磁力对第一磁性装置4施加一使悬臂2的第一端反向移动或摆动的作用力。

支架1设置有上固定板13和下固定板14，上固定板13固定有第一磁块51，下固定板14固定有第二磁块52，悬臂2的中部或第二端固定有第三磁块41，第一磁块51位于第三磁块41的正上方，第一磁块51和第三磁块41的磁极相反；第二磁块52位于第三磁块41的正下方，第二磁块52与第三磁块41的磁极相反。

悬臂2的中后部枢接于支架1，在初始状态下，悬臂2处于平衡状态；在悬臂2的第一端上下移动或摆动时，第一磁块51和第二磁块52分别对第三磁块41施加一磁场排斥力，用于对悬臂2施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，该综合柔性作用力使悬臂2第一端的加工装置3在移动或摆动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。

鞋材加工装置还包括实施例二的鞋材加工装置3。加工装置3可以选用用于在鞋材上钻孔的钻刀、用于在鞋材表面进行打粗加工的打粗刀、用于在鞋材表面刷胶或喷胶的刷胶头等。

该鞋材多轴加工机安装了磁力自动平衡鞋材加工装置后，通过磁铁的磁力平衡装置使鞋材加工装置自动跟随鞋材表面且保持稳定且基本恒定的加工压力，解决了在加工过程中因鞋材表面凹凸或高低不平等表面不平整而出现的加工装置刮伤鞋材或过度切削鞋材表面材料等问题。本实用新型结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，动作稳定可靠，在加工过程中，加工装置自动跟随鞋材表面起伏，且使加工装置对鞋材保持基本稳定和基本恒定的加工压力，降低了生产成本，提高的生产效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种磁力自动平衡鞋材加工装置，包括支架(1)、悬臂(2)和加工装置(3)，悬臂(2)的第一端安装有加工装置(3)，其特征在于：

悬臂(2)浮动安装于支架(1)，或者悬臂(2)的端部/中部枢接于支架(1)；

悬臂(2)的上下两侧分别安装有磁力平衡装置，用于对悬臂(2)施加一个磁性吸力和/或磁性排斥力。

2.根据权利要求1所述的一种磁力自动平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述磁力平衡装置包括固定于所述悬臂(2)的中部或第二端的第一磁性装置(4)以及固定于所述支架(1)的第二磁性装置(5)，第一磁性装置(4)的上方和下方分别设置有磁场极性相反或相同的第二磁性装置(5)，第一磁性装置(4)选用磁铁或电磁铁，第二磁性装置(5)选用磁铁或电磁铁；在悬臂(2)的第一端上下移动或摆动时至少其中一个第二磁性装置(5)通过磁力对第一磁性装置(4)施加一使悬臂(2)的第一端反向移动或摆动的作用力。

3.根据权利要求1所述的一种磁力自动平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)的左右两侧分别连接有侧板(12)，左右两侧的侧板(12)分别设置有一限位槽(11)，限位槽(11)竖直设置，所述悬臂(2)上下滑动安装于支架(1)，悬臂(2)穿设于两个限位槽(11)中。

4.根据权利要求2或3所述的一种磁力自动平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)设置有上固定板(13)和下固定板(14)，上固定板(13)固定有第一磁块(51)，下固定板(14)固定有第二磁块(52)，所述悬臂(2)的中部或第二端固定有第三磁块(41)，

第一磁块(51)位于第三磁块(41)的正上方，第一磁块(51)和第三磁块(41)的磁极相反或相同；

第二磁块(52)位于第三磁块(41)的正下方，第二磁块(52)与第三磁块(41)的磁极相反或相同。

5.根据权利要求4所述的一种磁力自动平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述悬臂(2)的中后部枢接于所述支架(1)，

在初始状态下，悬臂(2)处于平衡状态；

在悬臂(2)的第一端上下移动或摆动时，第一磁块(51)和第二磁块(52)分别对第三磁块(41)施加一磁场排斥力，用于对悬臂(2)施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，该综合柔性作用力使悬臂(2)第一端的加工装置(3)在移动或摆动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。

6.一种鞋材多轴加工机，包括驱动机构，驱动机构设置有安装架(104)，其特征在于：安装架(104)安装有权利要求1至5之一所述的磁力自动平衡鞋材加工装置，

鞋材加工装置包括支架(1)、悬臂(2)和加工装置(3)，悬臂(2)的第一端安装有加工装置(3)；

悬臂(2)浮动安装于支架(1)，或者悬臂(2)的端部/中部枢接于支架(1)；

悬臂(2)的上下两侧分别安装有磁力平衡装置，用于对悬臂(2)施加一个磁性吸力和/或磁性排斥力。

7.根据权利要求6所述的一种鞋材多轴加工机，其特征在于：所述驱动机构包括有X轴驱动机构(101)、Y轴驱动机构(102)和Z轴驱动机构(103)，Y轴驱动机构(102)安装于X轴驱动机构(101)，Z轴驱动机构(103)安装于Y轴驱动机构(102)，Z轴驱动机构(103)安装有所述安装架(104)。

8.根据权利要求6或7所述的一种鞋材多轴加工机，其特征在于：所述磁力平衡装置包括固定于所述悬臂(2)的中部或第二端的第一磁性装置(4)以及固定于所述支架(1)的第二磁性装置(5)，第一磁性装置(4)的上方和下方分别设置有磁场极性相反或相同的第二磁性装置(5)，第一磁性装置(4)选用磁铁或电磁铁，第二磁性装置(5)选用磁铁或电磁铁；在悬臂(2)的第一端上下移动或摆动时至少其中一个第二磁性装置(5)通过磁力对第一磁性装置(4)施加一使悬臂(2)的第一端反向移动或摆动的作用力。

9.根据权利要求8所述的一种鞋材多轴加工机，其特征在于：所述支架(1)设置有上固定板(13)和下固定板(14)，上固定板(13)固定有第一磁块(51)，下固定板(14)固定有第二磁块(52)，所述悬臂(2)的中部或第二端固定有第三磁块(41)，

第一磁块(51)位于第三磁块(41)的正上方，第一磁块(51)和第三磁块(41)的磁极相反或相同；

第二磁块(52)位于第三磁块(41)的正下方，第二磁块(52)与第三磁块(41)的磁极相反或相同。

10.根据权利要求9所述的一种鞋材多轴加工机，其特征在于：所述悬臂(2)的中后部枢接于所述支架(1)，

在初始状态下，悬臂(2)处于平衡状态；

在悬臂(2)的第一端上下移动或摆动时，第一磁块(51)和第二磁块(52)分别对第三磁块(41)施加一磁场排斥力，用于对悬臂(2)施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，该综合柔性作用力使悬臂(2)第一端的加工装置(3)在移动或摆动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。