CN207542756U - 用于至少一个线、尤其是c臂的电力线的引导装置及x射线装置 - Google Patents

Abstract

一种用于至少一个线（12、28、31）、尤其是C臂的电力线的引导装置（2），所述引导装置（2）具有带第一圆柱形表面（4）的可旋转的第一圆筒（3），其中，根据所述第一圆筒（3）的移动，线（12）可以缠绕到所述第一圆柱形表面（4）上或者可以从所述第一圆柱形表面（4）解绕，其中，提供了静止的第二圆筒（5）和第一引导元件（7），所述静止的第二圆筒（5）在所述轴向方向上邻接所述第一圆筒（3）并且具有第二圆柱形表面（6），所述第一引导元件（7）在所述第一和/或所述第二圆柱形表面（4、6）上引导所述线（12），关于所述第一和第二圆筒（3、5）同轴地设置并且可相对于所述第一和第二圆筒（3、5）移动。

Description

用于至少一个线、尤其是C臂的电力线的引导装置及X射线 装置

技术领域

本发明涉及一种用于至少一个线、尤其是C臂的电力线的引导装置，该引导装置具有带第一圆柱形表面的可旋转的第一圆筒，其中，根据第一圆筒的移动，线可以缠绕到第一圆柱形表面上或者可以从第一圆柱形表面解绕。

背景技术

这种类型的引导装置从现有技术中是已知的。尤其是在C臂的情况下，根据移动的方向，在C臂绕着其轨道轴（即，在C臂的移动期间，检测器和辐射源的转动所围绕的轴）移动期间，必须对通往辐射源和通往检测器的线进行缠绕或者解绕。为此，进一步已知的是提供了两个引导装置，其中，一个引导装置包括用于检测器的线，并且第二引导装置包括用于辐射源的线。在C臂绕着轨道轴移动期间，因此对这两个引导装置中的一个引导装置的线进行解绕，同时将分配到另一个引导装置的另一个线缠绕到该另一个引导装置上。

此处，应该注意，在朝彼此的移动方面，这两个引导装置始终必须按照该一个引导装置的缠绕操作与该另一个引导装置的解绕操作对应的方式联接。为此，例如，在移动方面，这两个引导装置的联接是必要的。另外，总是需要提供这两个引导装置，但是在提供有限空间的环境中，这可能不利。因此，C臂的操作者或者用户可用更小的空间，例如在操作室或者在使用C臂的操作室中，这是不利的。尤其就移动C臂而言，因此需要使得一种更紧凑的结构成为可能。

发明内容

因此，本发明的目的在于具体说明一种相较于前述引导装置得到改善的引导装置。

为了实现该目的，根据本发明，在本文开头提到的那类引导装置的情况下，提供了如下：提供了静止的第二圆筒和第一引导元件，该静止的第二圆筒在轴向方向上邻接第一圆筒并且具有第二圆柱形表面，该第一引导元件在第一和/或第二圆柱形表面上引导线，相对于第一和第二圆筒同轴地设置并且可相对于第一和第二圆筒移动，并且，根据第一圆筒的移动，线可以缠绕到第一和/或第二圆柱形表面上或者可以从第一和/或第二圆柱形表面解绕。

根据本发明，因此提供第一可转动的圆筒和第二静止的圆筒。第一圆筒可相对于第二圆筒转动。分配到第二圆筒的第二圆柱形表面相对于分配到第一可转动的圆筒的第一圆柱形表面是固定的。第一圆筒的转动此处绕着公共圆筒轴运转。由于这两个圆筒在轴向方向上彼此邻接，所以它们形成公共圆柱形表面，其中，第一圆柱形表面是可转动的，并且第二圆柱形表面是静止的。相对于第一和第二圆筒同轴地提供引导元件，根据第一圆筒的移动，所述引导元件将线缠绕在第一和/或第二圆柱形表面上或者将所述线从第一和/或第二圆柱形表面解绕。

引导元件可相对于第一圆筒和第二圆筒移动，并且接合在第一和/或第二圆筒或者其圆柱形表面周围。引导元件在此处优选地可按照平移的方式在轴向方向上移动，并且可按照转动的方式绕着这两个圆筒的转动轴移动。在这种转动和平移移动期间，引导元件在第一和/或第二圆柱形表面上引导线，并且，根据第一圆筒的移动，将线缠绕到第一和/或第二圆柱形表面或者将线从该第一和/或第二圆柱形表面解绕。随后，通过环绕引导元件或者在该引导元件上引导的线本身来大体上移动引导元件。换言之，到第一圆筒的第一圆柱形表面上至少部分地缠绕有线的第一圆筒按照转动的方式绕着这两个圆筒的转动轴移动线。通过该移动，引导元件同样按照转动的方式绕着转动轴移动，并且因此，通过引导元件来引导线。通过绕着转动轴的转动移动，由引导元件引导的线缠绕在第二圆柱形表面上或者从第二圆柱形表面解绕。根据缠绕状态或者解绕状态，引导元件按照平移的方式沿着这两个圆筒的转动轴移动。沿着引导元件的转动轴的移动的发生是因为如下事实：在缠绕操作期间，线的线圈在第二圆筒上增加，并且通过线的所述线圈来使引导元件在轴向方向上朝着第一圆筒移动。在解绕操作期间，在静止的圆筒上的线的线圈减少，并且因此，引导元件在轴向方向上朝着第二圆筒移动。因此，有利的是可以根据第一圆筒的转动方向来对线进行缠绕或者解绕。

在根据本发明的引导装置的情况下，尤其优选地提供了如下：提供了至少一个另外的可转动的第三圆筒、以及至少一个另外的静止的第四圆筒和至少一个另外的第二引导元件，它们都相对于第一圆筒和第二圆筒同轴地围绕引导装置的转动轴设置，其中，至少一个另外的线可以缠绕在第三圆筒的至少一个另外的第三圆柱形表面和/或第四圆筒的第四圆柱形表面并且可以从该第三圆筒的至少一个另外的第三圆柱形表面和/或第四圆筒的第四圆柱形表面解绕。

根据本发明的引导装置的该改进，提供了如下：第一和第二圆筒以及第一引导元件相对于第三圆筒、第四圆筒和第二引导元件同轴地设置在内侧上。因此，形成由第一和第二圆筒以及第一引导元件组成的第一组件、以及由第三圆筒、第四圆筒以及第二引导元件组成的第二组件。第二组件此处接合在第一组件周围。引导装置的转动轴既是第一圆筒的转动轴，并且也是第三圆筒的转动轴。第一圆筒此处可相对于第二圆筒转动，并且第三圆筒可相对于第四圆筒转动。第一组件大体上对应于根据第二组件的基本结构，并且因此，按照可以将第一线缠绕在第一组件上并且从第一组件解绕的相同方式，可以将另外的第二线缠绕在第二组件上并且可以从第二组件解绕。

因此，在第一圆筒的移动期间，可以将第一线缠绕在公共圆柱形表面上或者从公共圆柱形表面解绕，该公共圆柱形表面由第一圆柱形表面和第二圆柱形表面形成。因此，在第三圆筒的移动期间，可以将第二线缠绕在公共圆柱形表面上或者从公共圆柱形表面解绕，该公共圆柱形表面由第三圆柱形表面和第四圆柱形表面形成。因此，第一线和第二线彼此独立地在第一组件上并且在第二组件上延伸，并且因此，可以在缠绕第二线的同时解绕第一线，或者反之亦然。

此处尤其优选地提供：线的缠绕方向与该至少一个另外的线的缠绕方向或者另外的线中的一个线的缠绕方向不同。因此，可以尤其优选地提供：两个可转动的圆筒，即第一圆筒和第三圆筒，按照如下方式彼此联接：在缠绕第一线时，按照与第一线的缠绕操作对应的方式来解绕第二线，并且反之亦然。因此，第一线可以分配到例如检测器并且可以在C臂的外壳中或者C臂的外壳上延伸，并且第二线可以分配到辐射源并且可以在C臂的外壳中或者C臂的外壳上延伸。在第一线的解绕期间，按照正确的比例来缠绕第二线，并且反之亦然，并且因此，总是可获得所需的线的长度，并且不会阻碍C臂的移动。

如前面已经描述的，一个或多个引导元件优选地可绕着引导装置的转动轴转动，和/或可沿着可转动的和/或静止的圆筒的圆柱形表面（所述一个或多个引导元件分配到该圆柱形表面）在轴向方向上移动。通过一个或多个引导元件，可以确保高效地将线缠绕在对应的圆柱形表面上，并且因此可以最佳地使用引导装置的所需结构空间。此处，引导元件按照力联接至线的方式移动，该线环绕引导元件并且又在静止的圆柱形表面上引导该引导元件。

在根据本发明的引导装置的发展中，提供如下：该至少一个静止的圆筒具有使线从静止的圆筒的内部空间偏转到静止的圆柱形表面上的偏转件。因此，提供如下：该至少一个线延伸通过静止的圆筒（例如，第二圆筒）的内部空间，并且通过该偏转件偏转到静止的圆柱形表面上。此处，该偏转件优选地在轴向方向上在端部区域上、尤其在静止的圆筒的背离可转动的圆筒的一端位于此处，并且使该处的线偏转到静止的圆柱形表面上，并且因此在可转动的圆筒的方向上将线从背离可转动的圆筒的该端缠绕在静止的圆柱形表面上。

在根据本发明的引导装置的另一改进中，可以提供如下：提供了壳体元件，该壳体元件至少部分地包围该至少一个静止的圆筒、该至少一个可转动的圆筒以及该至少一个引导元件，该壳体元件同轴地设置并且联接至可转动的圆筒或者联接至可转动的圆筒中的一个。壳体元件接合在该至少一个可转动的圆筒、和该至少一个静止的圆筒以及该至少一个引导元件周围，或者包围该至少一个可转动的圆筒、和该至少一个静止的圆筒以及该至少一个引导元件。此处，壳体元件相对于引导装置的转动轴同轴地设置。

此处，尤其优选地可以提供如下：壳体元件具有使线从壳体元件的内部偏转到壳体元件的壳体表面上的至少一个偏转件。因此，通过偏转件将该至少一个线引导到壳体元件的壳体表面上。因此，线从静止的圆筒的内部空间延伸在静止的圆柱形表面上并且环绕引导元件，此后，该引导元件延伸在可转动的圆筒的圆柱形表面上并且随后通过壳体元件的偏转件偏转到壳体元件的壳体表面上。

在根据本发明的引导装置的尤其优选的改进中，该引导装置具有两个引导元件、和两个可转动的圆筒以及两个静止的圆筒，其中，壳体元件至少部分地包围两个引导元件、两个可转动的圆筒和两个静止的圆筒或者至少部分地接合在这两个引导元件、两个可转动的圆筒和两个静止的圆筒周围，并且，根据缠绕状态或者解绕状态，在相反的缠绕方向上将这两个线缠绕在壳体表面上。此处，壳体元件具有两个偏转件，其中，将一个偏转件分别分配到这两个线中的一个。因此，在相反的缠绕方向上，第一偏转件将第一线引导到壳体表面上，并且第二偏转件将第二线引导到壳体表面上。

此处，壳体表面优选地按照如下方式联接至第一和/或第三圆筒：在第一圆筒和第三圆筒的移动期间，同时壳体表面绕着引导装置的转动轴转动。因此，根据转动方向，第一线缠绕在壳体表面上或者从壳体表面解绕，并且，按照与第一线相反的方式，对应地将第二线解绕或者缠绕。从第一线的完全缠绕状态开始，在解绕操作期间，将第一线首先或全部从壳体表面解绕，以便随后通过第一圆筒的移动使第一线在第一圆柱形表面上移动。此处，在面朝壳体元件的偏转件的一端处，将第一线从第一圆柱形表面解绕，并且在面朝第二圆筒的一端的一侧上（即，在可转动的圆筒的一侧上，线的抵靠引导元件的部分）将第一线再次缠绕到第一圆柱形表面上。此处，引导元件按照转动的方式绕着引导装置的转动轴移动并且按照平移的方式在第二圆筒的自由端的方向上移动。此处，第二圆柱形表面上的第一线的线圈解绕并且通过引导元件将该线圈引导到第一圆柱形表面上，通过壳体元件的偏转件，从第一圆柱形表面对所述线进行引导。该操作恰好按照与缠绕第一线相反的方式进行。相似地，所描述的缠绕操作可以转移到对应地缠绕在第三圆柱形表面或者第四圆柱形表面上并且由第二引导元件的引导的第二线。当然，如果还提供了另外的静止的和/或可转动的圆筒，所描述的操作也可以转移到第二线。

壳体元件的该至少一个偏转件优选地在壳体表面上具有凹槽形状的或者沟槽形状的部分。通过该凹槽形状的或者沟槽形状的部分，对应的线从偏转件引导出到壳体表面上。通过借助于该凹槽或者该沟槽而凹陷的部分，来确定将线牢固地引导或者偏转到壳体表面上。

引导装置的优选改进还将该至少一个引导元件提供为U形或者C形设计。因此，该至少一个引导元件大体上设计为开口环，接合在静止的和/或动态的圆筒（该开口环分配到该静止的和/或动态的圆筒）周围。环状的开口或者在环状开口的区域中的开口，即，最终是U形或者C形引导元件的自由部分用于引导线。线在环形截面的两侧上环绕引导元件并且在开口的区域中偏转，尤其是从可转动的圆柱形表面偏转到静止的圆柱形表面上。

此处，尤其优选地可以提供如下：分配到该至少一个引导元件的线的缠绕方向在可转动的圆筒的区域中和在静止的圆筒的区域中不同，和/或在偏转部上线的缠绕方向相反。在开口的区域中，引导元件具有偏转部，在该偏转部上，来自可转动的圆筒的线偏转到静止的圆筒上，或者反之亦然。偏转部具有第一偏转侧和第二偏转侧，线支承抵靠在该第一偏转侧以及第二偏转侧上取决于可转动的圆筒的转动方向并且因此取决于对线进行缠绕还是解绕。

在根据本发明的引导装置的另外的改进中，可以提供如下：所述引导装置可以联接或者联接至驱动装置，该驱动装置设计成移动该至少一个可转动的圆筒。通过驱动装置，根据C臂的移动方向，来移动该至少一个可转动的圆筒，并且因此，将分配到所述圆筒的线解绕或者缠绕。此处，可以使用C臂的驱动装置，该驱动装置对应地联接至该至少一个可转动的圆筒，并且因此，根据C臂的移动，可以主动地移动所述圆筒。替代地，可以省略可转动的圆筒的驱动装置，并且因此，在C臂的移动期间，通过作用在线上的拉力和/或推力，来移动通过将线紧固到C臂而力联接的圆筒。

如果提供了驱动装置，则驱动装置可以设计为轮毂马达并且可以设置在可转动的圆筒或者径向最内部的可转动的圆筒的内部中。此处，驱动装置同样关于引导装置的转动轴同轴地设置，并且设置在径向最内部的可转动的圆筒的内部中。相似地，驱动装置可以设计为联接至该至少一个可转动的圆筒的皮带驱动装置。

根据本发明的引导装置的发展还可以在于：该至少一个静止的圆筒具有用于分配到该圆筒的线的紧固点，或者可以连接或者连接至用于分配到该圆筒的线的紧固点。因此，首先，该至少一个线紧固到C臂，尤其是在所述线所分配到的装置的区域中，例如，检测器或者辐射源。此外，该至少一个线所分配到的静止的圆筒同样具有紧固点或者可以联接或者联接至此紧固点。

另外，本发明涉及一种C臂X射线装置，尤其是移动C臂，该C臂X射线装置包括根据本发明的引导装置。在根据本发明的X射线装置的情况下，尤其优选地提供如下：该至少一个可转动的圆筒的移动联接至X射线装置的移动，尤其是检测器和X射线发射器绕着轨道轴的移动。当然，根据本发明的引导装置的所有细节和特征都可以转移到根据本发明的X射线装置。

附图说明

下面将使用示例性实施例参照附图对本发明进行更详细地说明。附图是示意性的示图，并且：

图1以透视图示出了根据本发明的引导装置的第一组件；

图2示出了来自图1的第一组件的分解图；

图3示出了在解绕状态下从径向看到的图1的第一组件；

图4示出了在缠绕状态下从径向看到的图1的第一组件；

图5以分解图示出了根据本发明的引导装置；

图6示出了根据第二示例性实施例的、在轴向方向上的根据本发明的引导装置；

图7示出了来自图5的引导装置的透视图；

图8示出了来自图5的引导装置的透视图；

图9示出了来自具有驱动装置的图5的引导装置的透视图；以及

图10示出了具有根据本发明的引导装置的根据本发明的C臂X射线装置。

具体实施方式

图1以透视图示出了引导装置2的第一组件1。下面将使用第一组件1参照图1至图4来对根据本发明的原理进行示出。然后讨论整个引导装置2的操作方式。

引导装置2的第一组件1具有（比较图1和图2）：带第一圆柱形表面4的第一可转动的圆筒3、带第二圆柱形表面6的第二静止的圆筒5、和第一引导元件7。如可见的，第一圆筒3、第二圆筒5、和第一引导元件7绕着引导装置2的转动轴8同轴地设置。在图1中示出的组装状态下，第一圆柱形表面4和第二圆柱形表面6彼此邻接；它们优选具有相同的半径。此处，第一圆筒3相对于第二圆筒5可转动地设置。第一引导元件7接合在第一圆柱形表面4和第二圆柱形表面6周围并且既按照平移的方式沿着转动轴8并且又按照转动的方式绕着转动轴8可转动地设置。如可见的，第一引导元件7具有大体上C形的结构，因此大体上具有开口环形状。在第一引导元件7的开口的区域中，该第一引导元件具有偏转部9，该偏转部9具有第一偏转侧10和第二偏转侧11。因此，第一组件1包括第一圆筒3、第二圆筒5、和第一引导元件7。

如在图1中进一步明显的，第一组件1分配有第一线12，该第一线12在图1中部分地缠绕到第一圆柱形表面4和第二圆柱形表面6上。如可见的，图1示出了介于解绕状态和缠绕状态之间的状态，下面将对该状态进行讨论。在图1中还可以看出，第一线12分别以大约两个线圈缠绕在第一圆柱形表面4和第二圆柱形表面6上，并且环绕第一引导元件7。此处，第一线12抵靠第一引导元件7的第一偏转侧10上。在第二圆筒5的自由端的区域中，第二圆筒5具有第一偏转件13，通过该第一偏转件13，将第一线12引导到第二圆筒5的内部中或者将第一线12从第二圆筒5的内部引导出到第二圆柱形表面6上。此外，从图1可以看出，第一线12的缠绕方向在第一引导元件7的偏转部9的区域中发生改变。因此，按照与在第二圆柱形表面6上的缠绕方向相反的方式，将第一线12缠绕在第一圆柱形表面4上。

下面将参照图3和图4对缠绕操作或者解绕操作进行说明。为此，图3示出了在解绕状态下的图1的组件1。为此，已经根据箭头14使第一圆筒3绕着引导装置2的转动轴8转动，并且因此使第一圆筒3相对于第二圆筒5转动。在该过程中，延伸第一线12的一端15（从组件1解绕的一端）。当然，该示图仅仅是示意性的，因为该端15不构成第一线12的实际端。相反，实际端位于装置的分配有第一线12的区域中，例如，检测器或者辐射源。通过第一圆筒3的转动，根据箭头方向14，使第一线12与第一圆筒3一起转动，并且因此同时第一线12移动第一引导元件7。第一线12沿着第一偏转侧10滑动或者环绕第一引导元件7。因此，第一线12在自由端15的区域中从第一圆柱形表面4解绕并且在区域16中缠绕到第一圆柱形表面4上。因此，在区域15中，总是从第一圆柱形表面4解绕相同长度的第一线12或者将相同长度的第一线12缠绕到该第一圆柱形表面上，并且，在区域16中，对应地缠绕或者解绕。此处，根据缠绕状态，沿着转动轴8，与第一引导元件7一起，使第一线12的线圈在第一圆柱形表面4上的位置移位。因此，在第一圆柱形表面4上的线圈的数量大体上保持相同。

同样在箭头方向14上相对于第二圆筒5移动的第一引导元件7在区域17中将第一线12从第二圆柱形表面6解绕。此处，第一线12环绕第一偏转侧10，并且因此经由第一偏转侧10从第二圆柱形表面6解绕到第一圆柱形表面4上，并且从该处从第一圆柱形表面4解绕。在图3中所示的解绕移动中，第一引导元件7在第一偏转件13的方向上移动远离第一圆筒3。此外，如已经描述的，第一引导元件7按照转动的方式绕着转动轴8与第一线12一起移动，该第一线12与第一圆筒3一起移动。因此，由于第一线12环绕第一引导元件7，所以，通过第一线12使第一引导元件7按照力联接的方式随该第一线一起移动。

如果通过图4中的箭头18在相反的方向上移动第一圆筒3，第一组件1进入缠绕状态，或者对第一线12进行缠绕。此处，根据第一圆筒3在箭头方向18上的移动，将第一线12从自由端15缠绕到第一圆柱形表面4上。在区域16中，第一线12环绕第一引导元件7，并且因此第一线12抵靠第二偏转侧11。因此，第一引导元件7在箭头方向18上与第一圆筒3一起相对于第二圆筒5转动。在区域17中，由于第一引导元件7与第一圆筒3一起相对于第二圆柱形表面6绕着引导装置2的转动轴8转动，所以将由第一引导元件7引导的第一线12缠绕到第二圆柱形表面6上。将第一线12缠绕到第二圆柱形表面6上，因此第一引导元件7在轴向方向上移动远离第二圆筒5的第一偏转件13。即使是在从解绕状态过渡到缠绕状态期间或者通常在第一线12的缠绕期间，第一引导元件7也因此与第一圆筒3一起相对于第二圆筒5按照转动和平移的方式在第一圆筒3的方向上移动。

此处，在区域15中，将第一线12缠绕到第一圆柱形表面4上，并且，在区域16中，将该第一线12从第一圆柱形表面4解绕。在区域17中，在穿过第一引导元件7的偏转部9之后，将第一线12缠绕在第二圆柱形表面6上。结果，以多个线圈将第一线12缠绕在第二圆柱形表面6上，并且因此首先将整个第一线12缠绕到第一圆柱形表面4上并且随后通过第一引导元件7将该第一线缠绕到第二圆筒5上。

图5以分解图示出了引导装置2。如可见的，第一组件1形成引导装置2的径向内组件，该引导装置2具有第二组件19，该第二组件相对于第一组件1同轴地设置并且接合在该第一组件周围。第二组件19具有：带第三圆柱形表面21的第三圆筒20、带第四圆柱形表面23的第四圆筒22、以及第二引导元件24。此处，第三圆筒20是可转动的，并且第四圆筒22是静止的。第三圆筒21大体上与第一圆筒3对应，并且第四圆筒22与第二圆筒5对应，已经关于图1至图4对上述圆筒进行了描述。第二引导元件24具有第一偏转侧25和第二偏转侧26。如可见的，第二圆筒5具有第二偏转件27，该第二偏转件27是针对分配到第二组件19的第二线28提供的。

通过第二圆筒5的第二偏转件27并且通过第四圆筒22中的第三偏转件29，将第二线28引导出第二圆筒5的内部，并且使该第二线偏转到第四圆柱表面23上。随后，根据缠绕状态或者解绕状态，与第一线12类似，按照对应的方式，经由第二引导元件24，将第二线28引导到第三圆筒20的第三圆柱形表面21上。

图5还示出了引导装置2具有壳体元件30，该壳体元件30相对于第一组件1和第二组件19绕着引导装置2的转动轴8同轴地设置。壳体元件30接合在第一组件1和第二组件19周围。因此，产生了第一组件1、第二组件19和壳体元件30的嵌套式同轴结构。在图6中以轴向视图阐明了该嵌套式结构。此处应该注意，根据图6示出了具有另外的第三线31的引导装置，下面将对该第三线进行讨论。如可见的，第一组件1径向地设置在最内部。出于清楚起见，仅示出了第一圆筒3和第二圆筒5，隐藏了第一引导元件7。此外，示出了第二组件19的第三圆筒20和第四圆筒22，其中，同样没有示出第二引导元件24。因此，第一组件1径向地设置在第二组件19内。如可见的，分别在第三圆筒20和第四圆筒22内的第一圆柱形表面4和第二圆柱形表面6上引导第一线12。第二线28在第三圆筒20或者第四圆筒22与在第三圆柱形表面21或者第四圆柱形表面23上的壳体元件30之间延伸。这导致了嵌套式结构，该嵌套式结构关于所需的结构空间尤其有利。此外，根据可转动的圆筒3、20的缠绕方向或者移动方向，可以在相反的方向上将第一线12和第二线28缠绕和解绕。

而且，图6示出了同样可以根据本发明的原理缠绕或者解绕任何需要的另外数量的线。因此，通过点划线示意性地示出了在壳体元件30与由点划线示出的元件32之间延伸的第三线31。如果旨在按照旨在彼此独立地缠绕或者解绕这三个线12、28、31的方式来设计引导装置2，那么必须用第三组件来替代壳体元件30，该第三组件又具有可转动的第五圆筒、静止的第六圆筒和第三引导元件。第三组件因此将占据图6中的壳体元件30的位置。壳体元件30因此将占据图6中的元件32的位置。壳体元件30将再次接合在位于元件32的位置处的所有组件周围。

图7至图9示出了仅仅具有两个线12、28的引导装置2。将参照图7和图8对将线12、28缠绕在壳体元件30上进行更详细地描述。图7示出了线12、28在壳体元件30的外表面33上具有相反的缠绕方向。因此，在壳体元件30在一个方向上转动期间，可以缠绕第一线12并且可以解绕第二线28，反之亦然。为此，壳体元件30具有联接元件34，利用该联接元件34，可以将壳体元件30联接至驱动装置（未具体示出）。例如，联接元件34设计为齿轮。第一圆筒3和第三圆筒20同样联接至联接元件34，并且因此将联接元件34的移动传送至第一圆筒3、第三圆筒20和壳体元件30。可选地，此处可以考虑如下：第一组件1将第一线12引导到比第二组件19的圆周更小的圆周上。因此，必须补偿在第一和第三圆筒3、10在相同的方向上转动时将会发生的在两个线12、28之间的长度差。例如，这可以经由线储存装置或者齿轮传动装置来实现。齿轮传动装置具有的作用是使在转动期间被覆盖的第一和第三圆筒3、20的圆周运动相同。因此，确保按照与第二线28相同的比例来缠绕或者解绕第一线12，并且反之亦然。

图8示出壳体元件30具有第四偏转件35和第五偏转件36，通过该第四偏转件35和第五偏转件36，对应的线12、28从壳体元件30的内部（即，从第一圆柱形表面4或者第三圆柱形表面21）偏转到壳体表面33上。此处，从联接元件34的方向缠绕线28，并且从壳体元件30的相对端缠绕线12，并且因此，在壳体元件30的中心处，所述线彼此相对放置，如图7中所示。

图9示出引导装置2具有驱动装置37，该驱动装置37设置在第一组件1的内部中。驱动装置37联接至联接元件34或者联接至壳体元件30、第一圆筒3和第三圆筒20。因此，按照第一线12的解绕导致第二线28的缠绕的方式，壳体元件30、第一圆筒3和第三圆筒20的定义移动是可能的，并且反之亦然。此处，驱动装置37可以联接至C臂（未具体示出）或者联接至任何需要的X射线装置（引导装置2分配到该X射线装置），并且因此，X射线装置的移动导致驱动装置37的一致或者相同的移动。

图10示出了设计为C臂的X射线装置38。X射线装置38具有X射线检测器39和辐射源40。如可见的，X射线装置38还具有引导装置2，其中，在X射线装置38的外壳中，将两个线12、28引导至X射线检测器39或者辐射源40。

虽然已经通过优选示例性实施例对本发明进行了更具体地详细示出和描述，但是本发明不受所公开的示例的限制，并且本领域的技术人员在不偏离本发明的保护范围的情况下可以从所公开的示例得到其它变型。

附图标记列表：

1 组件

2 引导装置

3 第一圆筒

4 第一圆柱形表面

5 第二圆筒

6 第二圆柱形表面

7 第一引导元件

8 转动轴

9 偏转部

10 第一偏转侧

11 第二偏转侧

12 第一线

13 第一偏转件

14 箭头方向

15 自由端

16 区域

17 区域

18 箭头方向

19 第二组件

20 第三圆筒

21 第三圆柱形表面

22 第四圆筒

23 第四圆柱形表面

24 第二引导元件

25 第一偏转侧

26 第二偏转侧

27 第二偏转件

28 第二线

29 第三偏转件

30 壳体元件

31 第三线

32 元件

33 外表面

34 联接元件

35 第四偏转件

36 第五偏转件

37 驱动装置

Claims (18)

1.一种用于至少一个线（12、28、31）、尤其是C臂的电力线的引导装置（2），所述引导装置（2）具有带第一圆柱形表面（4）的可旋转的第一圆筒（3），其中，根据所述第一圆筒（3）的移动，线（12）可以缠绕到所述第一圆柱形表面（4）上或者可以从所述第一圆柱形表面（4）解绕，其特征在于，提供了静止的第二圆筒（5）和第一引导元件（7），所述静止的第二圆筒（5）在轴向方向上邻接所述第一圆筒（3）并且具有第二圆柱形表面（6），所述第一引导元件（7）在所述第一和/或所述第二圆柱形表面（4、6）上引导所述线（12），关于所述第一和第二圆筒（3、5）同轴地设置并且可相对于所述第一和第二圆筒（3、5）移动，并且其特征在于，根据所述第一圆筒（3）的移动，所述线（12）可以缠绕在所述第一和/或所述第二圆柱形表面（4、6）上或者可以从所述第一和/或所述第二圆柱形表面（4、6）解绕。

2.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，提供了至少一个另外的可转动的第三圆筒（20）、和至少一个另外的静止的第四圆筒（22）以及至少一个另外的第二引导元件（24），所述至少一个另外的可转动的第三圆筒（20）、和至少一个另外的静止的第四圆筒（22）以及至少一个另外的第二引导元件（24）关于所述第一圆筒（3）和所述第二圆筒（5）同轴地围绕所述引导装置（2）的转动轴（8）来设置，其中，至少一个另外的线（28）可以缠绕在所述第三圆筒（20）的所述至少一个另外的第三圆柱形表面（21）和/或所述第四圆筒（22）的第四圆柱形表面（23）上并且可以从所述第三圆筒（20）的所述至少一个另外的第三圆柱形表面（21）和/或所述第四圆筒（22）的第四圆柱形表面（23）解绕。

3.根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于，所述线（12）的缠绕方向与所述至少一个另外的线（28、31）的缠绕方向或者所述另外的线（28、31）中的一个线的缠绕方向不同。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的引导装置，其特征在于，所述一个或多个引导元件（7、24）可围绕转动轴（8）转动并且可沿着所述一个或多个引导元件所分配到的可转动的和/或静止的圆筒（3、5、20、22）的所述圆柱形表面（4、6、21、23）在所述轴向方向上移动。

5.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述至少一个静止的圆筒（5、22）具有使所述线（12、28、31）从所述静止的圆筒（5、22）的内部空间偏转到所述静止的圆柱形表面（6、23）上的偏转件（13、27、29）。

6.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，提供了壳体元件（30），所述壳体元件（30）至少部分地包围所述至少一个静止的圆筒（5、22）、和所述至少一个可转动的圆筒（3、20）以及所述至少一个引导元件（7、24），同轴地设置并且联接至所述可转动的圆筒或者联接至所述可转动的圆筒（3、20）中的一个。

7.根据权利要求6所述的引导装置，其特征在于，所述壳体元件（30）具有使所述线（12、28、31）从所述壳体元件（30）的内部偏转到所述壳体元件（30）的壳体表面（33）上的至少一个偏转件（35、36）。

8.根据权利要求7所述的引导装置，其特征在于，所述引导装置（2）具有两个引导元件（7、24）、和两个可转动的圆筒（3、20）以及两个静止的圆筒（5、22），并且所述壳体元件（30）具有在相反的缠绕方向上使两个线（12、28）偏转到所述壳体表面（3）上的偏转件（35、36）。

9.根据权利要求7或8所述的引导装置，其特征在于，所述至少一个偏转件（35、36）在所述壳体表面（33）上具有凹槽形状的或者沟槽形状的部分。

10.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述至少一个引导元件（7、24）具有U形或者C形设计。

11.根据权利要求10所述的引导装置，其特征在于，分配到所述至少一个引导元件（7、24）的所述线（12、28）的所述缠绕方向在可转动的圆筒（3、20）的区域中和在所述静止的圆筒（5、22）的区域中不同，和/或其特征在于，在偏转部（9）上所述线（12、28）的所述缠绕方向相反。

12.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述引导装置可以联接或者联接至驱动装置（37），所述驱动装置（37）设计成移动所述至少一个可转动的圆筒（3、20）。

13.根据权利要求12所述的引导装置，其特征在于，所述驱动装置（37）设计为轮毂马达并且设置在所述可转动的圆筒或者径向最内部的可转动的圆筒（3）的内部中。

14.根据权利要求12所述的引导装置，其特征在于，所述驱动装置设计为皮带驱动装置，所述皮带驱动装置联接至所述可转动的圆筒或者联接至所述至少一个可转动的圆筒（3、20）。

15.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述至少一个静止的圆筒（5、22）具有用于分配到所述圆筒的所述线（12、28）的紧固点，或者可以连接或者连接至用于分配到所述圆筒的所述线（12、28）的紧固点。

16.一种X射线装置，其特征在于，所述X射线装置包括根据前述权利要求中的任一项所述的引导装置（2）。

17.根据权利要求16所述的X射线装置，其特征在于，所述X射线装置是移动C臂。

18.根据权利要求16所述的X射线装置，其特征在于，所述至少一个可转动的圆筒（3、20）的移动联接至所述X射线装置的移动，尤其是联接至检测器和所述X射线发射器绕着轨道轴的移动。