CN207767651U - 磁力平衡鞋材加工装置及鞋材多轴加工机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了磁力平衡鞋材加工装置及鞋材多轴加工机，鞋材多轴加工机包括驱动机构，驱动机构设置有安装架，安装架安装有所述的磁力平衡鞋材加工装置，鞋材加工装置包括支架、悬臂和加工装置，悬臂的第一端安装有加工装置，悬臂浮动安装于支架，或者悬臂的中部/第二端枢接于支架；支架安装有环形的磁力平衡装置，磁力平衡装置中部形成一圆形的强磁力室，悬臂的第二端活动插入在强磁力室中。本实用新型结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，能自动跟随鞋材表面且保持稳定且基本恒定的加工压力。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋材加工设备技术领域，尤其是涉及磁力平衡鞋材加工装置及鞋材多轴加工机。
背景技术
在制鞋的生产过程中，需要对鞋材表面进行打粗、刷胶和钻孔等加工，一般是通过不同的加工装置分别实现打粗、刷胶和钻孔加工，将钻刀、打粗刀、刷胶头等加工装置安装于多轴鞋材加工机来实现相应的加工，多轴鞋材加工机是由三轴驱动机构刚性驱动相应的加工装置产生相对位移，然后通过压力感应器等实现感应加工装置加工的加工压力，使加工装置在加工压力变大时产生相反位移。此类加工装置需要安装多种感应器，控制系统复杂，设备成本高，且加工过程存在一定的滞后性，因此，鞋材多轴加工机在对鞋材进行加工时，还是会出现加工不均匀，加工过程会过度损坏鞋材等现象的发生，特别是加工一些表面凹凸或高低不平等表面不平整的鞋材时，加工装置在加工鞋材的过程中会刮伤鞋材和过度切削鞋材表面材料，增加了生产成本，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种磁力平衡鞋材加工装置，它结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，能自动跟随鞋材表面且保持稳定且基本恒定的加工压力。
针对现有技术存在的不足，本实用新型的另一目的是提供一种鞋材多轴加工机，它结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，能自动跟随鞋材表面且保持稳定且基本恒定的加工压力。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种磁力平衡鞋材加工装置，包括支架、悬臂和加工装置，悬臂的第一端安装有加工装置，悬臂浮动安装于支架，或者悬臂的中部/第二端枢接于支架；支架安装有环形的磁力平衡装置，磁力平衡装置中部形成一圆形的强磁力室，悬臂的第二端活动插入在强磁力室中。
进一步的技术方案中，所述磁力平衡装置包括固定于所述支架的环形磁性装置，环形磁性装置的中部设置有强磁室，环形磁性装置包括至少一组相对设置的磁铁或电磁铁，用于在强磁室产生径向强磁场；所述悬臂的第二端设置有铁棒或磁性棒，铁棒或磁性棒延伸至强磁室中，铁棒或磁性棒在磁力作用下悬置于强磁室中；在悬臂的第一端朝向任意一侧移动或摆动时环形磁性装置通过磁力对铁棒或磁性棒施加一使铁棒或磁性棒回复到强磁室的中心位置的综合柔性作用力，用于使加工装置在加工过程中自动跟随鞋材表面移动或摆动且保持稳定且基本恒定的加工压力。
进一步的技术方案中，所述支架设置有侧板，侧板中部开设有通孔，通孔贯穿侧板的左右两侧，通孔内嵌设有环形体形状的磁环，用于在强磁室中产生径向强磁场；所述铁棒或磁性棒穿设于磁环中；所述悬臂的中部枢接于支架；在初始状态下，悬臂、铁棒或磁性棒处于平衡状态；在平衡状态下，铁棒或磁性棒位于磁环的中心位置，悬臂处于水平位置。
进一步的技术方案中，所述支架设置有上固定板和下固定板，上固定板连接所述侧板，上固定板固定有支撑架，所述悬臂的中部枢接于支撑架。
进一步的技术方案中，所述加工装置选用用于在鞋材上钻孔的钻刀、用于在鞋材表面进行打粗加工的打粗刀、用于在鞋材表面刷胶或喷胶的刷胶头。
进一步的技术方案中，所述支架的左右两侧分别设置有一侧板，两个侧板的中部分别开设有一限位槽，所述磁环嵌设于限位槽中，所述悬臂的两侧分别上下滑动于磁环中。
一种鞋材多轴加工机，包括驱动机构，驱动机构设置有安装架，安装架安装有所述的磁力平衡鞋材加工装置，鞋材加工装置包括支架、悬臂和加工装置，悬臂的第一端安装有加工装置，悬臂浮动安装于支架，或者悬臂的中部/第二端枢接于支架；支架安装有环形的磁力平衡装置，磁力平衡装置中部形成一圆形的强磁力室，悬臂的第二端活动插入在强磁力室中。
进一步的技术方案中，所述驱动机构包括有X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，Y轴驱动机构安装于X轴驱动机构，Z轴驱动机构安装于Y轴驱动机构，Z轴驱动机构安装有所述安装架。
进一步的技术方案中，所述支架设置有侧板，侧板中部开设有通孔，通孔贯穿侧板的左右两侧，通孔内嵌设有环形体形状的磁环，用于在强磁室中产生径向强磁场；所述铁棒或磁性棒穿设于磁环中；所述悬臂的中部枢接于支架；在初始状态下，悬臂、铁棒或磁性棒处于平衡状态；在平衡状态下，铁棒或磁性棒位于磁环的中心位置，悬臂处于水平位置。
进一步的技术方案中，所述支架设置有上固定板和下固定板，上固定板连接所述侧板，上固定板固定有支撑架，所述悬臂的中部枢接于支撑架。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，动作稳定可靠，通过磁力平衡鞋材加工装置自动跟随鞋材表面且保持稳定且基本恒定的加工压力，解决了鞋材加工过程中因鞋材表面不平整而出现的加工装置刮伤鞋材及过度切削鞋材表面材料等问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的实施例一的结构示意图。
图2是本实用新型的实施例二的结构示意图。
图3是本实用新型的实施例三的结构示意图。
图中：
1-支架；11-限位槽；12-侧板；13-上固定板；14-下固定板；15-支撑架；
2-悬臂；
3-加工装置；
8-铁棒；
9-环形磁性装置；91磁铁；
101-X轴驱动机构；102-Y轴驱动机构；103-Z轴驱动机构；104-安装架。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例一
一种磁力平衡鞋材加工装置，如图1所示，包括支架1、悬臂2和加工装置3，悬臂2的第一端安装有加工装置3，悬臂2的中部或第二端枢接于支架1；支架1安装有环形的磁力平衡装置，磁力平衡装置中部形成一圆形的强磁力室，悬臂2的第二端活动插入在强磁力室中。
悬臂2的第二端设置有铁棒8，铁棒8延伸至强磁室中，铁棒8在磁力作用下悬置于强磁室中；在悬臂2的第一端朝向任意一侧移动或摆动时，环形磁性装置9通过磁力对铁棒8施加一磁性吸力，使铁棒8回复到强磁室的中心位置。或者，悬臂2的第二端设置一磁性棒，磁性棒在磁力作用下悬置于强磁室中。
或者，在悬臂2安装磁铁91或电磁铁，或者在悬臂2的第二端施加一低压直流电，用于增加环形磁性装置9(磁环)对悬臂2的磁场作用力，磁场作用力包括通过磁场产生的吸力或排斥力。
磁力平衡装置包括固定于支架1的环形磁性装置9，环形磁性装置9的中部设置有强磁室，环形磁性装置9包括至少一组相对设置的磁铁91或电磁铁，用于在强磁室产生径向强磁场；例如，环形磁性装置9的上下两侧设置有一组(两个)磁铁91、左右两侧分别设置有一组(两个)磁铁91，即强磁室的外缘沿圆周方向设置有四个磁铁91，四个磁铁91均能磁性吸引铁棒8。
支架1设置有侧板12，侧板12中部开设有通孔，通孔贯穿侧板12的左右两侧，通孔内嵌设有环形体形状的磁环，用于在强磁室中产生径向强磁场；铁棒8或磁性棒穿设于磁环中；悬臂2的中部枢接于支架1。在初始状态下，悬臂2、铁棒8或磁性棒处于平衡状态。在平衡状下，铁棒8或磁性棒位于磁环的中心位置，悬臂2处于水平位置。
支架1设置有上固定板13和下固定板14，上固定板13连接侧板12，上固定板13固定有支撑架15，悬臂2的中部枢接于支撑架15。
加工装置3可以选用用于在鞋材上钻孔的钻刀、用于在鞋材表面进行打粗加工的打粗刀、用于在鞋材表面刷胶或喷胶的刷胶头等。
该鞋材加工装置通过将悬臂2设置成杠杆装置，悬臂的一侧安装加工装置，另一侧安装该鞋材加工装置，通过磁力平衡装置使加工装置在加工过程中自动跟随鞋材表面移动或摆动，且加工装置3保持稳定且基本恒定的加工压力，解决了在加工过程中因鞋材表面凹凸或高低不平等表面不平整而出现的加工装置刮伤鞋材或过度切削鞋材表面材料等问题。它结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，动作稳定可靠，且悬臂2具有万向自动调节压力的功能。
实施例二
一种磁力平衡的鞋材加工装置，如图2所示，本实施例的主要结构与实施例一相同，这里不再赘述，其区别之处在于，悬臂2浮动安装于支架1，支架1的左右两侧分别设置有一侧板12，两个侧板12的中部分别开设有一限位槽11，磁环嵌设于限位槽11中，悬臂2的两侧分别上下滑动于磁环中，通过磁环的径向强磁场使悬臂2保持在中心位置，在悬臂2朝向任一侧移动或摆动后，通过径向强磁场作用于悬臂2磁场力使悬臂2，对悬臂2施加一使悬臂2回复到中心位置的综合柔性作用力。较佳的，在悬臂2安装磁铁91或电磁铁，或者在悬臂2导通低压直流电，用于增加磁环对悬臂2的磁场作用力。
实施例三
一种鞋材多轴加工机，如图3所示，包括驱动机构，驱动机构设置有安装架104，安装架104安装有实施例一或二所述的磁力平衡鞋材加工装置，鞋材加工装置包括支架1、悬臂2和加工装置3，加工装置3可以选用用于在鞋材上钻孔的钻刀、用于在鞋材表面进行打粗加工的打粗刀、用于在鞋材表面刷胶或喷胶的刷胶头等。
悬臂2的第一端安装有加工装置3，悬臂2的中部枢接于支架1；支架1安装有环形的磁力平衡装置，磁力平衡装置中部形成一圆形的强磁力室，悬臂2的第二端活动插入在强磁力室中。
驱动机构包括有X轴驱动机构101、Y轴驱动机构102和Z轴驱动机构103，Y轴驱动机构102安装于X轴驱动机构101，Z轴驱动机构103安装于Y轴驱动机构102，Z轴驱动机构103安装有安装架104。
支架1设置有侧板12，侧板12中部开设有通孔，通孔贯穿侧板12的左右两侧，通孔内嵌设有环形体形状的磁环，用于在强磁室中产生径向强磁场；铁棒8穿设于磁环中；悬臂2的中部枢接于支架1；在初始状态下，悬臂2或铁棒8处于平衡状态；在平衡状态下，铁棒8位于磁环的中心位置，悬臂2处于水平位置。
支架1设置有上固定板13和下固定板14，上固定板13连接侧板12，上固定板13固定有支撑架15，悬臂2的中部枢接于支撑架15。
该鞋材多轴加工机安装了弹力平衡鞋材加工装置后，通过磁铁91的磁力平衡装置使鞋材加工装置自动跟随鞋材表面且保持稳定且基本恒定的加工压力，解决了在加工过程中因鞋材表面凹凸或高低不平等表面不平整而出现的加工装置刮伤鞋材或过度切削鞋材表面材料等问题。本实用新型结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，动作稳定可靠，在加工过程中，加工装置自动跟随鞋材表面起伏，且使加工装置对鞋材保持基本稳定和恒定的加工压力，降低了生产成本，提高的生产效率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种磁力平衡鞋材加工装置，包括支架(1)、悬臂(2)和加工装置(3)，悬臂(2)的第一端安装有加工装置(3)，其特征在于：
悬臂(2)浮动安装于支架(1)，或者悬臂(2)的中部/第二端枢接于支架(1)；
支架(1)安装有环形的磁力平衡装置，磁力平衡装置中部形成一圆形的强磁力室，悬臂(2)的第二端活动插入在强磁力室中。
2.根据权利要求1所述的一种磁力平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述磁力平衡装置包括固定于所述支架(1)的环形磁性装置(9)，环形磁性装置(9)的中部设置有强磁室，环形磁性装置(9)包括至少一组相对设置的磁铁(91)或电磁铁，用于在强磁室中产生径向强磁场；
所述悬臂(2)的第二端设置有铁棒(8)或磁性棒，铁棒(8)或磁性棒延伸至强磁室中，铁棒(8)或磁性棒在磁力作用下悬置于强磁室中；
在悬臂(2)的第一端朝向任意一侧移动或摆动时环形磁性装置(9)通过磁力对铁棒(8)或磁性棒施加一使铁棒(8)或磁性棒回复到强磁室的中心位置的综合柔性作用力，用于使加工装置在加工过程中自动跟随鞋材表面移动或摆动且保持稳定且基本恒定的加工压力。
3.根据权利要求2所述的一种磁力平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)设置有侧板(12)，侧板(12)中部开设有通孔，通孔贯穿侧板(12)的左右两侧，通孔内嵌设有若干环形体形状的磁环，用于在强磁室中产生径向强磁场；
所述铁棒(8)或磁性棒穿设于磁环中；所述悬臂(2)的中部枢接于支架(1)；
在初始状态下，悬臂(2)、铁棒(8)或磁性棒处于平衡状态；
在平衡状态下，铁棒(8)或磁性棒位于磁环的中心位置，悬臂(2)处于水平位置。
4.根据权利要求3所述的一种磁力平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)设置有上固定板(13)和下固定板(14)，上固定板(13)连接所述侧板(12)，上固定板(13)固定有支撑架(15)，所述悬臂(2)的中部枢接于支撑架(15)。
5.根据权利要求4所述的一种磁力平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述加工装置(3)选用用于在鞋材上钻孔的钻刀、用于在鞋材表面进行打粗加工的打粗刀、用于在鞋材表面刷胶或喷胶的刷胶头。
6.根据权利要求3所述的一种磁力平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)的左右两侧分别设置有一侧板(12)，两个侧板(12)的中部分别开设有一限位槽(11)，所述磁环嵌设于限位槽(11)中，所述悬臂(2)的两侧分别上下滑动于磁环中。
7.一种鞋材多轴加工机，包括驱动机构，驱动机构设置有安装架(104)，其特征在于：安装架(104)安装有权利要求1至6之一所述的磁力平衡鞋材加工装置，磁力平衡鞋材加工装置包括支架(1)、悬臂(2)和加工装置(3)，悬臂(2)的第一端安装有加工装置(3)，
悬臂(2)浮动安装于支架(1)，或者悬臂(2)的中部/第二端枢接于支架(1)；
支架(1)安装有环形的磁力平衡装置，磁力平衡装置中部形成一圆形的强磁力室，悬臂(2)的第二端活动插入在强磁力室中。
8.根据权利要求7所述的一种鞋材多轴加工机，其特征在于：所述驱动机构包括有X轴驱动机构(101)、Y轴驱动机构(102)和Z轴驱动机构(103)，Y轴驱动机构(102)安装于X轴驱动机构(101)，Z轴驱动机构(103)安装于Y轴驱动机构(102)，Z轴驱动机构(103)安装有所述安装架(104)。
9.根据权利要求7或8所述的一种鞋材多轴加工机，其特征在于：所述支架(1)设置有侧板(12)，侧板(12)中部开设有通孔，通孔贯穿侧板(12)的左右两侧，通孔内嵌设有环形体形状的磁环，用于在强磁室中产生径向强磁场；
磁环中穿设有铁棒(8)或磁性棒；所述悬臂(2)的中部枢接于支架(1)；
在初始状态下，悬臂(2)、铁棒(8)或磁性棒处于平衡状态；
在平衡状态下，铁棒(8)或磁性棒位于磁环的中心位置，悬臂(2)处于水平位置。
10.根据权利要求9所述的一种鞋材多轴加工机，其特征在于：所述支架(1)设置有上固定板(13)和下固定板(14)，上固定板(13)连接所述侧板(12)，上固定板(13)固定有支撑架(15)，所述悬臂(2)的中部枢接于支撑架(15)。
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| CN201721503330.8U CN207767651U (zh) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | 磁力平衡鞋材加工装置及鞋材多轴加工机 |
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Cited By (1)
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| CN107788619A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-03-13 | 王文平 | 具有恒定加工压力的鞋材加工装置及鞋材多轴加工机 |
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- 2017-11-13 CN CN201721503330.8U patent/CN207767651U/zh active Active
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