CN207744763U - 弹力自动平衡的鞋材加工装置及鞋材多轴加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了弹力自动平衡鞋材加工装置及鞋材多轴加工机，鞋材多轴加工机，包括驱动机构，驱动机构设置有安装架，安装架安装有弹力自动平衡的鞋材加工装置，鞋材加工装置包括支架、悬臂和加工装置，悬臂的第一端安装有加工装置，悬臂浮动安装于支架，或者悬臂的中部/第二端枢接于支架；悬臂的中部/第二端的上下两侧分别安装有至少一弹力自动平衡装置。本实用新型结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，自动跟随鞋材表面且保持稳定的基本恒定的加工压力。

Description

弹力自动平衡的鞋材加工装置及鞋材多轴加工机

技术领域

本实用新型涉及鞋材加工设备技术领域，尤其是涉及弹力自动平衡的鞋材加工装置及安装有弹力自动平衡的鞋材加工装置的鞋材多轴加工机。

背景技术

在制鞋的生产过程中，需要对鞋材表面进行打粗、刷胶和钻孔等加工，一般是通过不同的加工装置分别实现打粗、刷胶和钻孔加工，将钻刀、打粗刀、刷胶头等加工装置安装于多轴鞋材加工机来实现相应的加工，多轴鞋材加工机是由三轴驱动机构刚性驱动相应的加工装置产生相对位移，然后通过加工压力感应器等实现感应加工装置加工的加工压力，使加工装置在加工压力变大时产生相反位移。此类加工装置需要安装多种感应器，控制系统复杂，设备成本高，且加工过程存在一定的滞后性，因此，鞋材多轴加工机在对鞋材进行加工时，还是会出现加工不均匀，加工过程会过度损坏鞋材等现象的发生，特别是加工一些表面凹凸或高低不平等表面不平整的鞋材时，加工装置在加工鞋材的过程中会刮伤鞋材和过度切削鞋材表面材料，增加了生产成本，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，它结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，能自动跟随鞋材表面且保持稳定的基本恒定的加工压力。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的另一目的是提供一种鞋材多轴加工机，它结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，能自动跟随鞋材表面且保持稳定的基本恒定的加工压力。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，包括支架、悬臂和加工装置，悬臂的第一端安装有加工装置，悬臂浮动安装于支架，或者悬臂的中部枢接于支架，或者悬臂的第二端枢接于支架；悬臂的中部的上下两侧分别安装有至少一弹力自动平衡装置，或者悬臂的第二端的上下两侧分别安装有至少一弹力自动平衡装置。

进一步的技术方案中，每个所述弹力自动平衡装置包括至少一个上弹性件和至少一个下弹性件，上弹性件的上端连接于所述支架的上部，下弹性件的下端连接于所述支架的下部，上弹性件的下端和下弹性件的上端连接于所述悬臂的中部或第二端。在初始状态下，悬臂处于平衡状态；在悬臂的第一端上下移动时，上弹性件和下弹性件对悬臂施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，也可以是仅由上弹性件6或下弹性件7对悬臂2施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，该综合柔性作用力使悬臂第一端的加工装置在移动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。

进一步的技术方案中，所述上弹性件的下端和下弹性件的上端连接在所述悬臂的同一位置或邻近位置；上弹性件和下弹性件选用弹簧、弹性钢丝或弹性片。

进一步的技术方案中，所述支架设置有上固定板和下固定板，上弹性件的上端连接于上固定板、下端连接于所述悬臂的第二端；下弹性件的下端连接于下固定板、上端连接于悬臂的第二端；上固定板固定有支撑架，悬臂的中部枢接于支撑架。

进一步的技术方案中，所述支架设置有上固定板，上固定板固定有支撑架；上固定板一侧固定有侧板，侧板开设有限位槽，限位槽贯穿侧板的左右两侧；所述悬臂的中部枢接于支撑架，悬臂的第二端延伸至限位槽内，限位槽内安装有所述上弹性件和所述下弹性件；上弹性件的上端连接于限位槽的上部、下端连接于悬臂的第二端的顶面；下弹性件的下端连接于限位槽的下部、上端连接于悬臂的第二端的底面。

进一步的技术方案中，所述支架的左右两侧分别设置有一侧板，两个侧板的中部分别开设有一限位槽，所述悬臂的两侧分别上下滑动于限位槽中；上弹性件的上端连接于限位槽的上部、下端连接于悬臂的第二端的顶面；下弹性件的下端连接于下限位槽的下部、上端连接于悬臂的第二端的底面。

一种鞋材多轴加工机，包括驱动机构，驱动机构设置有安装架，安装架安装有所述的弹力自动平衡的鞋材加工装置，鞋材加工装置包括支架、悬臂和加工装置，悬臂的第一端安装有加工装置，悬臂浮动安装于支架，或者悬臂的中部枢接于支架，或者悬臂的第二端枢接于支架；悬臂的中部的上下两侧分别安装有至少一弹力自动平衡装置，或者悬臂的第二端的上下两侧分别安装有至少一弹力自动平衡装置。

进一步的技术方案中，所述驱动机构包括有X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，Y轴驱动机构安装于X轴驱动机构，Z轴驱动机构安装于Y轴驱动机构，Z轴驱动机构安装有所述安装架。

进一步的技术方案中，每个所述弹力自动平衡装置包括至少一个上弹性件和至少一个下弹性件，上弹性件的上端连接于所述支架的上部，下弹性件的下端连接于所述支架的下部，上弹性件的下端和下弹性件的上端连接于所述悬臂的中部或第二端。在初始状态下，悬臂处于平衡状态；在悬臂的第一端上下移动时，上弹性件和/或下弹性件对悬臂施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，该综合柔性作用力使悬臂第一端的加工装置在移动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。

进一步的技术方案中，所述支架设置有上固定板，上固定板固定有支撑架；上固定板一侧固定有侧板，侧板开设有限位槽，限位槽贯穿侧板的左右两侧；所述悬臂的中部枢接于支撑架，悬臂的第二端延伸至限位槽内，限位槽内安装有所述上弹性件和所述下弹性件；上弹性件的上端连接于限位槽的上部、下端连接于悬臂的第二端的顶面；下弹性件的下端连接于下限位槽的下部、上端连接于悬臂的第二端的底面。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，动作稳定可靠，通过弹力自动平衡鞋材加工装置自动跟随鞋材表面且保持稳定的基本恒定的加工压力，解决了鞋材加工过程中因鞋材表面不平整而出现的加工装置刮伤鞋材及过度切削鞋材表面材料等问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例二的结构示意图。

图3是本实用新型的实施例三的结构示意图。

图中：

1-支架；11-限位槽；12-侧板；13-上固定板；14-下固定板；15-支撑架；

2-悬臂；

3-加工装置；

6-上弹性件；

7-下弹性件；

101-X轴驱动机构；102-Y轴驱动机构；103Z轴驱动机构；104安装架。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例一

一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，如图1所示，包括支架1、悬臂2和加工装置3，悬臂2的第一端安装有加工装置3；悬臂2的中部枢接于支架1，或者，悬臂2的第二端(端部)枢接于支架1。

悬臂2的第二端的上下两侧分别安装有至少一弹力自动平衡装置。每个弹力自动平衡装置包括至少一个上弹性件6和至少一个下弹性件7，上弹性件6的上端连接于支架1的上部，下弹性件7的下端连接于支架1的下部，上弹性件6的下端和下弹性件7的上端连接于悬臂2的第二端。在初始状态下，悬臂2处于平衡状态；在悬臂2的第一端上下移动时，上弹性件6和下弹性件7对悬臂2施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，该综合柔性作用力使悬臂2第一端的加工装置3在移动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。

上弹性件6的下端和下弹性件7的上端连接在悬臂2的同一位置或邻近位置；上弹性件6和下弹性件7选用弹簧、弹性钢丝或弹性片。

支架1设置有上固定板13和下固定板14，上弹性件6的上端连接于上固定板13、下端连接于悬臂2的第二端；下弹性件7的下端连接于下固定板14、上端连接于悬臂2的第二端；上固定板13固定有支撑架15，悬臂2的中部枢接于支撑架15。

支架1设置有上固定板13，上固定板13固定有支撑架15；上固定板13一侧固定有侧板12，侧板12开设有限位槽11，限位槽11贯穿侧板12的左右两侧；悬臂2的中部枢接于支撑架15，悬臂2的第二端延伸至限位槽11内，限位槽11内安装有上弹性件6和下弹性件7；上弹性件6的上端连接于限位槽11的上部、下端连接于悬臂2的第二端的顶面；下弹性件7的下端连接于限位槽11的下部、上端连接于悬臂2的第二端的底面。

加工装置3可以选用用于在鞋材上钻孔的钻刀、用于在鞋材表面进行打粗加工的打粗刀、用于在鞋材表面刷胶或喷胶的刷胶头等。

该鞋材加工装置通过将悬臂设置成杠杆装置，悬臂的一侧安装加工装置，另一侧安装该鞋材加工装置，通过弹力自动平衡装置使加工装置自动跟随鞋材表面且保持稳定的基本恒定的加工压力，解决了在加工过程中因鞋材表面凹凸或高低不平等表面不平整而出现的加工装置刮伤鞋材或过度切削鞋材表面材料等问题。它结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，动作稳定可靠，能自动跟随鞋材表面且保持稳定的基本恒定的加工压力。

实施例二

一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，如图2所示，本实施例的主要结构与实施例一相同，这里不再赘述，其区别之处在于，悬臂2浮动安装于支架1，支架1的左右两侧分别设置有一侧板12，两个侧板12的中部分别开设有一限位槽11，悬臂2的两侧分别上下滑动于限位槽11中；上弹性件6的上端连接于限位槽11的上部、下端连接于悬臂2的第二端的顶面；下弹性件7的下端连接于下限位槽11的下部、上端连接于悬臂2的第二端的底面。上弹性件6的下端和下弹性件7的上端连接在悬臂2的同一位置或邻近位置；上弹性件6和下弹性件7选用弹簧、弹性钢丝或弹性片。

悬臂2的第一端安装有加工装置3，加工装置3可以选用用于在鞋材上钻孔的钻刀、用于在鞋材表面进行打粗加工的打粗刀、用于在鞋材表面刷胶或喷胶的刷胶头等。

实施例三

一种鞋材多轴加工机，如图3所示，包括驱动机构，驱动机构设置有安装架104，安装架104安装有实施例一或二所述的弹力自动平衡的鞋材加工装置。

其中，鞋材加工装置包括支架1、悬臂2和加工装置3，悬臂2的第一端安装有加工装置3，悬臂2的中部枢接于支架1；悬臂2的第二端的上下两侧分别安装有至少一弹力自动平衡装置。

驱动机构包括有X轴驱动机构101、Y轴驱动机构102和Z轴驱动机构103，Y轴驱动机构102安装于X轴驱动机构101，Z轴驱动机构103安装于Y轴驱动机构102，Z轴驱动机构103安装有安装架104。

每个所述弹力自动平衡装置包括至少一个上弹性件6和至少一个下弹性件7，上弹性件6的上端连接于支架1的上部，下弹性件7的下端连接于支架1的下部，上弹性件6的下端和下弹性件7的上端连接于悬臂2的中部或第二端。在初始状态下，悬臂2处于平衡状态；在悬臂2的第一端上下移动时，上弹性件6和下弹性件7对悬臂2施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，该综合柔性作用力使悬臂2第一端的加工装置3在移动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。

支架1设置有上固定板13，上固定板13固定有支撑架15；上固定板13一侧固定有侧板12，侧板12开设有限位槽11，限位槽11贯穿侧板12的左右两侧；悬臂2的中部枢接于支撑架15，悬臂2的第二端延伸至限位槽11内，限位槽11内安装有上弹性件6和下弹性件7；上弹性件6的上端连接于限位槽11的上部、下端连接于悬臂2的第二端的顶面；下弹性件7的下端连接于下限位槽11的下部、上端连接于悬臂2的第二端的底面。

加工装置3可以选用用于在鞋材上钻孔的钻刀、用于在鞋材表面进行打粗加工的打粗刀、用于在鞋材表面刷胶或喷胶的刷胶头等。

该鞋材多轴加工机安装了弹力平衡鞋材加工装置后，通过弹簧的弹力自动平衡装置使鞋材加工装置自动跟随鞋材表面且保持稳定的基本恒定的加工压力，解决了在加工过程中因鞋材表面凹凸或高低不平等表面不平整而出现的加工装置刮伤鞋材或过度切削鞋材表面材料等问题。本实用新型结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，动作稳定可靠，在加工过程中，加工装置自动跟随鞋材表面起伏，且使加工装置对鞋材保持基本稳定和恒定的加工压力，降低了生产成本，提高的生产效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，包括支架(1)、悬臂(2)和加工装置(3)，悬臂(2)的第一端安装有加工装置(3)，其特征在于：

悬臂(2)浮动安装于支架(1)，或者悬臂(2)的中部/第二端枢接于支架(1)；

悬臂(2)的中部/第二端的上下两侧分别安装有至少一弹力自动平衡装置。

2.根据权利要求1所述的一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，其特征在于：每个所述弹力自动平衡装置包括至少一个上弹性件(6)和至少一个下弹性件(7)，

上弹性件(6)的上端连接于所述支架(1)的上部，下弹性件(7)的下端连接于所述支架(1)的下部，上弹性件(6)的下端和下弹性件(7)的上端连接于所述悬臂(2)的中部或第二端；

在初始状态下，悬臂(2)处于平衡状态；

在悬臂(2)的第一端上下移动时，上弹性件(6)和/或下弹性件(7)对悬臂(2)施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，该综合柔性作用力使悬臂(2)第一端的加工装置(3)在移动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。

3.根据权利要求2所述的一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，其特征在于：所述上弹性件(6)的下端和所述下弹性件(7)的上端连接在所述悬臂(2)的同一位置或邻近位置；上弹性件(6)和下弹性件(7)选用弹簧、弹性钢丝或弹性片。

4.根据权利要求2所述的一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)设置有上固定板(13)和下固定板(14)，

上弹性件(6)的上端连接于上固定板(13)、下端连接于所述悬臂(2)的第二端；

下弹性件(7)的下端连接于下固定板(14)、上端连接于悬臂(2)的第二端；

上固定板(13)固定有支撑架(15)，悬臂(2)的中部枢接于支撑架(15)。

5.根据权利要求2所述的一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)设置有上固定板(13)，上固定板(13)固定有支撑架(15)；上固定板(13)一侧固定有侧板(12)，侧板(12)开设有限位槽(11)，限位槽(11)贯穿侧板(12)的左右两侧；所述悬臂(2)的中部枢接于支撑架(15)，悬臂(2)的第二端延伸至限位槽(11)内，限位槽(11)内安装有所述上弹性件(6)和所述下弹性件(7)；

上弹性件(6)的上端连接于限位槽(11)的上部、下端连接于悬臂(2)的第二端的顶面；

下弹性件(7)的下端连接于限位槽(11)的下部、上端连接于悬臂(2)的第二端的底面。

6.根据权利要求2所述的一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)的左右两侧分别设置有一侧板(12)，两个侧板(12)的中部分别开设有一限位槽(11)，所述悬臂(2)的两侧分别上下滑动于限位槽(11)中；

上弹性件(6)的上端连接于限位槽(11)的上部、下端连接于悬臂(2)的第二端的顶面；

下弹性件(7)的下端连接于下限位槽(11)的下部、上端连接于悬臂(2)的第二端的底面。

7.一种鞋材多轴加工机，包括驱动机构，驱动机构设置有安装架(104)，其特征在于：安装架(104)安装有权利要求1至6之一所述的弹力自动平衡的鞋材加工装置，鞋材加工装置包括支架(1)、悬臂(2)和加工装置(3)，悬臂(2)的第一端安装有加工装置(3)，

悬臂(2)浮动安装于支架(1)，或者悬臂(2)的中部/第二端枢接于支架(1)；

悬臂(2)的中部/第二端的上下两侧分别安装有至少一弹力自动平衡装置。

8.根据权利要求7所述的一种鞋材多轴加工机，其特征在于：所述驱动机构包括有X轴驱动机构(101)、Y轴驱动机构(102)和Z轴驱动机构(103)，Y轴驱动机构(102)安装于X轴驱动机构(101)，Z轴驱动机构(103)安装于Y轴驱动机构(102)，Z轴驱动机构(103)安装有所述安装架(104)。

9.根据权利要求7或8所述的一种鞋材多轴加工机，其特征在于：每个所述弹力自动平衡装置包括至少一个上弹性件(6)和至少一个下弹性件(7)，

上弹性件(6)的上端连接于所述支架(1)的上部，下弹性件(7)的下端连接于所述支架(1)的下部，上弹性件(6)的下端和下弹性件(7)的上端连接于所述悬臂(2)的中部或第二端；

在初始状态下，悬臂(2)处于平衡状态；

在悬臂(2)的第一端上下移动时，上弹性件(6)和/或下弹性件(7)对悬臂(2)施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，该综合柔性作用力使悬臂(2)第一端的加工装置(3)在移动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。

10.根据权利要求9所述的一种鞋材多轴加工机，其特征在于：所述支架(1)设置有上固定板(13)，上固定板(13)固定有支撑架(15)；上固定板(13)一侧固定有侧板(12)，侧板(12)开设有限位槽(11)，限位槽(11)贯穿侧板(12)的左右两侧；所述悬臂(2)的中部枢接于支撑架(15)，悬臂(2)的第二端延伸至限位槽(11)内，限位槽(11)内安装有所述上弹性件(6)和所述下弹性件(7)；

上弹性件(6)的上端连接于限位槽(11)的上部、下端连接于悬臂(2)的第二端的顶面；

下弹性件(7)的下端连接于下限位槽(11)的下部、上端连接于悬臂(2)的第二端的底面。