CN207522184U - 用于板材上下料的转动机构、板材上下料装置及加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于板材上下料的转动机构、板材上下料装置及加工中心，转动机构，包括：转动杆及沿转动杆长度方向排列的转动块，转动块前后两侧分别安装有用于取放板材的取放部，转动杆沿长度方向的两侧分别设有可沿水平垂直于该转动杆长度方向往复滑动的第一滑动支撑装置，第一滑动支撑装置上安装有可沿竖直方向滑动的第二滑动支撑装置，转动杆的两端可转动地安装在两个第二滑动支撑装置之间。本实用新型通过在转动杆两侧对称设置两个方向的两对同步支撑或驱动，使传动杆两侧都获得良好的支撑刚性，为转动块取放部在传动杆上的无限扩充提供良好的精度及动态稳定等性能，从而使悬臂式上下料机械手机械性能更好，上下料效率更高。

Description

用于板材上下料的转动机构、板材上下料装置及加工中心

技术领域

本实用新型涉及自动化机械加工技术领域，具体涉及一种用于板材上下料的转动机构、板材上下料装置及加工中心。

背景技术

中国发明专利ZL201510316063.2，公开了一种板材上下料装置，其通过在机床一侧设置带有转动杆的机械手，转动杆上设置双面取放部转动块，以及相对应的设置有共用料槽和加工台，解决板材类零件加工自动化上下料。并声称通过延伸转动杆，可无限增加转动块及取放部，还对应设置加工台，起到一床加工台上同时完成多个待加工件的效果。

该发明对于解决同时加工数个待加工件较为有效，但当转动杆上的取放部数量较多时，特别同时加工台达到十几个，甚至几十个时，转动杆悬伸长度较长，在重力作用下，一方面悬伸的转动杆延伸方向会出现较大下垂，以及运动时存在明显的低频振动，旋转精度及动态稳定性等机械性能下降，不利于转动杆机械手精准的取放料，影响上下料效率及精度。因此，研制出适应性更高的转动机构变得更有必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于板材上下料的转动机构、板材上下料装置及加工中心，以解决上述问题。

本实用新型实施例提供的一种用于板材上下料的转动机构，包括：转动杆及沿转动杆长度方向排列的转动块，转动块前后两侧分别安装有用于取放板材的取放部，转动杆沿长度方向的两侧分别设有可沿水平垂直于该转动杆长度方向往复滑动的第一滑动支撑装置，第一滑动支撑装置上安装有可沿竖直方向滑动的第二滑动支撑装置，转动杆的两端可转动地安装在两个第二滑动支撑装置之间。

优选地，两个第二滑动支撑装置全部或其中一个安装有用于驱动转动杆旋转的旋转驱动电机/气缸组件。

优选地，第一滑动支撑装置包括第一滑轨及用于第二滑动支撑装置安装其上的支撑立柱，两个第一滑轨全部或其中一个对应设有用于驱动支撑立柱在第一滑轨上往复滑动的第一驱动电机/气缸组件。

优选地，第二滑动支撑装置包括第二滑轨及用于转动杆可转动安装其上的滑动块，两个第二滑轨全部或其中一个对应设有用于驱动滑动块在第二滑轨上往复滑动的第二驱动电机/气缸组件。

优选地，取放部为吸盘组件。

本实用新型还提供了一种板材上下料装置，包括上述的用于板材上下料的转动机构，还包括位于转动杆下方与所述转动块一一对应设置的料槽，所述料槽为将板材竖立排列放置且待加工板材与已加工板材共用的料槽，板材排列方向为沿水平垂直于该转动杆长度方向。

本实用新型还提供了一种加工中心，包括如上述的板材上下料装置，还包括加工机头及工作台，板材上下料装置将料槽内的待加工板材输送至工作台，加工机头对工作台上的待加工板材进行加工。

优选地，所述工作台为可在沿转动杆长度方向和/或水平垂直转动杆长度方向移动的移动工作台。

优选地，所述工作台为可沿平行于转动杆长度方向转轴转动的旋转工作台，工作台的上下两侧均设有用于固定板材的固定部。

优选地，所述工作台在沿转动杆长度方向上排列设置有与转动块一一对应的加工台。

上述技术方案可以看出，由于本实用新型通过在转动杆两侧对称设置两个方向的两对同步支撑或驱动，使传动杆两侧都获得良好的支撑刚性，为转动块取放部在传动杆上的无限扩充提供良好的精度及动态稳定等性能，从而使悬臂式上下料机械手机械性能更好，上下料效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中加工中心的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

本实用新型实施例提供一种加工中心，至少包括了板材上下料装置，板材上下料装置至少包括了用于板材上下料的转动机构，结合图1所示，该加工中心具有一个机床座1，用于固定安装加工中心，当然，在其他实施例中机床座并不是必需的，加工中心可以直接安装在生产线上或其他安装架上。加工中心包括板材上下料装置、加工机头2及工作台3，其中，板材上下料装置包括用于板材上下料的转动机构及料槽4。该转动机构包括了转动杆5及沿转动杆长度方向排列的转动块6，转动块6前后两侧分别安装有用于取放板材的取放部，转动杆5沿长度方向的两侧(即转动杆的两端侧)分别设有可沿水平垂直于该转动杆长度方向往复滑动的第一滑动支撑装置，第一滑动支撑装置上安装有可沿竖直方向滑动的第二滑动支撑装置，转动杆的两端可转动地安装在两个第二滑动支撑装置之间。为了便于更好的理解技术方案，本实施例中定义了“转动杆长度方向”为水平横向，即X轴方向；“水平垂直于该转动杆长度方向”为水平纵向，即Y轴方向；“竖直方向”即为竖向，也即Z轴方向。该方向的定义仅仅是为了便于理解本技术方案，而不应理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实施例中，该料槽4是将板材竖立排列放置且待加工板材与已加工板材共用的料槽，且料槽里板材排列方向为水平纵向排列，能够与第一滑动支撑装置的滑动方向保持匹配，整个转动机构事实上相当于一个高效的、能够大量取放板材的机械手，第一滑动支撑装置在于运载转动杆在Y轴上运行，第二滑动支撑装置在于运载转动杆在Z轴上运行，双面装有取放部的转动块可以在X轴上无限安装，本实施例中取放部选用吸盘组件，当然在其他实施例中根据加工中心的应用场合，以及加工中心所要加工的对象，取放部还可以是磁铁部件、电磁吸放部件或边框可缩放的自动化集成取放部件等现有技术人员可以替换的其他部件，由于转动杆的两端侧都设置了第一滑动支撑装置，因此也能够保证转动杆尽可能大的延长长度从而安装更多的取放部，实现更多板材的一次性取放。

本实施例中为了保证转动杆移动更加平稳，第一滑动支撑装置包括第一滑轨101及用于第二滑动支撑装置安装其上的支撑立柱102，两个第一滑轨101全部对应设有用于驱动支撑立柱102在第一滑轨上往复滑动的第一驱动电机组件103，即两个第一滑轨的前端均设置了第一驱动电机组件，形成在Y轴方向上对转动杆上板材的同步双驱动，以适应较长转动杆上安装了非常多的转动块的情形；而在转动杆长度适中，转动块安装数量并不多的情况下，可以只在其中一个第一滑轨前端设置一个第一驱动电机组件，虽然是单驱，但是转动杆两端侧的支撑立柱仍然可以保证转动杆不发生一端下坠的情况，上下料更加平稳精准。本实施例中驱动电机采用驱动气缸组件或液压缸组件替代不会影响驱动功能的实现。本领域技术人员可以理解的是，该驱动电机组件是由电机和丝杠单元构成，从而能够实现对物体在滑轨上往复驱动滑动的功能，相对于电机组件，气缸组件或液压缸组件可以省略丝杠单元。

本实施例中第二滑动支撑装置包括第二滑轨104及用于转动杆可转动安装其上的滑动块105，两个第二滑轨104全部对应设有用于驱动滑动块在第二滑轨上往复滑动的第二驱动电机组件106，即两个第二滑轨的上端(其他实施例中可以是下端)均设置了第二驱动电机组件106，形成在Z轴方向上对转动杆上板材的同步双驱动，以适应较长转动杆上安装了非常多的转动块的情形；而在转动杆长度适中，转动块安装数量并不多的情况下，可以只在其中一个第二滑轨上端或下端设置一个第二驱动电机组件106，虽然是单驱，但是并不影响转动杆两端侧的支撑立柱对于转动杆两端的硬性支撑以防止其一端下坠，使得上下料更加平稳精准。具体地，第一滑轨101安装在工作台3上，第二滑轨104安装在支撑立柱102上，竖直方向和水平纵向上均采用滑轨结构能够保证转动杆更加平稳的移动，滑轨可以采用现有技术中任一种滑动轨道来实现，此处不再赘述。

两个第二滑动支撑装置全部安装有用于驱动转动杆旋转的旋转驱动电机组件107，具体地，旋转驱动电机组件107安装在第二滑动支撑装置的滑动块105上，滑动块105上设置轴承组件从而能够保证转动杆顺畅的转动。

本实施例中工作台采用全面铺开式的工作台，即料槽4和第一滑轨101都安装在工作台3上，而在其他实施例中工作台可以采用小型工作台，即工作台与料槽独立分离设置，本实施例中工作台在X轴方向上排列设置有与转动块一一对应的加工台31，待加工工件放置于加工台上加工有利于保证加工的准确性，提升加工质量，在其他实施例中，如果对于加工要求不高的工件，可以不用设置加工台，甚至工作台直接是以某个机床座的上表面替代，直接在工作台上加工亦可。

本实施例中每个转动块对应一个加工机头2，从而保证更加高的加工效率，板材上下料装置将料槽内的待加工板材输送至工作台，加工机头对工作台上的待加工板材进行加工，本领域技术人员根据现有技术能够明确知晓加工机头相对于工作台能够在XYZ轴三个方向上运动，从而保证工作台上的工件能够被加工机头加工成所需形状，加工机头实现该功能的结构是本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。由于加工机构可以相对于工作台在XYZ轴三个方向上运动，因此在其他实施例中加工机头可以是一个加工机头对应多个料槽，当然，每个料槽都对应有一个加工机头明显会提升加工效率。

本实施例中工作台3为可在沿X和Y轴方向移动的移动工作台，在机床座1的上表面设置有Y轴方向的滑轨33，该滑轨33上设有滑台32，在滑台32上设有X轴方向的滑轨，在该X轴方向的滑轨上安装所述工作台3，从而保证整个工作台3能够在X轴和Y轴方向上移动，更加有利于板材取放时的精度调整。在其他实施例中根据实际需要，可以只设置工作台在X轴方向或Y轴方向上移动。

而在其他实施例中，工作台可以设置为可沿X轴转动的旋转工作台，工作台的上下两侧均设有用于固定板材的固定部，该固定部可以是吸盘组件，转动块可以将板材实现供给到工作台下表面，并被固定部固定住，待工作台上表面的工件加工完，翻转工作台即可继续加工。

本实用新型实施例中实现了转动杆的两端支撑，以及两个不同方向同步双驱动，应用于转动杆上设置数量较多转动块取放部以及加工台及料槽多线自动化操作时，使转动杆的延伸长度不受悬臂下垂的影响，转动杆的动态性能更好，取换料效率、精度更高。

以上对本实用新型实施例所提供的一种加工中心进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.用于板材上下料的转动机构，其特征在于，包括：转动杆及沿转动杆长度方向排列的转动块，转动块前后两侧分别安装有用于取放板材的取放部，转动杆沿长度方向的两侧分别设有可沿水平垂直于该转动杆长度方向往复滑动的第一滑动支撑装置，第一滑动支撑装置上安装有可沿竖直方向滑动的第二滑动支撑装置，转动杆的两端可转动地安装在两个第二滑动支撑装置之间。

2.如权利要求1所述的用于板材上下料的转动机构，其特征在于，两个第二滑动支撑装置全部或其中一个安装有用于驱动转动杆旋转的旋转驱动电机/气缸组件。

3.如权利要求1所述的用于板材上下料的转动机构，其特征在于，第一滑动支撑装置包括第一滑轨及用于第二滑动支撑装置安装其上的支撑立柱，两个第一滑轨全部或其中一个对应设有用于驱动支撑立柱在第一滑轨上往复滑动的第一驱动电机/气缸组件。

4.如权利要求1所述的用于板材上下料的转动机构，其特征在于，第二滑动支撑装置包括第二滑轨及用于转动杆可转动安装其上的滑动块，两个第二滑轨全部或其中一个对应设有用于驱动滑动块在第二滑轨上往复滑动的第二驱动电机/气缸组件。

5.如权利要求1所述的用于板材上下料的转动机构，其特征在于，取放部为吸盘组件。

6.板材上下料装置，包括上述权利要求1至5中任意一项所述的用于板材上下料的转动机构，还包括位于转动杆下方与所述转动块一一对应设置的料槽，所述料槽为将板材竖立排列放置且待加工板材与已加工板材共用的料槽，板材排列方向为沿水平垂直于该转动杆长度方向。

7.加工中心，其特征在于，包括如上述权利要求6所述的板材上下料装置，还包括加工机头及工作台，板材上下料装置将料槽内的待加工板材输送至工作台，加工机头对工作台上的待加工板材进行加工。

8.如权利要求7所述的加工中心，其特征在于，所述工作台为可在沿转动杆长度方向和/或水平垂直转动杆长度方向移动的移动工作台。

9.如权利要求7所述的加工中心，其特征在于，所述工作台为可沿平行于转动杆长度方向转轴转动的旋转工作台，工作台的上下两侧均设有用于固定板材的固定部。

10.如权利要求7所述的加工中心，其特征在于，所述工作台在沿转动杆长度方向上排列设置有与转动块一一对应的加工台。